Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Электронная система контроля устойчивости (ESC): Обзор Hyundai Elantra V

Схема №1

Описание ESC

Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.

ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем.

ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.

Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.

Функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.

В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.

Схема №2

Описание системы управления ESC

Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от датчиков с четырьмя колесами, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.

Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.

Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.

После нажатия клавиши ЭБУ постоянно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика). Если неисправность системы обнаружена, ЭБУ информирует водителя о неисправности системы через сигнальную лампу тормоз / ABS / ESC. (предупреждение о неисправности)

Схема №3
Схема №4
Схема №5
  1. ESC В нерабочем состоянии: Нормальное торможение. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА НЕПРЕРЫВНОСТЬ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Моторный насос Tc Клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nc) OFF CLOSE
  2. ESC operation CONTINUITY характеристика Электромагнитный клапан Клапан непрерывности Мотопомпа Tc клапан Underleering (Only inside of заднее колесо) IN (NO) OFF обрыв ON ON OUT (Nc) OFF CLOSE Oversteering (Only outside of передний wheel) IN (NO) OFF OUT (Nc) OFF CLOSE
Схема №6
Схема №7

Операция

Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.

Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.

Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.

Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.

Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.

В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).

Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC): обзора

Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.

Если скорость рыскания достигает определенной величины после обнаружения рыскания транспортного средства, то орган управления ЭКУ активируется повторно.

Последний датчик G воспринимает боковое G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага позже G.

Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.

Схема №8

Технические характеристики

ОписаниеХарактеристикаЗамечания
Рабочее напряжение10 ~ 16V
Выходной сигналИнтерфейс CAN
Рабочая температура40 ~ 85 ° C (-40 ~ 85°C)
Датчик угловой скорости рысканияДиапазон измерений75 ~ 75 ° / сек
Частотная характеристика15 ~ 45Hz
Датчик боковой перегрузкиДиапазон измерений14.715 ~ + 14.715g
Частотная характеристика50Hz ± 60%

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДАТЧИКИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕГРУЗКИ

Схема №9
Схема №10
  1. Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
  2. Снимите пассажирское сиденье в сборе (см. раздел " СИДЕНЬЕ "). (ref-587071)
  3. Отсоедините разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G (A).
  4. Снимите крепежные болты (B). Момент затяжки: 3,9 ~ 5,9 Н.м (0,4 ~ 0,6 кгс.м, 2,9 ~ 4,3 фунт-фут)
  5. Монтаж является обратным снятию.
  1. Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
  2. Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №11
Схема №12
Схема №13
  1. Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
  2. Снимите нижнюю панель аварийной площадки (см. раздел " АВАРИЙНАЯ ПЛОЩАДКА "). (ref-587077-S41475246752013112200000)
  3. Снимите боковой выключатель аварийной колодки в сборе (A).
  4. Отсоедините разъем выключателя ESC OFF (A).
  5. Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в MDPS (усилитель рулевого управления с электроприводом) и отправляет сообщения в HECU по линии связи CAN.

САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса.

HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.

Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, отказоустойчивое реле и т.д.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EPS в сборе и рулевой колонки. Блок EPS в сборе не подлежит разборке для осмотра и подлежит замене. (См. " Рулевая колонка и вал ") (ref-587055-S29326501202013112200000)