Всережимное управление тягой
TCS - это всережимная система управления тягой, которая функционирует до максимально допустимой скорости транспортного средства. TCS повышает устойчивость и мобильность транспортного средства, уменьшая вращение колес при ускорении на скользких поверхностях. TCS контролирует вращение колес, применяя тормоза и / или снижая мощность двигателя.
Антиблокировочная система тормозов (ABS)
Антиблокировочная тормозная система (ABS) предназначена для предотвращения блокировки колес в условиях торможения практически на любом типе дорожного покрытия. Антиблокировочное торможение желательно, потому что автомобиль, который остановлен без блокировки колес, сохраняет курсовую устойчивость и некоторую способность рулевого управления. Это позволяет водителю сохранять больший контроль над автомобилем во время торможения.
Электронное регулируемое дозирование тормозов
Транспортные средства, оборудованные ABS, используют EVBP для балансировки торможения спереди назад. EVBP используется вместо заднего клапана распределения тормозов. Система EVBP контролирует проскальзывание задних колес во время торможения при низком или умеренном замедлении, вплоть до точки, где необходимо управление ABS. Тормозное давление на задних колесах контролируется с помощью впускных и выпускных клапанов, расположенных в гидравлическом блоке управления (Hcu).
Активация EVBP не должна восприниматься клиентом, потому что нет шума мотора насоса и почти нет обратной связи педали тормоза.
Электронная система курсовой устойчивости
Система ESP улучшает управление направлением движения и устойчивость транспортного средства в различных условиях вождения. ESP корректирует чрезмерное / недостаточное рулевое управление транспортного средства путем применения тормоза соответствующего колеса, чтобы помочь в противодействии чрезмерному / недостаточному повороту. Мощность двигателя также может быть уменьшена, чтобы помочь транспортному средству поддерживать желаемую траекторию. ESP использует датчики в транспортном средстве, чтобы определить траекторию транспортного средства, предназначенную водителем, и сравнивает ее с фактической траекторией транспортного средства. Когда фактическая траектория не соответствует намеченной траектории, ESP применяет соответствующую тормозную траекторию для противодействия колесу колеса.
- Избыточная поворачиваемость - когда автомобиль поворачивает больше, чем целесообразно для положения рулевого колеса.
- Недостаточная поворачиваемость - когда автомобиль поворачивает меньше, чем необходимо для положения рулевого колеса.
" Индикатор ESP / TCS ", расположенный в комбинации приборов, начинает мигать, как только шины теряют тягу, и система ESP становится активной. " Индикатор ESP / TCS " также мигает, когда TCS активен.
Система вспомогательного торможения (BAS)
BAS предназначен для оптимизации тормозной способности автомобиля во время маневров экстренного торможения. Система обнаруживает ситуацию экстренного торможения, измеряя скорость и величину применения тормоза, а затем прикладывает оптимальное давление к тормозам. Это может помочь уменьшить тормозной путь. BAS дополняет антиблокировочную тормозную систему (ABS). Применение тормозов очень быстро приводит к наилучшей помощи BAS.
Электронное снижение крена (ERM)
Эта система предвосхищает потенциал для подъема колес, отслеживая входной сигнал рулевого колеса водителя и скорость автомобиля. Когда ERM определяет, что скорость изменения угла поворота рулевого колеса и скорость транспортного средства достаточны, чтобы потенциально вызвать подъем колеса, он применяет соответствующий тормоз и может уменьшить мощность двигателя, чтобы уменьшить вероятность того, что произойдет подъем колеса. ERM будет вмешиваться только во время очень тяжелых или уклончивых маневров.
ERM может только уменьшить вероятность подъема колес во время тяжелых или уклончивых маневров. Он не может предотвратить подъем колес из-за других факторов, таких как дорожные условия, уход с проезжей части или удары объектов или других транспортных средств.
ABS
Есть несколько рабочих характеристик антиблокировочной системы (ABS), которые могут сначала показаться ненормальными, но на самом деле являются нормальными. Эти характеристики описаны ниже.
Нормальное торможение
В обычных условиях торможения АБС функционирует так же, как и стандартная базовая тормозная система с передним / задним разъемным главным цилиндром и обычным вакуумным усилителем.
Торможение АБС
Работа ABS доступна на всех скоростях автомобиля выше 5-8 км / ч (3-5 миль / ч). Если во время торможения обнаруживается тенденция к блокировке колес, тормозная система переходит в режим ABS. Во время торможения ABS гидравлическое давление в цепях четырех колес модулируется, чтобы предотвратить блокировку любого колеса. Каждая цепь колеса разработана с набором электрических соленоидов, чтобы обеспечить блокировку колес, которая может быть воспринята в самом конце остановки ABS и считается нормальной.
Во время события ABS интегрированный блок управления (ICU) регулирует гидравлическое давление на всех 4 колесах автомобиля.
Гидравлическое давление на каждом переднем колесе регулируется независимо (относительно величины проскальзывания на каждом колесе), чтобы максимизировать тормозное усилие, создаваемое передними тормозами. Задние колеса регулируются таким образом, чтобы гидравлическое давление на каждом заднем колесе не превышало гидравлическое давление на заднем колесе с самым высоким проскальзыванием, чтобы поддерживать устойчивость транспортного средства.
Система может создавать и сбрасывать давление на каждом колесе в зависимости от сигналов, генерируемых датчиками скорости вращения колес (WSS) на каждом колесе и принимаемых модулем антиблокировочной тормозной системы (ABM).
Циклы пуска и отключения
При включении зажигания может быть замечен хлопающий звук и легкое движение педали тормоза. Предупреждающая лампа ABS также будет гореть до 5 секунд после включения зажигания.
Когда автомобиль впервые трогается с места, водитель может услышать или почувствовать гудение на скорости примерно 12-25 миль в час (20-40 км / ч). Все эти условия являются нормальной функцией ABS, поскольку система выполняет диагностическую проверку.
Преждевременная цикличность АБС
К симптомам преждевременной цикличности АБС относятся: щелчки звуков от электромагнитных клапанов; работа насоса / мотора; пульсации в педали тормоза. Преждевременная цикличность АБС может возникнуть при любом коэффициенте торможения автомобиля и на любом типе дорожного покрытия. Ни красная индикаторная лампа ТОРМОЗ, ни янтарная индикаторная лампа АБС не горят и никаких кодов неисправностей в АБС не хранится.
Преждевременная цикличность АБС - это состояние, которое необходимо правильно оценить при диагностике проблем с антиблокировочной тормозной системой. Может потребоваться использование сканирующего устройства для обнаружения и проверки преждевременного циклирования АБС.
Проверить следующие общие причины при диагностике преждевременного зацикливания АБС: поврежденные подшипники колес (вызывающие проблемы с тоном колеса); поврежденные корпуса подшипников колес, где установлены датчики скорости колеса; и ослабленные болты крепления датчика скорости колеса.
После диагностики неисправного компонента отремонтируйте или заменить его по мере необходимости. После завершения ремонта или замены компонента провести испытание транспортного средства для проверки того, что преждевременная цикличность АБС была исправлена.
Системы контроля тяги воспринимают приближающийся крутящий момент на основе модели скорости изменения скорости колеса при нормальных условиях тяги. Всережимное управление тягой использует сигналы от тех же датчиков скорости колеса, что и ABS, чтобы определить, когда применять тормоза на одном или нескольких колесах и когда снижать крутящий момент двигателя с помощью электронного управления дроссельной заслонкой (ETC), чтобы предотвратить проскальзывание колеса во время ускорения. Управление дроссельной заслонкой делает автомобиль менее зависимым от применения только тормозов для поддержания тяги, увеличивая диапазон рабочих скоростей и более тесно модулирует скорость.
Если проскальзывание колес является достаточно серьезным, чтобы потребовать вмешательства дроссельной заслонки, Всережимное управление тягой будет уменьшать крутящий момент двигателя, а иногда и повышать передачу, чтобы избежать этого состояния. В миллисекундах Всережимное управление тягой опрашивает систему управления двигателем, чтобы определить текущий выходной крутящий момент, определяет, насколько выходной крутящий момент позволят текущие условия, и сигнализирует об этом требовании системе управления двигателем, которая уменьшает крутящий момент, частично закрывая дроссельную заслонку. При осуществлении управления тормозная система может снизить тормозное давление, чтобы сделать переход плавным.
С AWD, где может возникнуть ограничение крутящего момента на переднем колесе 72, степень вмешательства дроссельной заслонки, по существу, меньше, чем с задним приводом. Разница в скорости и степени вмешательства дроссельной заслонки между задним приводом и полным приводом обусловлена тем, что неприводные передние колеса на заднеприводном транспортном средстве дают системе точную привязку скорости транспортного средства, на которую можно реагировать с помощью базы. С AWD возможность того, что передние колеса также могут проскальзывать, делает соответствующее корректирующее действие более трудным для определения, таким образом ограничивая эффективный диапазон скорости.
При входе в EVBP впускной клапан для заднего тормозного контура выключается, так что подача жидкости из главного цилиндра перекрывается. Для того, чтобы уменьшить давление заднего тормоза, выпускной клапан для заднего тормозного контура пульсирует. Это позволяет жидкости поступать в аккумулятор низкого давления (LPA) в гидравлическом блоке управления (Hcu), что приводит к падению давления жидкости в задних тормозах. Для того, чтобы увеличить давление заднего тормоза, выпускной клапан отключается, и впускной клапан пульсирует.
Система EVBP сохраняет работоспособность во многих режимах отказов АБС. Если загораются красный и желтый предупреждающие индикаторы системы ABS, EVBP может не функционировать.
Чтобы определить, правильно ли автомобиль реагирует на команды поворота, ESP использует датчики угла поворота рулевого колеса, скорости рыскания (поворота) и бокового ускорения (объединены в датчик динамики). Используя сигналы от этих датчиков, в дополнение к индивидуальным сигналам датчика скорости колеса, система определяет соответствующие действия тормоза и дроссельной заслонки. После запуска ESP работает так же, как и Всережимное управление тягой, за исключением того, что целью является курсовая устойчивость (ESC/ESP). Если реакция транспортного средства на рыскание или скорость поворота, то система управления не соответствует необходимым углу поворота и скорости транспортного средства.
TSC (управление поворотом прицепа)
TSC использует датчики в транспортном средстве для распознавания чрезмерно раскачивающегося прицепа и предпримет соответствующие действия, чтобы попытаться остановить раскачивание. Система может снизить мощность двигателя и применить тормоз соответствующего колеса (колес), чтобы противодействовать раскачиванию прицепа. TSC станет активным автоматически, как только будет распознан чрезмерно раскачивающийся прицеп. Никаких действий водителя не требуется.
Антиблокировочная система торможения.
Тормозная система АБС выполняет несколько самотестирований каждый раз при включении выключателя зажигания и движении автомобиля. ПРО контролирует входные и выходные цепи систем для проверки правильности работы системы. Если встроенная система диагностики обнаруживает, что цепь работает неправильно, система установит код неисправности в своей памяти.
ПримечаниеВо время самотестирования может быть слышен слышимый шум. Этот шум следует считать нормальным.
ПримечаниеСканирующее устройство используется для диагностики системы ABS. Дополнительную информацию см. в разделе " ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДУЛИ УПРАВЛЕНИЯ - СЕРВИСНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ". (ref-350046)
ABS тормоз прокачки (прокачка тормозов АБС)
Для прокачки системы ABS требуются обычные методы прокачки плюс использование сканирующего инструмента. Процедура включает в себя выполнение прокачки базового тормоза с последующим использованием сканирующего инструмента для цикла и прокачки насоса Hcu и соленоидов. Затем требуется вторая процедура прокачки базового тормоза для удаления любого воздуха, оставшегося в системе.
- Прокачать базовый тормоз (см. " СТАНДАРТНАЯ ПРОЦЕДУРА "). (ref-350036-S39492076822009121400000)
- Подключить средство сканирования к соединителю канала передачи данных.
- Выбрать ANTILOCK тормозная система, затем MISCELLANEOUS, затем ABS тормозная система. Следовать инструкциям на экране. Когда сканирующее устройство покажет проверка COMPLETE, отсоединить сканирующее устройство и продолжить.
- Второй раз прокачать базовый тормоз (см. " СТАНДАРТНАЯ ПРОЦЕДУРА "). (ref-350036-S39492076822009121400000)
- Уровень жидкости в главном цилиндре и убедиться в правильной работе тормоза перед движением автомобиля.
Снижение давления
Выпускной клапан открывается, а впускной клапан закрывается во время цикла снижения давления.
Цикл снижения давления начинается, когда сигналы датчика скорости указывают на высокую пробуксовку колес на одном или нескольких колесах. В этот момент АВМ закрывает впускное отверстие, затем открывает выпускной клапан, который также открывает цепь возврата в аккумуляторы. Давление жидкости может стравливаться (уменьшаться) по мере необходимости, чтобы предотвратить блокировку колес.
Как только период высокого проскальзывания колес заканчивается, АВМ закрывает выпускной клапан и начинает цикл повышения или удержания давления по мере необходимости.
Выдержка под давлением
Оба электромагнитных клапана закрыты в цикле поддержания давления. Давление подачи жидкости в канале управления поддерживается на постоянном уровне. ПРО поддерживает цикл поддержания до тех пор, пока входы датчиков не укажут на необходимость изменения давления.
Повышение давления
Впускной клапан открыт, а выпускной клапан закрыт во время цикла повышения давления. Цикл повышения давления используется для противодействия неравным скоростям колес. Этот цикл управляет повторным приложением давления жидкости из-за изменения дорожных поверхностей или скорости колеса.
Схема №7
Схема №8
- Установить тягу подпора на педаль тормоза, чтобы сохранить давление на тормозную систему.
- Извлечь отрицательный кабель батареи из батареи.
- Потянуть вверх на разъем жгута ICU и снять разъем.
- Снять тормозные магистрали (1) с ICU (2).
- Вывернуть болт крепления кронштейна к блоку ICU (2), оттянув блок от кронштейна (1).
Схема №9
Схема №10
Схема №11
- Если монтажный кронштейн (2) необходимо снять с блока Hcu, ослабить две крепежные гайки (1), затем сдвинуть его с двух втулок и установочного штифта (3).
- Отвинтить четыре винта (1) крепления антиблокировочного тормозного модуля (ABM) (2) к гидравлическому блоку управления (Hcu). ВНИМАНИЕ: При извлечении из Hbu.п редварительно полностью отделите два компонента (приблизительно 38 мм (1,5 дюйма)), прежде чем удалять ABM.В противном случае повреждение датчика давления приведет к необходимости замены Hsu.
- Сдвинуть ПРО (1) с Hcu (2).