Описание компонента
| Компонент | Ссылка / Функция | |
|---|---|---|
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Насос / двигатель | " " Привод АБС и электрический блок (блок управления) " " |
| Реле двигателя | ||
| Исполнительное реле (главное реле) | ||
| Клапан ABS IN | ||
| Клапан ABS OUT | ||
| Отсечной клапан 1 | ||
| Отсечной клапан 2 | ||
| Датчик давления | ||
| Датчик колеса | " " ДАТЧИК КОЛЕСА И РОТОР ДАТЧИКА " " | |
| Выключатель стоп-сигнала | " " ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА " " | |
| Датчик угла положения рулевого колеса | " " ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ " " | |
| Датчик угловой скорости рыскания / стороны / декеля G | " " СКОРОСТЬ РЫСКАНИЯ / СТОРОНА / DECEL G датчик " " | |
| Вакуумный датчик | " " ВАКУУМНЫЙ ДАТЧИК " " | |
| Сигнализатор уровня тормозной жидкости | " " РЕЛЕ УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ " " | |
| Выключатель стояночного тормоза | " " ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА " " | |
| Выключатель VDC OFF | " " Выключатель VDC OFF " " | |
| ECM | В основном передает по CAN-связи в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) Сигнал положения педали акселератора Сигнал частоты вращения двигателя В основном по CAN-связи получает от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) сигнал: | |
| TCM | В основном передает по CAN-связи на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) сигнал положения переключения Сигнал текущего положения шестерни | |
| Сигнальная лампа АБС | " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " | |
| Сигнальная лампа тормоза | ||
| Индикаторная лампа VDC OFF | ||
| Индикаторная лампа SLIP | ||
| Блок управления ADAS (при наличии) | " " Блок управления ADAS " " | |
Описание системы
- Система переключает давление жидкости каждого тормозного суппорта на увеличение, удержание или уменьшение в соответствии с сигналами от блока управления в исполнительном механизме ABS и электрического блока (блока управления). Эта система управления применяется к функции VDC, функции TCS, функции ABS, функции EBD, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace.
- Функция отказоустойчивости доступна для каждой функции и активируется каждой функцией при возникновении неисправности системы.
Работа клапана (ABS и EBD)
Срабатывают каждый клапан и контролируют давление жидкости тормозного суппорта.
При применении обычного тормоза и работе АБС (при повышении давления).
Схема №1
| Имя | Не активирован | При повышении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Повышение давления |
При увеличении давления суппорта переднего правого колеса
- Включается двигатель. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную магистраль через отсечной клапан 2. Одновременно в передний правый суппорт через клапан ABS IN подается тормозная жидкость под давлением.
При увеличении давления в суппорте переднего левого колеса
- Включается двигатель. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную магистраль через отсечной клапан 1. Одновременно в суппорт переднего левого колеса через клапан ABS IN подается тормозная жидкость под давлением.
При увеличении давления в суппорте заднего правого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную линию через отсечной клапан 1. Одновременно с этим, сжатая тормозная жидкость подается в суппорт заднего правого колеса через клапан ABS IN.
При увеличении давления суппорта заднего левого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную магистраль через отсечной клапан 2. Одновременно в суппорт заднего левого колеса через клапан ABS IN подается тормозная жидкость под давлением.
Схема №2
| Имя | Не активирован | При сохранении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Электропитание подано (закрыть) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Выдерживание давления |
При удержании давления в суппорте переднего правого колеса
- Двигатель включен. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную линию через отсечной клапан 2. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
При сохранении давления суппорта переднего левого колеса
- Двигатель активирован. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную линию через отсечной клапан 1. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
При сохранении давления суппорта заднего правого колеса
- Двигатель активирован. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную линию через отсечной клапан 1. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
При выдерживании давления суппорта заднего левого колеса
- Двигатель включен. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную линию через отсечной клапан 2. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
Схема №3
| Имя | Не активирован | При снижении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Электропитание подано (закрыть) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание подано (разомкнуто) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Давление уменьшается |
При снижении давления в суппорте переднего правого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте переднего левого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего правого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего левого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
Работа клапана (кроме ABS и EBD)
Срабатывают каждый клапан и контролируют давление жидкости тормозного суппорта.
ПримечаниеНет операции для удержания и повышения давления для функций, отличных от ABS и EBD.
Схема №4
| Имя | Не активирован | При повышении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Колесо, отличное от того, что давление должно быть увеличено: Питание не подается (открыто) Только колесо, что давление должно быть увеличено: Питание подается (закрыто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Колесо, отличное от того, что давление должно быть увеличено: Питание не подается (открыто) Только колесо, что давление должно быть увеличено: Питание подается (закрыто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Только колесо, на котором должно быть увеличено давление: Питание не подается (открыто) Колесо, отличное от того, на котором должно быть увеличено давление: Питание подается (закрыто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Повышение давления |
При увеличении давления суппорта переднего правого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса поступает в суппорт переднего правого колеса через клапан ABS IN. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
При увеличении давления в суппорте переднего левого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса через клапан ABS IN поступает в суппорт переднего левого колеса. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
При увеличении давления в суппорте заднего правого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса поступает в суппорт переднего правого колеса через клапан ABS IN. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
При увеличении давления суппорта заднего левого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса через клапан ABS IN поступает в суппорт переднего левого колеса. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
Схема №5
| Имя | Не активирован | При снижении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание подано (разомкнуто) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Давление уменьшается |
При снижении давления в суппорте переднего правого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте переднего левого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего правого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего левого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
Эксплуатационные характеристики
Функция VDC, которая предотвращает тенденцию к перегрузке
Схема №6
Схема №7
- Во время движения на повороте тормозное усилие (давление тормозной жидкости) прикладывается к переднему колесу и заднему колесу с внешней стороны поворота. Генерируется импульс, направленный в сторону внешней стороны поворота.
- Изменение полосы движения на скользкой дороге, когда склонность к избыточной поворачиваемости считается большой, выходная мощность двигателя контролируется, а также тормозное усилие (давление тормозной жидкости) 4 колес. Тенденция к избыточной поворачиваемости уменьшается.
Функция VDC, которая предотвращает тенденцию к понижению
Схема №8
Схема №9
- Во время движения на повороте тормозное усилие (давление тормозной жидкости) прикладывается к переднему колесу и заднему колесу с внутренней стороны поворота. Генерируется импульс, направленный к внутренней стороне поворота. Недостаточная поворачиваемость предотвращается.
- Применение торможения во время поворота на скользкой дороге, когда склонность к недостаточной поворачиваемости оценивается как большая, мощность двигателя контролируется, а также тормозное усилие (давление тормозной жидкости) четырех колес. Тенденция к недостаточной поворачиваемости уменьшается.
Схема №10
- Состояние вращения ведущего колеса определяется датчиком колес 4-х колес. Управление выходом двигателя и состоянием переключения передач осуществляется таким образом, чтобы скорость проскальзывания ведущих колес находилась на соответствующем уровне. Когда на ведущем колесе происходит вращение колес, исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) осуществляют управление силой торможения ведущих колес Lh и Rh (прикладывают силу торможения путем увеличения давления тормозной жидкости на ведущем колесе) и уменьшают крутящий момент двигателя путем управления крутящим моментом двигателя. Величина вращения двигателя уменьшается. Крутящий момент двигателя Регулируется до соответствующего уровня.
- Функция TCS может быть переключена в нерабочее состояние (OFF) путем включения выключателя VDC OFF, при этом загорится индикаторная лампа VDC OFF.
- Предупредительная лампа VDC мигает во время работы функции TCS и указывает водителю, что функция работает.
- Функция CONSULT может использоваться для диагностики системы.
- Отказоустойчивая функция принята. Когда происходит сбой в функции TCS, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Состояние автомобиля становится таким же, как у моделей без функции VDC, функции TCS, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Однако функция ABS и функция EBD работают нормально.
Hill start ассистент функции: Описания системы
- Эта функция поддерживает давление тормозной жидкости таким образом, что транспортное средство не движется назад, даже если педаль тормоза отпущена, чтобы нажать педаль акселератора, чтобы запустить транспортное средство, в то время как оно остановлено на подъеме путем нажатия на педаль тормоза.
- Эта функция работает, когда транспортное средство находится в состоянии остановки на подъеме с уклоном 10% или более, а рычаг селектора находится в любом положении, отличном от P (Park) или N (Neutral).
- Функция помощи при трогании с места предназначена только для помощи при трогании с места. Она поддерживает давление тормозной жидкости в течение приблизительно 2 секунд после отпускания педали тормоза, а затем постепенно уменьшает давление. Если автомобиль запускается с помощью акселератора, тормоз автоматически отпускается, и может быть выполнен плавный запуск.
- Принята отказоустойчивая функция. Когда происходит сбой в функции помощи при старте с горы, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS, функции помощи при старте с горы, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Состояние автомобиля становится таким же, как у моделей без функции VDC, функции TCS, функции помощи при старте с горы, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Однако функция ABS и функция EBD работают нормально.
Активно система поддержания устойчивости: описания системы
- Комбинация функций активно trace управление и тормоз force distribution названа активно система поддержания устойчивости. Функция активно trace управление доступна для моделей с системой ICC.
- Активная система помощи устойчивости направлена на то, чтобы сгладить движение автомобиля, используя функцию VDC для приятного вождения с надежным ощущением водителя.
- Активно Trace управление помогает улучшить переход от торможения в и затем ускорение из поворотов. активно Trace управление использует активную систему VDC рулевого управления автомобиля, чтобы помочь улучшить ощущение при повороте путем автоматического применения тормозов или сглаживания характеристик крутящего момента двигателя при ускорении. Кроме того, активно Trace управление будет применять выборочное торможение, чтобы помочь создать повышенную реакцию рулевого управления в S-поворотах. Например, если вождение через S-поворот, который начинается справа, тормоза правой стороны включены, чтобы создать импульс рыскания и помочь автомобилю.
- Во время торможения распределение тормозной силы оптимизирует распределение тормозной силы на каждое из четырех колес в зависимости от состояния поворота, обнаруженного рулевым управлением водителя и некоторыми датчиками. Распределение тормозной силы помогает обеспечить более стабильное и безопасное ощущение. См. " " СХЕМА СИСТЕМЫ " ".
- Управление активной трассировкой может быть переключено в рабочее состояние или нерабочее состояние путем включения / выключения выключателя VDC.
Активно Trace управление помогает улучшить переход от торможения к повороту, а затем к ускорению. активно Trace управление использует систему VDC автомобиля, чтобы помочь улучшить ощущение поворота, автоматически применяя тормоза или сглаживая характеристики крутящего момента двигателя при ускорении. Кроме того, активно Trace управление будет применять выборочное торможение, чтобы помочь создать повышенную реакцию рулевого управления в S-поворотах. Например, если вождение через S-поворот, который начинается с рулевого управления вправо, правосторонние тормоза включаются, чтобы создать импульс рыскания и помочь автомобилю.
Схема №11
Схема №12
- Величина управления тормозами и выходная мощность двигателя управляются в соответствии с рабочим состоянием рулевого управления водителем и состоянием поворота транспортного средства.
Схема №13
- Предотвращая внезапное изменение крутящего момента, поведение автомобиля смягчается. В результате улучшается работа педали акселератора водителем.
Схема №14
Схема №15
- Функция распределения тормозной силы управляется исполнительным механизмом АБС и электрическим блоком (блоком управления).
- Функция распределения тормозного усилия помогает обеспечить более стабильное и безопасное ощущение.
- Во время поворота, когда выполняется операция торможения, давление тормозной жидкости каждого колеса управляется на основе величины операции рулевого управления водителем и величины состояния поворота транспортного средства, определенной каждым датчиком.
- Предупреждающая лампа VDC включается, когда функция распределения тормозной силы работает неправильно. ПРИМЕЧАНИЕ: Функция распределения тормозной силы не всегда может работать во всех условиях вождения.
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Номер детали привода АБС и электрического блока (блока управления) может быть считан.
Описание системы управления тормозов (с VDC) (крома гибридной): обзора
После замены привода АБС и электроагрегата (блока управления) выполните следующие действия
- Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля
- Калибровка датчика декеля G
Чтобы определить, требуется ли регулировка нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса, обратитесь к таблице ниже.
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Ситуация | Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля |
| Демонтаж / монтаж привода АБС и электрического блока (блока управления) | |
| Замена привода АБС и электрического блока (блока управления) | X |
| Снятие / установка датчика угла поворота рулевого колеса | X |
| Замена датчика угла поворота руля | X |
| Демонтаж / установка компонентов рулевого управления | X |
| Замена компонентов рулевого управления | X |
| Снятие / установка компонентов подвески | X |
| Замена компонентов подвески | X |
| Меняйте шины на новые | |
| Вращение шины | |
| Регулировка центровки колес | X |
| Отключение аккумуляторной батареи | X |
Чтобы определить, требуется ли калибровка датчика decel G, обратитесь к таблице ниже.
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Ситуация | Калибровка датчика декеля G |
| Демонтаж / монтаж привода АБС и электрического блока (блока управления) | |
| Замена привода АБС и электрического блока (блока управления) | X |
| Демонтаж / установка компонентов рулевого управления | |
| Замена компонентов рулевого управления | |
| Снятие / установка компонентов подвески | |
| Замена компонентов подвески | |
| Снятие / установка шины | |
| Замена шины | |
| Вращение шины | |
| Регулировка центровки колес | |
| Демонтаж / установка датчика угловой скорости рыскания / боковой скорости рыскания / decel G | X |
| Замена датчика угловой скорости рысканья / боковой скорости рысканья / decel G | X |
Связь по CAN обеспечивает высокую скорость передачи информации по двум линиям связи (линия CAN-H и линия CAN-L), соединяющим различные блоки управления в системе. Каждый блок управления передает / принимает данные, но выборочно считывает только необходимые данные.
Блок управления СВРД считывает состояние сигнала, поступающего с АВР кондиционер в блок управления СВРД.
Функция VDC, функция TCS, функция ABS, функция EBD, функция помощи при старте на подъеме или функция распределения тормозного усилия работает с чрезмерной рабочей частотой.
Неисправность ощущения педали тормоза (высота или другие) обнаруживается при нажатии на педаль тормоза.
Тормозной тормозной путь длинный, когда работает функция ABS.
Функция VDC, функция TCS, функция ABS, функция EBD, функция помощи при старте на подъеме или функция распределения тормозного усилия не работают.
- При запуске двигателя происходит вибрация педали тормоза и звук мотора от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления).
- Педаль тормоза вибрирует во время торможения. ВНИМАНИЕ: Вибрация может ощущаться во время легкого нажатия на педаль тормоза (просто поставив на нее ногу) в следующих условиях. Это нормально. При переключении передач При движении по скользкой дороге Во время прохождения поворотов на высокой скорости При прохождении неровностей или канавок [около 50 мм (1,97 дюйма) или более] При трогании с места сразу после запуска двигателя [при скорости около 10 км / ч (6,2 миль / ч) или выше]
Транспортное средство резко трогается с места при срабатывании функции VDC, функции TCS, функции ABS, функции EBD, функции помощи при трогании с места или функции распределения тормозного усилия.
| Признак | Результат |
|---|---|
| Педаль тормоза слегка вибрирует, и звук работы (звук мотора и звук от подвески) возникает, когда работает функция VDC, функция TCS, функция ABS, функция EBD, функция помощи при старте на подъеме, функция распределения тормозной силы или функция управления активно trace. | Это не является неисправностью, поскольку она вызвана функцией VDC, функцией TCS, функцией ABS, функцией EBD, функцией помощи при трогании с места, функцией распределения тормозного усилия и функцией активного контроля трассировки, которые обычно работают. |
| Тормозной тормозной путь может стать длиннее, чем у моделей без функции ABS в зависимости от дорожных условий, когда функция ABS работает на скользкой дороге, такой как неровная дорога, гравийная дорога или заснеженная дорога. | |
| Педаль тормоза вибрирует, и во время внезапного ускорения и поворота возникает рабочий звук, когда активируется функция VDC, функция TCS, функция распределения тормозного усилия или функция управления активно trace. | |
| Педаль тормоза вибрирует, и звук мотора из машинного отделения возникает, когда двигатель заводится или автомобиль заводится сразу после запуска двигателя. | Это не неисправность, так как она вызвана проверкой работы привода АБС и электроагрегата (блока управления). |
| Ускорение может ощущаться недостаточным в зависимости от дорожных условий. | Это не является неисправностью, поскольку она вызвана функцией TCS, которая ставит наивысший приоритет для получения оптимальной тяги (стабильности). |
| Функция TCS может работать на мгновение во время движения по дороге, где изменяется коэффициент трения, или при понижении передачи или полном нажатии на педаль акселератора. | |
| Сигнальная лампа АБС и сигнальная лампа VDC могут включаться, когда транспортное средство находится на вращающемся поворотном столе или подвергается сильной тряске или большим вибрациям на судне во время работы двигателя. | В этом случае перезапустите двигатель на обычной дороге. Если нормальное состояние восстановится, неисправности нет. В этом случае сотрите память результата самодиагностики " ABS " с помощью CONSULT. |
| Сигнальная лампа VDC может включаться и функция VDC, функция TCS, функция распределения тормозного усилия и функция управления активной трассой могут обычно не работать, когда движение по специальной дороге является чрезвычайно наклонным (крен в курсе цепи). | |
| Неисправность в системе датчиков скорости рыскания / бокового крена / декеля G может быть обнаружена, когда транспортное средство резко поворачивает во время поворота с вращением, поворота с ускорением или движения с дрейфом, в то время как функция VDC, функция TCS, функция распределения тормозного усилия и функция управления активной трассой выключены (выключатель VDC OFF нажат, а индикаторная лампа VDC OFF находится во включенном состоянии). | |
| Скорость транспортного средства не увеличивается, когда педаль акселератора нажата, когда транспортное средство находится на двухколесном динамометрическом стенде для проверки спидометра. | Это нормально. (При проверке транспортного средства на динамометрическом стенде включите выключатель VDC OFF, чтобы функция TCS была выключена.) |
Схема №16
Примечание