Схема №44
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC основан на гидравлической системе MGH 40 ABS. ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (Ayc), к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В то время как функция ABS / TCS контролирует скольжение колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Электронный блок управления включает в себя технологический опыт, накопленный в связи с системой MGH 40, но был существенно расширен с точки зрения пропускной способности и концепции мониторинга, чтобы позволить дополнительным сигналам датчиков и расчетам обрабатываться и преобразовываться в соответствующие команды управления клапанами, насосами и двигателями. Два 16-разрядных процессора и один 8-разрядный процессор, которые контролируют друг друга, взаимодействуют для удовлетворения этих требований.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №45
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS / EBD: ECU изменяет активный сигнал датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ECU- вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли активировать ABC / ЭБД или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция Ayc предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения манёвра транспортного средства, функция AYBC использует сигналы датчика движения (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если манёвр автомобиля нестабилен (через управление или под управлением), функция предупреждения AYC- прикладывает тормозное давление на определённое колесо и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя CAN. После включения ключа ECU постоянно информирует систему диагностики о неисправности / самодиагностики водителя.
Схема №46
Схема №47
Схема №48
Схема №49
- ESC В нерабочем состоянии: Нормальное торможение. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА НЕПРЕРЫВНОСТЬ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Моторный насос Tc Клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nс) ВЫКЛ.
- ESC operation CONTINUITY характеристика Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Мотопомпа Tc клапан Underleering (Only inside of задний wheel) IN (NO) OFF обрыв ON OUT (Nс) CLOSE
Описание электронного контроля устойчивости (ESC): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает определенной величины после обнаружения рыскания транспортного средства, то орган управления ЭКУ активируется повторно.
Последний датчик G воспринимает боковое G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага позже G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Он обменивается сигналами с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HECU и датчиком.
Схема №50
Технические характеристики
| Описание | Характеристика | Замечания | |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 8 ~ 17V | ||
| Выходной сигнал | Интерфейс CAN | ||
| Рабочая температура | 40 ~ 85 ° C (-40 ~ 85°C) | ||
| Датчик угловой скорости рыскания | Диапазон измерений | 75 ~ 75 ° / сек | |
| Частотная характеристика | 18 ~ 22Hz | ||
| Датчик боковой перегрузки | Диапазон измерений | 1,5 ~ 1,5 г | |
| Частотная характеристика | 50Hz ± 60% | ||
СХЕМА ОПИСАНИЯ
Схема №51
Схема №52
- Выключить выключатель зажигания и отсоединить отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Отсоединить разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G.
- Снять крепежные болты (A). Момент затяжки: 7,9 ~ 10,8 Н.м (0,8 ~ 1,1 кгс.м, 5,8 ~ 8,0 фунт-фут)
- Монтаж является обратным снятию.
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №53
- Снять выключатель ESC OFF с панели выключателей на центральной крышке напольной консоли в сборе.
- Проверить целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №54
Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол руля, в каком направлении выбирает пользователь. Датчик отсоединяется на MPS (Mutil-Function выключатель) под рулем.