Главная ОтзывыВозврат
Главная/Kia/Optima/Kia Optima III (2010-2013)/Руководство по ремонту/Навигационная система/Задняя система помощи при парковке - HEV: Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Навигационная система Все разделы

Задняя система помощи при парковке - HEV: Прочее Kia Optima III

Навигационная система 15 иллюстраций ~4 мин чтения

Нормальный режим

Нормальный режим работы RPAS можно разделить на два этапа.

Первым шагом является режим информирования драйвера о включении системы RPAS и результатах диагностики, который выполняется во время инициализации.

Вторым шагом является режим обнаружения препятствия, чтобы дать водителю предупреждение при обнаружении препятствия.

Схема №11
Схема №12
Схема №13
  1. Режим информации о драйвере для RPAS ON. Если нет никаких диагностических сообщений от датчиков, то нормальный звуковой сигнал включения RPDAS с периодом включения 300 мс предупреждает по истечении времени инициализации с момента переключения передачи R. Предупреждение об обнаружении препятствия начинается после задержки в 100 мс с момента окончания нормального звукового сигнала RPOS. При наличии какого-либо датчика отказа звук " Предупреждение о неисправности датчика " подается в течение фиксированного периода и, если есть какой-либо блок дисплея, отображает подробную информацию о диагностике.
  2. Существует 3 вида звуковых предупреждений для обнаружения препятствия, первое предупреждение и второе предупреждение - прерывистый звук, а третье предупреждение - непрерывный звук. Скорость транспортного средства для работы RPAS ниже 10 км / ч. Есть 2 типа режима обнаружения. Один из них предназначен для нормального рабочего режима с использованием обычных 4 датчиков. Даже если какой-либо датчик находится в состоянии отказа, система RPOS будет введена в режим ухудшения, исключая отказ датчика Рабочая процедура.

Зона обнаружения

  1. Условие испытания - столб ПВК (диаметр 75мм, длина 1м) и при комнатной температуре
  2. Допуск по расстоянию (измеряется в передней части датчика) 81 см ~ 120 см: ± 15 см 41 см ~ 80 см: + 10 см Ниже 40 см: ~ 10 см
  3. Ниже 30 см могут не обнаруживаться.
  4. Спецификация зоны зондирования Звуковой импульс имеет фиксированную длительность. Пауза между импульсами связана с расстоянием от препятствия и не является переменной. Хотя положение препятствия не движется в течение некоторого времени, зуммер должен постоянно предупреждать. И хотя препятствие, которое в настоящее время предупреждает, уходит далеко, зумпф должен продолжать предупреждать согласно расстоянию до препятствия. Предупредительный звук генерируется алгоритмом ECU, который измеряет расстояние препятствия от датчика. Расстояние разделяется на три диапазона обнаружения препятствий ниже 30 см от датчика может быть не обнаружено.
Схема №14

Каждая функция гистерезиса зоны предупреждения для зуммера и дисплея.

Состояние1-е предупреждение (120 см)2-е предупреждение (80 см)3-е предупреждение (40 см)
Расстояние между транспортным средством и препятствием приближаетсяНемедленное предупреждение
Расстояние между транспортным средством и препятствием уходит далекоЗадержка предупреждения 2секЗадержка предупреждения 2сек1-секундная задержка предупреждения

Метод предупреждения RPAS

Если датчик RPAS обнаруживает препятствие, акустическое устройство издает предупредительный звуковой сигнал и дисплейный модуль (Комбинация приборов) показывает каждый уровень предупреждения как следующее.

Датчик RPAS передает данные о расстоянии в BCM по LIN-связи, и BSM получает данные о расстояниях от каждого датчика.

BCM несет ответственность за акустическую функцию.

BCM несет ответственность за функцию шлюза, который отправляет данные предупреждения в кластер, как показано на временной диаграмме ниже.

Схема №15

При переходе из зоны предупреждения в другую зону после завершения одного цикла вывода предупреждений следующий звуковой сигнал предупреждения должен обязательно включаться для другой зоны.

Временная диаграмма для предупредительного звукового сигнала RPAS

Если питание подается в систему (поворот IGN1 и переключение передачи R), BCM проверяет канал каждого датчика, и если нет проблем, звук зуммера с периодом включения 300 мс генерируется через 500 мс, но даже если у одного датчика есть проблема, зуммер звучит не для " Start-Зуммер of RPAS " а для " Диагностика-Buzmer of RFAS, " следующее действие для нормального режима подобно отслеживанию.

Схема №16

После включения шестерни R система работает следующим образом.

Схема №17

Допуск по времени: ± 10%

После отключения шестерни R система работает следующим образом.

Схема №18

Допуск по времени: ± 10%

Метод обработки ошибок

ПодразделениеУсловие ошибкиУсловия для разоруженных
Первоначальная рутинаОднократное обнаружение LIN шина OFFВыключено (если в общей программе 4 раза подряд обнаруживается сигнал LIN шина ON)
Обычная рутинаОбнаружение LIN шина OFF 4 раза подрядВыключен (если сигнал LIN шина ON обнаружен 4 раза подряд)

Ошибка отключения шины LIN

Замечания

  1. LIN шина OFF означает отсутствие ответа от датчиков, когда BCM отправляет запрос датчикам.
  2. В случае, если ошибка происходит с начальной программой, диагностический предупреждающий звук + дисплей для ошибки
  3. В случае возникновения ошибки при выполнении обычной процедуры отображается только сообщение об ошибке.
  4. Если ошибка происходит с прямым состоянием каждого датчика, то после этого ошибка передается при непрямом состоянии (со стороны датчика).
ПодразделениеУсловие ошибкиУсловия для разоруженных
Первоначальная рутинаОбнаружение сообщения об ошибке датчикаНе взведен (если сообщение о том, что датчик в норме, обнаружено 4 раза подряд, но его невозможно обезвредить в начальной программе)
Общая рутинаОбнаружение сообщения об ошибке датчика 4 раза подрядDisarmed (если сообщение о том, что датчик в норме, обнаружено 4 раза подряд)

В СЛУЧАЕ ОШИБКИ ДАТЧИКА

Замечания

  1. В случае подсчета неисправностей должно быть передано выходное сообщение или сигнал с последней достоверной информацией.
  2. В случае, если ошибка происходит с начальной программой, диагностический предупреждающий звук + дисплей для ошибки
  3. В случае, если ошибка происходит с общей подпрограммой, единственное отображение для ошибки
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
  1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
  2. Снимите задний бампер (см. раздел " ЗАДНИЙ БАМПЕР "). (ref-535727-S32810766332013031200000)
  3. Отсоедините разъем (А), подключенный к заднему бамперу.
  4. Извлеките датчик (A), открыв держатель датчика (B).
  5. Отсоедините разъем датчика (B) от датчика (A) внутри заднего бампера.
Схема №23
  1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
  2. Снимите нижнюю панель аварийной площадки (см. раздел " АВАРИЙНАЯ ПЛОЩАДКА "). (ref-535757-S19589450302013031200000)
  3. Снять рулевую колонку в сборе (см. раздел " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА И ВАЛ "). (ref-535717-S12798084992013031200000)
  4. Демонтируйте BCM. (см. ДЕМОНТАЖ
  5. Извлеките зуммер (A) после ослабления болта и отсоединения разъема 2p.
Схема №24
Схема №25
  1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.
  2. Снимите нижнюю панель аварийной площадки (см. раздел " АВАРИЙНАЯ ПЛОЩАДКА "). (ref-535757-S19589450302013031200000)
  3. Снимите боковой выключатель аварийной площадки (A), как показано на рисунке ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: Наденьте перчатки для защиты рук.
  4. Снимите выключатель RPAS (A) после отсоединения разъема.

Датчик помощи при парковке

  1. Подсоедините разъем, а затем установите датчик.
  2. Установите задний бампер.

Зуммер

  1. Установите зуммер.
  2. Установите БКМ и рулевую колонку в сборе.
  3. Установите нижнюю панель аварийной площадки.

Выключатель RPAS

  1. Установите переключатель RPAS и аварийный выключатель в сборе.
  2. Подсоедините отрицательную (-) клемму аккумулятора.

Другие статьи — Задняя система помощи при парковке - HEV