Описание системы рулевого управления (с заднего активного рулевого управлением): обзора
Существует много условий эксплуатации, которые могут вызвать неисправность деталей трансмиссии. Правильно понимая эти условия, можно достичь быстрой и точной диагностики.
В общем, клиенты имеют свои собственные критерии для проблемы. Поэтому важно достаточно хорошо понимать симптом и статус, тщательно спрашивая клиента о проблемах. Для того, чтобы систематизировать всю информацию для диагностики, подготовьте лист вопросов со ссылкой на вопросы.
Схема №96
Схема №97
Схема №98
- Блок управления RAS управляет задним активным рулем.
- Система RAS состоит из блока управления RAS и исполнительных элементов RAS.
- Блок управления RAS управляет узлом привода RAS в соответствии с углом поворота и скоростью транспортного средства.
- Самодиагностика может быть выполнена с помощью CONSULT на каждом блоке управления к другому блоку управления RAS.
- Передает / принимает каждый сигнал от блока Управление: по линии связи CAN
| Составные части | Функция |
|---|---|
| Датчик угла положения рулевого колеса | Он в основном передает следующие сигналы в блок управления RAS по CAN-связи: Сигнал датчика угла поворота руля |
| Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления) | Он в основном передает следующие сигналы в блок управления RAS по CAN-связи: Сигнал скорости транспортного средства сигнал неисправности VDC |
| ECM | Он в основном передает по CAN-связи в блок управления RAS следующие сигналы: Сигнал частоты вращения двигателя |
| Унифицированный измеритель и усилитель переменного тока. | Он в основном передает следующие сигналы от блока управления RAS по CAN-связи: Сигнал предупреждающей лампы RAS |
Модель после контроля
Схема №99
- Ситуация [А]: Задние колеса на мгновение поворачиваются в противоположную фазу передних колес, с тем чтобы улучшить запуск скорости рыскания (скорости угла поворота рулевого колеса).
- Ситуация [В]: Задние колеса поворачиваются на ту же фазу передних колес после обеспечения необходимой скорости рыскания (скорости угла поворота рулевого колеса) к повороту.
Описание работы
Угол поворота заднего колеса изменяется следующим образом:
Во время высокоскоростного движения
Схема №100
- Задние колеса поворачиваются на одну и ту же фазу передних независимо от скорости работы рулевого колеса.
Во время средне-низкоскоростной езды
Схема №101
Схема №102
- При быстром повороте рулевого колеса задние колеса на мгновение поворачиваются в противоположную фазу передних колес сразу после начала работы рулевого колеса. А затем, они поворачиваются в ту же фазу.
- Задние колеса поворачиваются в ту же фазу передних при медленном повороте рулевого колеса.
Во время движения на очень низкой скорости и при прямолинейном движении
- Задние колеса не поворачиваются во время крайне тихоходной езды независимо от скорости работы рулевого колеса.
- Задние колеса не поворачиваются при движении по прямой независимо от скорости автомобиля.
Описание компонента
| Составные части | Ссылка / Функция |
|---|---|
| Датчик угла положения рулевого колеса | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S36342049352013012500000) |
| Блок управления RAS | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S40857939552013012500000) |
| Исполнительный механизм РАС | Активируется угол поворота задних колес. |
| Датчик угла поворота заднего колеса | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S05591217212013012500000) |
| Двигатель RAS | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S33381789412013012500000) |
| Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления) | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S15194711042013012500000) |
| ECM | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S12480047272013012500000) |
| Электромагнитный клапан гидроусилителя руля | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S05836053292013012500000) |
| Сигнальная лампа РАС | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S34054505852013012500000) |
| Выключатель стоп-сигнала | Этот переключатель используется для самодиагностики без CONSULT. |
Схема №103
Схема №104
Схема №105
- Система EPS управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления через блок управления RAS.
- Напряжение привода клапана для управления электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления изменяется в соответствии со скоростью автомобиля.
Принцип действия
Во время стоянки (при повороте рулевого колеса вправо.)
Схема №106
- Соленоидный клапан усилителя рулевого управления закрыт, когда транспортное средство остановлено.
- Шестерня " 1r ", " 2r " и " 3r " замкнуты в зависимости от рулевого момента рулевого колеса.
- Давление масла " P " в картере редуктора в сборе представляет собой сумму давлений масла, возникающих в " 2r " и " 3r ". Это приводит к небольшому усилию рулевого управления из-за высокого давления.
Во время высокоскоростной работы
Схема №107
- Электромагнитный клапан гидроусилителя руля открывается при работе на высокой скорости.
- Шестерня " 1r ", " 2r " и " 3r " замкнуты в зависимости от рулевого момента рулевого колеса.
- Давление масла " 2р " не возникает, так как электромагнитный клапан гидроусилителя руля находится на полном дросселе.
- Давление масла " P " в узле картера зубчатой передачи включает в себя только давление масла, возникшее в " 3r ", и приводит к сильному усилию рулевого управления.
Схема №108
| Составные части | Ссылка / Функция |
|---|---|
| Блок управления RAS | Напряжение активации электромагнитного клапана усилителя рулевого управления управляется каждым сигналом датчика. Напряжение активации электромагнитного клапана усилителя рулевого управления управляется блоком управления RAS для поддержания усилия усилителя рулевого управления в отказоустойчивом режиме. (Система EPS управляется сигналом скорости двигателя, если обнаружена ошибка сигнала скорости транспортного средства.) |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S15194711042013012500000) |
| ECM | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S12480047272013012500000) |
| Электромагнитный клапан гидроусилителя руля | " " ОПИСАНИЕ " " (ref-524051-S05836053292013012500000) |
Сигнальная лампа RAS в комбинированном счетчике будет мерцать в соответствии с результатами самодиагностики. Что касается деталей мерцания сигнальной лампы RAS.
- Исполнительный механизм RAS и электромагнитный клапан усилителя рулевого управления управляются каждым сигналом датчика.
- Отказоустойчивая функция останавливает функцию угла заднего колеса, когда электрические компоненты и механические компоненты работают неправильно.
- Защитная функция временно останавливает систему RAS, когда входной сигнал не вводится в блок управления RAS (когда доза питания от батареи временно не работает).
- Двигатель RAS приводит в действие привод RAS.
- Поддерживать жесткость задних колес против внешней силы дороги, потому что используется необратимая достаточная гипоидная передача.
- Исполнительный механизм RAS и электромагнитный клапан усилителя рулевого управления управляются каждым сигналом датчика.
- Отказоустойчивая функция останавливает функцию угла заднего колеса, когда электрические компоненты и механические компоненты работают неправильно.
- Защитная функция временно останавливает систему RAS, когда входной сигнал не вводится в блок управления RAS (когда доза питания от батареи временно не работает).
- Исполнительный механизм RAS и электромагнитный клапан усилителя рулевого управления управляются каждым сигналом датчика.
- Отказоустойчивая функция останавливает функцию угла заднего колеса, когда электрические компоненты и механические компоненты работают неправильно.
- Защитная функция временно останавливает систему RAS, когда входной сигнал не вводится в блок управления RAS (когда доза питания от батареи временно не работает).
Источник питания для двигателя RAS.
- Он определяет состояние угла поворота заднего колеса.
- Оборудованы 2 системы (основной и субдатчик).
- Он определяет состояние угла поворота заднего колеса.
- Оборудованы 2 системы (основной и субдатчик).
- Он определяет состояние угла поворота заднего колеса.
- Оборудованы 2 системы (основной и субдатчик).
Сигнал о скорости автомобиля передается от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления) в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал частоты вращения двигателя передается в блок управления RAS по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Исполнительный и электрический блок (блок управления) АБС и блок управления РАС обмениваются сигналами по линии связи CAN.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
Подает питание на блок управления РАС.
Давление масла усилителя рулевого управления в узле картера зубчатой передачи контролируется.
- Сигнальная лампа РАС включается при включении из выключенного положения выключателя зажигания, затем после запуска двигателя выключается сигнальная лампа РАС.
- Выполняется проверка системы RAS.
- Система RAS останавливается (ошибка) при включении сигнальной лампы RAS.
Выключатель стоп-сигнала передает сигнал включения стоп-сигнала (ВКЛ. / ВЫКЛ.) в блок управления РАС.
Сигнальная лампа РАС не включается при выключении выключателя зажигания.
- Рулевое усилие не изменяется плавно в соответствии со скоростью автомобиля. Рулевое усилие велико при рулении. Рулевое усилие небольшое при движении на высокой скорости.