Описание компонента
| Нет. | Компонент | Функция | |
|---|---|---|---|
| 1. | ECM | В основном передает по CAN-связи в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) Сигнал положения педали акселератора Сигнал частоты вращения двигателя В основном по CAN-связи получает от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) сигнал: | |
| 2. | TCM | В основном передает по CAN-связи на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) сигнал положения переключения Сигнал текущего положения шестерни | |
| 3. | Датчик угла положения рулевого колеса | " " ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ " " | |
| 4. | Комбинированный счетчик | " " СИСТЕМА РАСХОДОМЕРА: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ " " | |
| 5. | IPDM E / R | Подает питание на следующие компоненты: Исполнительный механизм ABS и электрический блок (блок управления) Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик скорости рыскания / стороны / декеля G | |
| 6. | Сигнализатор уровня тормозной жидкости | " " РЕЛЕ УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ " " | |
| 7. | Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Насос / двигатель | " " ПРИВОД И ЭЛЕКТРОАГРЕГАТ АБС (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ) " " |
| Реле двигателя | |||
| Исполнительное реле (главное реле) | |||
| Клапан ABS IN | |||
| Клапан ABS OUT | |||
| Отсечной клапан 1 | |||
| Отсечной клапан 2 | |||
| Датчик давления | |||
| 8. | Вакуумный датчик | " " ВАКУУМНЫЙ ДАТЧИК " " | |
| 9. | Инвертор тягового двигателя | " " ИНВЕРТОР ТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ " " | |
| 10. | Датчик колеса | " " ДАТЧИК КОЛЕСА И РОТОР ДАТЧИКА " " | |
| 11. | HPCM | В основном выдает по CAN-связи на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) сигнал управления РКВД | |
| 12. | Датчик тормозного хода | " " ДАТЧИК ХОДА ТОРМОЗА " " | |
| 13. | Выключатель стоп-сигнала | " " ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА " " | |
| 14. | Выключатель стояночного тормоза | " " ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА " " | |
| 15. | Выключатель VDC OFF | " " VDC OFF выключатель " " | |
| 16. | Датчик угловой скорости рыскания / стороны / декеля G | " " СКОРОСТЬ РЫСКАНИЯ / СТОРОНА / DECEL G датчик " " | |
| 17. | Датчик колеса | " " ДАТЧИК КОЛЕСА И РОТОР ДАТЧИКА " " | |
| 18. | Блок управления ADAS | " " БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ADAS " " | |
Описание системы
- Система переключает давление жидкости каждого тормозного суппорта на увеличение, удержание или уменьшение в соответствии с сигналами от блока управления в исполнительном механизме ABS и электрического блока (блока управления). Эта система управления применяется к функции VDC, функции TCS, функции ABS, функции EBD, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace.
- Функция отказоустойчивости доступна для каждой функции и активируется каждой функцией при возникновении неисправности системы.
Работа клапана (ABS и EBD)
Срабатывают каждый клапан и контролируют давление жидкости тормозного суппорта.
При применении обычного тормоза и работе АБС (при повышении давления).
Схема №54
| Имя | Не активирован | При повышении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Повышение давления |
Работа клапана (кроме ABS и EBD)
Срабатывают каждый клапан и контролируют давление жидкости тормозного суппорта.
ПримечаниеНет операции для удержания и повышения давления для функций, отличных от ABS и EBD.
Схема №55
| Имя | Не активирован | При повышении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Колесо, отличное от того, что давление должно быть увеличено: Питание не подается (открыто) Только колесо, что давление должно быть увеличено: Питание подается (закрыто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Колесо, отличное от того, что давление должно быть увеличено: Питание не подается (открыто) Только колесо, что давление должно быть увеличено: Питание подается (закрыто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Только колесо, на котором должно быть увеличено давление: Питание не подается (открыто) Колесо, отличное от того, на котором должно быть увеличено давление: Питание подается (закрыто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Повышение давления |
Эксплуатационные характеристики
Функция VDC, которая предотвращает тенденцию к перегрузке
Схема №56
Схема №57
- Во время движения на повороте тормозное усилие (давление тормозной жидкости) прикладывается к переднему колесу и заднему колесу с внешней стороны поворота. Генерируется импульс, направленный в сторону внешней стороны поворота.
- Изменение полосы движения на скользкой дороге, когда склонность к избыточной поворачиваемости считается большой, выходная мощность двигателя контролируется, а также тормозное усилие (давление тормозной жидкости) 4 колес. Тенденция к избыточной поворачиваемости уменьшается.
Функция VDC, которая предотвращает тенденцию к понижению
Схема №58
Схема №59
- Во время движения на повороте тормозное усилие (давление тормозной жидкости) прикладывается к переднему колесу и заднему колесу с внутренней стороны поворота. Генерируется импульс, направленный к внутренней стороне поворота. Недостаточная поворачиваемость предотвращается.
- Применение торможения во время поворота на скользкой дороге, когда склонность к недостаточной поворачиваемости оценивается как большая, мощность двигателя контролируется, а также тормозное усилие (давление тормозной жидкости) четырех колес. Тенденция к недостаточной поворачиваемости уменьшается.
Схема №60
- Состояние вращения ведущего колеса определяется датчиком колес 4-х колес. Управление выходом двигателя и состоянием переключения передач осуществляется таким образом, чтобы скорость проскальзывания ведущих колес находилась на соответствующем уровне. Когда на ведущем колесе происходит вращение колес, исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) осуществляют управление силой торможения ведущих колес Lh и Rh (прикладывают силу торможения путем увеличения давления тормозной жидкости на ведущем колесе) и уменьшают крутящий момент двигателя путем управления крутящим моментом двигателя. Величина вращения двигателя уменьшается. Крутящий момент двигателя Регулируется до соответствующего уровня.
- Функция TCS может быть переключена в нерабочее состояние (OFF) путем включения выключателя VDC OFF, при этом загорится индикаторная лампа VDC OFF.
- Предупредительная лампа VDC мигает во время работы функции TCS и указывает водителю, что функция работает.
- Функция CONSULT может использоваться для диагностики системы.
- Отказоустойчивая функция принята. Когда происходит сбой в функции TCS, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Состояние автомобиля становится таким же, как у моделей без функции VDC, функции TCS, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Однако функция ABS и функция EBD работают нормально.
Функция АБС: Описание системы
- Предотвращая блокировку колес посредством управления силой торможения (давлением тормозной жидкости), которое электронно управляется путем определения скорости колеса во время торможения, устойчивость во время экстренного торможения улучшается, так что препятствия могут быть устранены с помощью рулевого управления.
- Во время торможения блоки управления вычисляют скорость колеса и скорость псевдомобиля и передают сигналы увеличения, удержания или уменьшения давления в исполнительную часть в соответствии со статусом проскальзывания колеса.
- Следующие эффекты достигаются за счет предотвращения блокировки колес во время торможения. Проскальзывание задних габаритов транспортного средства предотвращается во время торможения при движении по прямой. Тенденции к недостаточной поворачиваемости и избыточной поворачиваемости смягчаются во время торможения при движении на повороте. Препятствия могут быть легко обойдены при рулевом управлении во время торможения.
- Функция CONSULT может использоваться для диагностики системы.
- Принята отказоустойчивая функция. Когда происходит сбой в функции ABS, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS, функции ABS, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Состояние автомобиля становится таким же, как у моделей без функции VDC, функции TCS, функции ABS, функции помощи при трогании с места, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Однако ace, функция EBD, как правило, приводится в действие.
ПримечаниеABS имеет характеристику, как описано здесь. Это не устройство, которое помогает безрассудному вождению. Чтобы остановить автомобиль эффективно, ABS не работает, и обычный тормоз работает на низкой скорости [приблизительно 10 км / ч (6 миль / ч) или меньше, но отличается в зависимости от дорожных условий]. Самодиагностика выполняется сразу после запуска двигателя и когда транспортное средство первоначально приводится в движение [скоростью транспортного средства приблизительно 15 км / ч (9 миль / ч)]. Моторные звуки генерируются во время самодиагностики. Кроме того, педаль тормоза может ощущаться тяжелыми симптомами, когда педали.
Схема №61
Hill start ассистент функции: Описания системы
- Эта функция поддерживает давление тормозной жидкости таким образом, что транспортное средство не движется назад, даже если педаль тормоза отпущена, чтобы нажать педаль акселератора, чтобы запустить транспортное средство, в то время как оно остановлено на подъеме путем нажатия на педаль тормоза.
- Эта функция работает, когда транспортное средство находится в состоянии остановки на подъеме с уклоном 10% или более, а рычаг селектора находится в любом положении, отличном от P (Park) или N (Neutral).
- Функция помощи при трогании с места предназначена только для помощи при трогании с места. Она поддерживает давление тормозной жидкости в течение приблизительно 2 секунд после отпускания педали тормоза, а затем постепенно уменьшает давление. Если автомобиль запускается с помощью акселератора, тормоз автоматически отпускается, и может быть выполнен плавный запуск.
- Принята отказоустойчивая функция. Когда происходит сбой в функции помощи при старте с горы, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS, функции помощи при старте с горы, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Состояние автомобиля становится таким же, как у моделей без функции VDC, функции TCS, функции помощи при старте с горы, функции распределения тормозного усилия и функции управления активно trace. Однако функция ABS и функция EBD работают нормально.
Активно система поддержания устойчивости: описания системы
- Комбинация функций активно trace управление и тормоз force distribution названа активно система поддержания устойчивости. Функция активно trace управление доступна для моделей с системой ICC.
- Активная система помощи устойчивости направлена на то, чтобы сгладить движение автомобиля, используя функцию VDC для приятного вождения с надежным ощущением водителя.
- Функция активно TRACE управление помогает улучшить переход от торможения к ускорению при выходе из поворотов. Функция активно TRACE управление использует активную систему VDC рулевого управления автомобиля, чтобы помочь улучшить ощущение при повороте за счет автоматического применения тормозов или сглаживания характеристик крутящего момента двигателя при ускорении. Кроме того, активно TRACE управление будет применять выборочное торможение, чтобы помочь создать повышенную реакцию рулевого управления в S-поворотах. Например, если вождение через S-поворот, который начинается справа, тормоза активируются, чтобы создать импульс поворота и помочь автомобилю.
- Во время торможения распределение тормозной силы оптимизирует распределение тормозной силы на каждое из четырех колес в зависимости от состояния поворота, обнаруженного рулевым управлением водителя и некоторыми датчиками. Распределение тормозной силы помогает обеспечить более стабильное и безопасное ощущение. См. " " СХЕМА СИСТЕМЫ " ".
- Управление активной трассировкой может быть переключено в рабочее состояние или нерабочее состояние путем включения / выключения выключателя VDC.
Активно Trace управление помогает улучшить переход от торможения к повороту, а затем к ускорению. активно Trace управление использует систему VDC автомобиля, чтобы помочь улучшить ощущение поворота, автоматически применяя тормоза или сглаживая характеристики крутящего момента двигателя при ускорении. Кроме того, активно Trace управление будет применять выборочное торможение, чтобы помочь создать повышенную реакцию рулевого управления в S-поворотах. Например, если вождение через S-поворот, который начинается с рулевого управления вправо, правосторонние тормоза включаются, чтобы создать импульс рыскания и помочь автомобилю.
Схема №62
Схема №63
Схема №64
- Величина управления тормозами и выходная мощность двигателя управляются в соответствии с рабочим состоянием рулевого управления водителем и состоянием поворота транспортного средства.
- Предотвращая внезапное изменение крутящего момента, поведение автомобиля смягчается. В результате улучшается работа педали акселератора водителем.
Схема №65
- Функция распределения тормозной силы управляется исполнительным механизмом АБС и электрическим блоком (блоком управления).
- Функция распределения тормозного усилия помогает обеспечить более стабильное и безопасное ощущение.
- Во время поворота, когда выполняется операция торможения, давление тормозной жидкости каждого колеса управляется на основе величины операции рулевого управления водителем и величины состояния поворота транспортного средства, определенной каждым датчиком.
- Сигнальная лампа VDC загорается при неисправности функции распределения тормозного усилия.
ПримечаниеФункция распределения тормозной силы может срабатывать не всегда во всех условиях движения.
Схема №66
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Номер детали привода АБС и электрического блока (блока управления) может быть считан.
Описание системы управления тормозов (с VDC) (гибридная): обзора
После замены привода АБС и электроагрегата (блока управления) выполните следующие действия
- Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля
- Калибровка датчика декеля G
Чтобы определить, требуется ли регулировка нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса, обратитесь к таблице ниже.
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Ситуация | Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля |
| Демонтаж / монтаж привода АБС и электрического блока (блока управления) | |
| Замена привода АБС и электрического блока (блока управления) | X |
| Снятие / установка датчика угла поворота рулевого колеса | X |
| Замена датчика угла поворота руля | X |
| Демонтаж / установка компонентов рулевого управления | X |
| Замена компонентов рулевого управления | X |
| Снятие / установка компонентов подвески | X |
| Замена компонентов подвески | X |
| Меняйте шины на новые | |
| Вращение шины | |
| Регулировка центровки колес | X |
| Отключение аккумуляторной батареи | X |
Чтобы определить, требуется ли калибровка датчика decel G, обратитесь к таблице ниже.
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Ситуация | Калибровка датчика декеля G |
| Демонтаж / монтаж привода АБС и электрического блока (блока управления) | |
| Замена привода АБС и электрического блока (блока управления) | X |
| Демонтаж / установка компонентов рулевого управления | |
| Замена компонентов рулевого управления | |
| Снятие / установка компонентов подвески | |
| Замена компонентов подвески | |
| Снятие / установка шины | |
| Замена шины | |
| Вращение шины | |
| Регулировка центровки колес | |
| Демонтаж / установка датчика угловой скорости рыскания / боковой скорости рыскания / decel G | X |
| Замена датчика угловой скорости рысканья / боковой скорости рысканья / decel G | X |
| Внимание | Всегда выполняйте обучение 0 точек датчика хода перед вождением после выполнения любой из следующих операций. |
|---|
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Процедура | Датчик хода 0 point learning |
| Демонтаж / Монтаж привода АБС и электроагрегата (блока управления). | X |
| Замена исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления). | X |
| Датчик хода снят. | X |
| Заменяют датчик хода. | X |
| Педаль тормоза снята. | X |
| Заменяют педаль тормоза. | X |
| Регулируется высота педали тормоза. | X |
Связь по CAN обеспечивает высокую скорость передачи информации по двум линиям связи (линия CAN-H и линия CAN-L), соединяющим различные блоки управления в системе. Каждый блок управления передает / принимает данные, но выборочно считывает только необходимые данные.
Функция VDC, функция TCS, функция ABS, функция EBD, функция помощи при старте на подъеме или функция распределения тормозного усилия работает с чрезмерной рабочей частотой.
Неисправность ощущения педали тормоза (высота или другие) обнаруживается при нажатии на педаль тормоза.
Тормозной тормозной путь длинный, когда работает функция ABS.
Функция VDC, функция TCS, функция ABS, функция EBD, функция помощи при старте на подъеме или функция распределения тормозного усилия не работают.
- При запуске двигателя происходит вибрация педали тормоза и звук мотора от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления).
- Педаль тормоза вибрирует при торможении.
| Внимание | Вибрация может ощущаться во время легкого нажатия на педаль тормоза (просто поставив на нее ногу) в следующих условиях. Это нормально. При переключении передач При движении по скользкой дороге Во время прохождения поворотов на высокой скорости При прохождении неровностей или канавок [около 50 мм (1,97 дюйма) или более] При трогании с места сразу после запуска двигателя [при скорости около 10 км / ч (6,2 миль / ч) или выше] |
|---|
Транспортное средство резко трогается с места при срабатывании функции VDC, функции TCS, функции ABS, функции EBD, функции помощи при трогании с места или функции распределения тормозного усилия.
| Признак | Результат |
|---|---|
| Педаль тормоза слегка вибрирует, и звук работы (звук мотора и звук от подвески) возникает, когда работает функция VDC, функция TCS, функция ABS, функция EBD, функция помощи при старте на подъеме, функция распределения тормозной силы или функция управления активно trace. | Это не является неисправностью, поскольку она вызвана функцией VDC, функцией TCS, функцией ABS, функцией EBD, функцией помощи при трогании с места, функцией распределения тормозного усилия и функцией активного контроля трассировки, которые обычно работают. |
| Тормозной тормозной путь может стать длиннее, чем у моделей без функции ABS в зависимости от дорожных условий, когда функция ABS работает на скользкой дороге, такой как неровная дорога, гравийная дорога или заснеженная дорога. | |
| Педаль тормоза вибрирует, и во время внезапного ускорения и поворота возникает рабочий звук, когда активируется функция VDC, функция TCS, функция распределения тормозного усилия или функция управления активно trace. | |
| Педаль тормоза вибрирует, и звук мотора из машинного отделения возникает, когда двигатель заводится или автомобиль заводится сразу после запуска двигателя. | Это не неисправность, так как она вызвана проверкой работы привода АБС и электроагрегата (блока управления). |
| Ускорение может ощущаться недостаточным в зависимости от дорожных условий. | Это не является неисправностью, поскольку она вызвана функцией TCS, которая ставит наивысший приоритет для получения оптимальной тяги (стабильности). |
| Функция TCS может работать на мгновение во время движения по дороге, где изменяется коэффициент трения, или при понижении передачи или полном нажатии на педаль акселератора. | |
| Сигнальная лампа АБС и сигнальная лампа VDC могут включаться, когда транспортное средство находится на вращающемся поворотном столе или подвергается сильной тряске или большим вибрациям на судне во время работы двигателя. | В этом случае перезапустите двигатель на обычной дороге. Если нормальное состояние восстановится, неисправности нет. В этом случае сотрите память результата самодиагностики " ABS " с помощью CONSULT. |
| Сигнальная лампа VDC может включаться и функция VDC, функция TCS, функция распределения тормозного усилия и функция управления активной трассой могут обычно не работать, когда движение по специальной дороге является чрезвычайно наклонным (крен в курсе цепи). | |
| Неисправность в системе датчиков скорости рыскания / бокового крена / декеля G может быть обнаружена, когда транспортное средство резко поворачивает во время поворота с вращением, поворота с ускорением или движения с дрейфом, в то время как функция VDC, функция TCS, функция распределения тормозного усилия и функция управления активной трассой выключены (выключатель VDC OFF нажат, а индикаторная лампа VDC OFF находится во включенном состоянии). | |
| Скорость транспортного средства не увеличивается, когда педаль акселератора нажата, когда транспортное средство находится на двухколесном динамометрическом стенде для проверки спидометра. | Это нормально. (При проверке транспортного средства на динамометрическом стенде включите выключатель VDC OFF, чтобы функция TCS была выключена.) |
| Индикаторная лампа VDC OFF и индикаторная лампа скольжения могут одновременно включаться при включении сигнальной лампы низкого давления в шинах. | Это не системная ошибка VDC, а результат характерного изменения шины. |