Схема №19
Описание ABS (антиблокировочной тормозной система): обзора
Настоящие технические условия распространяются на гидравлические и электронные блоки управления (HECU) антиблокировочной тормозной системы (ABS) и системы контроля тяги (TCS).
Данный HECU выполняет следующие функции:
- Ввод сигнала от датчиков частоты вращения колес, прикрепленных к каждому колесу.
- Управление тормозным усилием и тяговым усилием отказоустойчивая функция
- Функция самодиагностики
- Интерфейс с внешним диагностическим тестером
Операция
Ввод в работу ГЭУ осуществляется включением рабочего напряжения (IGN).
После завершения этапа инициализации ЭБУ должен быть готов к работе.
В рабочем состоянии ЭБУ должен быть готов в заданных пределах (напряжения и температуры) обрабатывать сигналы, выдаваемые различными датчиками и переключателями, в соответствии с алгоритмом управления, определяемым программным обеспечением, и управлять гидравлическими и электрическими приводами. HECU должен получать сигнал скорости вращения колеса от четырех индуктивных датчиков колеса.
Сигналы колеса преобразуются в прямоугольную волну схемой преобразования сигнала и подаются на вход микропроцессора.
Соединения датчиков должны контролироваться на предмет короткого замыкания и прерывания, а затем, в случае отказа 2 датчиков, HECU должен отключить систему.
Когда одна сторона катушки вентиля подключена к положительному напряжению, которое обеспечивается через реле вентиля, а другая сторона подключена к земле МОП-транзистором, электромагнитный клапан вступает в работу.
Электрическая функция клапанов всегда контролируется тестовым импульсом клапана в нормальных условиях эксплуатации. При обнаружении перенапряжения (выше 16V) HECU отключает реле клапана и выключает систему. Когда напряжение возвращается в рабочий диапазон, система возвращается в нормальное состояние после фазы инициализации.
В случае пониженного напряжения (ниже 10V) управление АБС должно быть запрещено, а предупреждающая лампа должна быть включена. Когда напряжение возвращается в рабочий диапазон, предупреждающая лампа выключается, и HECU возвращается в нормальный рабочий режим.
Двигатель насоса работает, когда АБС функционирует. HECU выполняет тест двигателя насоса на скорости 20 км / ч один раз после включения выключателя зажигания. Вы можете слышать, что двигатель работает в это время, но это нормально.
Неисправности или отказы, обнаруженные HECU, кодируются на HECU, сохраняются в EEPROM и считываются диагностическим оборудованием (hi-scan pro) при включении выключателя зажигания.
Схема №20
- Модуль предупредительной лампы АБС Модуль предупредительной лампы АБС показывает рабочее состояние АБС. Сигнальная лампа АБС включается при следующих условиях. Во время фазы инициализации после включения зажигания (3 секунды). В случае торможения функций АБС отказом. При отключении ЭБУ системы даже при подаче мощности на розжиг. В режиме диагностики. При отсоединении разъема HECU.
- Модуль аварийной лампы EBD. Модуль аварийной лампы EBD показывает рабочее состояние EBD. Однако, в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, аварийная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Аварийная лампа EBD включается при следующих условиях. Во время фазы инициализации после включения зажигания. (3 секунды). Когда ECU системы отключается, даже при одновременном включении питания зажигания. Когда тормозной выключатель включен, или при низком уровне жидкости.
- Модуль ламп СВП Модуль ламп предупредительной сигнализации СВП индицирует рабочее состояние СВП. Лампа предупредительной сигнализации СВП включается при следующих условиях: Во время фазы инициализации после включения зажигания (3 секунды). В случае запрета функционирования СВП по отказу. При включении выключателя выключателя СВП мигает лампа функции СВП при работе функций СВП (Мигание-2Hz).
Работа АБС
- ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ НОРМАЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ Электромагнитный клапан Состояние клапана Проход двигателя насоса IN (NO) OFF обрыв Главный цилиндр < = → Колесный цилиндр OFF OUT (Nc) OFF CLOSE Колесный цилиндр < = → Резервуар При нормальном торможении напряжение не подается на соленоидный клапан, впускной клапан открыт и выпускной клапан закрыт. Когда тормоз нажат, тормозная жидкость подается в колесный цилиндр через электромагнитный клапан для активации тормоза.
- ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ РЕЖИМА СЛИВА Соленоидный клапан Состояние клапана Проход клапана Двигатель насоса IN (NO) ON CLOSE Главный цилиндр < = → Колесный цилиндр ON OUT (Nc) ON обрыв Колесный цилиндр < = → Резервуар При экстренном торможении, если колеса начинают блокироваться, HECU подает сигнал на соленоидный клапан для уменьшения тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый соленоид. В это время впускной клапан открывается и наоборот тормозная жидкость блокируется.
- Удержание MODE Диагностика PROCEDURE Электромагнитный клапан Состояние клапана Проход Насос мотор IN (NO) ON CLOSE Главный цилиндр < = → Колесный цилиндр ON OUT (Nc) OFF CLOSE рабочий тормозной цилиндр < = → Резервуар При максимальном снижении давления тормозной жидкости в колесном цилиндре HECU посылает сигнал на электромагнитный клапан для поддержания давления жидкости, напряжение подается на впускной клапан, но не подается на выпускной клапан. В это время и впускные клапаны находятся в закрытом тормозе.
- УВЕЛИЧЬТЕ РЕЖИМ ПРОЦЕДУРЫ ДИАГНОСТИКИ Соленоидный клапан Состояние клапана Проход Двигатель насоса IN (NO) OFF обрыв Главный цилиндр < = → Колесный цилиндр ON OUT (Nc) OFF CLOSE Колесный цилиндр < = → Резервуар Если HECU определяет, что в колесе нет блокировки, HECU отключает напряжение на соленоидный клапан. Таким образом, напряжение не подается на каждый соленоидный клапан, тормозная жидкость проходит через впускной клапан к колесу цилиндра, в результате чего давление увеличивается.
Работа системы управления тягой (TCS)
- ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ В НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ Электромагнитный клапан Состояние Клапан Моторный насос Tc клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OFF OUT (Nc) OFF CLOSE В нормальном режиме движения клапан Tc (нормально открытый) - это проход между главным цилиндром и каждым колесным цилиндром. При нажатии на педаль тормоза тормозное давление подается в колесные цилиндры через клапан NO-Tc и все электромагнитные клапаны внутри гидравлического блока отключаются.
- ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ РЕЖИМА ПОВЫШЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ Электромагнитный клапан Состояние клапана Двигатель Насос Tc клапан IN (NO) передний: OFF BACK: ON передний: обрыв задний: CLOSE ON OUT (Nc) OFF CLOSE При обнаружении вращения переднего колеса TCS начинает тормозное управление для уменьшения вращения колеса. Гидравлический челночный клапан (Hsv) открыт. Тормозная жидкость подается от главного цилиндра при помощи двигателя к вращающемуся колесу через закрытое колесо.
- ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ РЕЖИМА СБРОСА ДАВЛЕНИЯ Соленоидный клапан Состояние клапана Двигатель Насос тормозной жидкости Tc Клапан IN (NO) ON CLOSE ON ON OUT (Nc) передний: ON задний: OFF передний: обрыв задний: CLOSE Когда замедление колеса находится под порогом, а раскручивание колеса снижается под порогом проскальзывания, прилагаемое тормозное давление снижается для получения оптимального тягового усилия. Выпускной клапан открыт для сброса тормозного давления, а впускной клапан закрыт для блокировки гидравлического давления.
- Давление Удержание MODE DIAGNOSTIC PROCEDURE Электромагнитный клапан Состояние Клапан Двигатель Насос Tc Клапан IN (NO) ON CLOSE ON ON ON OUT (Nc) OFF CLOSE
Работа EBD (электронное распределение тормозной силы)
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля эффективного использования сцепления задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загораются предупреждающие лампы ABS и EBD.
Напряжение источника питания HECU падает ниже или поднимается выше заданного значения. Если напряжение возвращается к заданному значению, этот код больше не выводится.
| Внимание | Если напряжение батареи падает или повышается во время проверки, этот код также будет выведен. Если напряжение возвращается к стандартному значению, код больше не выводится. Перед проведением следующей проверки проверьте уровень батареи и при необходимости пополните его. |
|---|
Датчик скорости колеса определяет скорость колеса и посылает соответствующие сигналы в HECU. Эти сигналы используются для управления системой ABS. Передний и задний роторы имеют 44 зуба.
При вращении роторов магнитное поле, излучаемое постоянным магнитом в датчике скорости, генерирует напряжение переменного тока.
Поскольку частота этого переменного напряжения изменяется прямо пропорционально скорости ротора, частота используется HECU для определения скорости каждого колеса.
Схема №21
HECU всегда контролирует цепь привода электромагнитного клапана.
Он определяет, что имеется обрыв или короткое замыкание в катушке соленоида или в жгуте, даже если ток не протекает в соленоиде или через HECU.
При включении выключателя зажигания ЭБУ во время своей первоначальной проверки включает и выключает реле клапана. В течение этого времени напряжение, подаваемое на реле клапана, сравнивается с напряжением в линии контроля питания клапана. Если ток не обнаружен в линии контроля питания клапана, то ЭУУ определяет, что имеется разомкнутая цепь, и записывается C2112 расшифровка кода ошибки.
Реле двигателя ABS подает питание на двигатель насоса ABS. Пока ABS активирован, HECU включает реле двигателя ABS и управляет двигателем насоса ABS.
При нажатии переключателя TCS управление TCS отключается и загорается индикатор TCS OFF.
Индикатор TCS OFF включается, когда HECU запрещает управление TCS.
Схема CAN используется для передачи управляющей информации TCS от HECU в блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) двигателя, а также управляющей информации двигателя и трансмиссии от блок управления двигателем и блок управления трансмиссией двигателя в HECU.
Схема CAN используется для передачи управляющей информации TCS от HECU в блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) двигателя, а также управляющей информации двигателя и трансмиссии от блок управления двигателем и блок управления трансмиссией двигателя в HECU.
HECU будет сравнивать сигналы от датчиков скорости передних (ведущих) и задних колес для обнаружения пробуксовки ведущих колес.
При обнаружении проскальзывания ведущих колес HECU выполняет управление TCS.
HECU будет передавать запрос на снижение крутящего момента двигателя, номер цилиндра отсечки топлива и сигналы запроса на управление TCS в соответствии с уровнем скольжения в блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) двигателя по линии шина, которая обеспечит связь CAN для управления TCS.
Блок управления двигателем двигателя выполнит отсечку топлива по запросу HECU и замедлит установку опережения зажигания в соответствии с сигналом запроса на снижение крутящего момента двигателя.
Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) будет удерживать положение переключения по времени управления TCS по сигналу работы TCS. Тогда усиленного ускорения за счет толчка вниз не произойдет.
HECU будет сравнивать сигналы от датчиков скорости передних (ведущих) и задних колес для обнаружения пробуксовки ведущих колес.
При обнаружении проскальзывания ведущих колес HECU выполняет управление TCS.
HECU будет передавать запрос на снижение крутящего момента двигателя, номер цилиндра отсечки топлива и сигналы запроса на управление TCS в соответствии с уровнем скольжения в блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) двигателя по линии шина, которая обеспечит связь CAN для управления TCS.
Блок управления двигателем двигателя выполнит отсечку топлива по запросу HECU и замедлит установку опережения зажигания в соответствии с сигналом запроса на снижение крутящего момента двигателя.
Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) будет удерживать положение переключения по времени управления TCS по сигналу работы TCS. Тогда усиленного ускорения за счет толчка вниз не произойдет.
HECU будет сравнивать сигналы от датчиков скорости передних (ведущих) и задних колес для обнаружения пробуксовки ведущих колес.
При обнаружении проскальзывания ведущих колес HECU выполняет управление TCS.
HECU будет передавать запрос на снижение крутящего момента двигателя, номер цилиндра отсечки топлива и сигналы запроса на управление TCS в соответствии с уровнем скольжения в блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) двигателя по линии шина, которая обеспечит связь CAN для управления TCS.
Блок управления двигателем двигателя выполнит отсечку топлива по запросу HECU и замедлит установку опережения зажигания в соответствии с сигналом запроса на снижение крутящего момента двигателя.
Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) будет удерживать положение переключения по времени управления TCS по сигналу работы TCS. Тогда усиленного ускорения за счет толчка вниз не произойдет.
При управлении СВП управление тормозами будет осуществляться по давлению на выходе мотопомпы.
Такое управление тормозной тягой приводит к перегреву тормозного диска.