Обзор системы
RPAS (система помощи при парковке сзади) - это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее водителя о необходимости быть осторожным, когда он паркуется или движется на низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и позади транспортного средства с использованием функции ультразвуковых волн.
RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий, в BCM по Lin-связи. БМВ определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.
Схема №8
Схема №9
Схема №10
- RPAS проверяет идентификатор и ссылку (таблицу формирования) во время инициализации с использованием связи LIN.
- Если ID датчика или параметр датчика совпадают с ожидаемым значением, система RPAS инициализируется в течение 500 мс после поворота IGN1 и переключения R-передачи.
- Если ID датчика или параметр сенсора отличается от ожидаемого значения, начальный режим может занять около 1,2 секунды после поворота IGN1 и переключения передачи R из-за обучающего идентификатора датчика или параметра датчика.
- RPAS выполняет диагностику каждого датчика во время инициализации.
T1: время инициализации RPAS
- В случае обучения датчика, T1: в течение 1,2 секунды
- В случае нормального состояния, T1: 500 мс ± 10%