Индикатор износа башмака
На внутренних колодках дискового тормоза предусмотрен индикатор износа. Когда колодка изнашивается до 1,5 мм (0 059 дюйма), кончик индикатора износа соприкасается с ротором диска и издает скрипящий звук при вращении колеса.
Это указывает на то, что площадка нуждается в замене.
Определение индикатора износа колодок. Схема №283
Фрикционный материал тормозных колодок
Материалы фрикционных тормозных колодок не содержат асбеста и не являются вредными.
Задний барабанный тормоз
- Барабанный тормоз относится к типу с опережающим-замыкающим приводом. Когда давление жидкости прикладывается к колесному цилиндру, поршень перемещается для расширения ведущей и ведомой колодок, в то время как нижнее соединение возвратной пружины колодки действует как шарнир. Таким образом, колодки входят в контакт с внутренней поверхностью барабана, производя тормозное действие.
- Когда тормоза прилагаются во время движения вперед, кончик накладки ведущей колодки тормоза прижимается к внутренней поверхности барабана так, чтобы противодействовать направлению барабана. Это увеличивает тормозную силу. Однако прицепная колодка подвергается силе, которая отталкивает назад, так что сила торможения, приложенная к прицепной колодке, уменьшается.
Вышеуказанная операция с колодкой осуществляется в обратном порядке, когда транспортное средство движется задним ходом, при этом тормозное усилие, прикладываемое к задней колодке, больше, чем к передней колодке. Из этого следует, что нет никакой разницы в тормозном усилии между направлениями движения транспортного средства.
Идентификация компонентов заднего барабанного тормоза. Схема №284
Автоматический регулятор
Зазор между тормозной накладкой и барабаном автоматически компенсируется автоматическим регулятором. Когда тормозная колодка сжимается после расширения, регулирующий рычаг поворачивает винт узла регулятора для удлинения узла регулятора так, чтобы зазор поддерживался на заданном уровне.
Идентификация компонентов автоматического регулятора заднего барабанного тормоза. Схема №285
Схема №286
- Для продления срока службы тормозной жидкости принят герметичный бачок-резервуар.
- Индикатор уровня жидкости встроен в резервуар для легкого и правильного мониторинга уровня жидкости при добавлении тормозной жидкости. (Рисунок 5): Идентификация компонентов главного цилиндра
Усилитель тормозов
Усилитель тормозов представляет собой тандемный тип, который использует две диафрагмы малого диаметра для обеспечения высокого эффекта усиления тормоза.
Идентификация компонентов усилителя тормозов. Схема №287
График давления дозирующего клапана. Схема №288
Схема №289
Схема №290
- Работа до точки разъема Поршень удерживается пружиной так, чтобы клапан находился вдали от седла клапана. При этом условии давление жидкости " P 3 " в цилиндры задних колес равно давлению жидкости " Р 2 " из главного цилиндра. (Рисунок 9): Идентификация портов клапанов-дозаторов
- Работа вблизи точки разъема Сила " f 1 ", приложенная к поршню пружиной, является усилием пружины " F ". Другими словами, " f1 " = " Ф ".сила " f 2 " также приложена к поршну в направлении, противоположном силе пружины " Е " из-за давления жидкости " P 2 ", создаваемого главным клапаном согласно площади поперечного сечения " A ". Усилие " f2 " увеличивается ответно с давлением жидкости " Р 2 ". Когда " ф2 " больше чем " f ", то же усилие прикладывается на поршень.
- Непосредственно перед закрытием жидкостного канала поддерживают давление жидкости " Р 2 ", равное давлению " P 3 ".
При нажатии на педаль тормоза для увеличения давления жидкости " P 2 " поршень перемещается в том же направлении, что и сила пружины " F ", открывая проход для жидкости.
Однако, поскольку канал для текучей среды снова закрывается сразу же после того, как давление " Р2 " становится равным " P2, " давление " Р 3 " поддерживается на значении меньшем, чем давление " P 2. "
Особенность
- Этот тип ABS 5.3i включает в себя гидравлический блок управления, модуль управления АБС, реле клапана и реле двигателя в одном блоке для повышения производительности и облегчения.
- ABS (антиблокировочная тормозная система) электрически управляет давлением тормозной жидкости, чтобы предотвратить " блокировку " колес во время торможения на скользких дорожных поверхностях, тем самым улучшая устойчивость направления / рулевого управления.
- Если АБС выходит из строя, срабатывает отказоустойчивая система, чтобы убедиться, что она действует как обычная тормозная система. Предупреждающая лампочка также загорается, указывая на то, что ABS работает неправильно.
- Передние и задние колеса используют 4-сенсорную, 4-канальную схему управления: передние колеса имеют независимую конструкцию управления * 1, а задние колеса - выбранную конструкцию с низким уровнем управления * 2.
* 1: Система, которая независимо контролирует давление жидкости на левые и правые передние колеса.
* 2: Система, которая обеспечивает одинаковое управление давлением жидкости для двух задних колес, если одно из них начинает " блокироваться ".
Идентификация компонентов антиблокировочной тормозной системы (АБС). Схема №291
Идентификация функций датчиков и исполнительных механизмов (1 из 2). Схема №292
Идентификация функций датчиков и исполнительных механизмов (2 из 2). Схема №293
Теория контроля АБС
Когда педаль тормоза нажата во время работы, скорость колеса, а также скорость транспортного средства уменьшается. Разница между скоростью колеса и скоростью автомобиля называется явлением " скольжения ". Величина этого действия выражается " скольжением " отношения, которое определяется следующим уравнением
Коэффициент проскальзывания = Скорость транспортного средства - Скорость колеса / Скорость автомобиля x 100%
Когда коэффициент " проскальзывания " равен 0%, скорость транспортного средства равна скорости колеса и колесо вращается без какого-либо проскальзывания. Когда " скольжение " равно 100%, колесо блокируется и не вращается (скорость колеса = 0), хотя скорость автомобиля существует.
Зависимость между силой трения колеса в продольном направлении и коэффициентом " проскальзывания " показана двумя характерными кривыми на фигуре.
Эти кривые определяются соотношением между колесом и поверхностью дороги. Там, где используется тот же тип колеса; кривая, показанная сплошной линией, указывает на колеса, движущиеся по асфальтовым или асфальтированным дорогам, кривая, изображенная пунктирными линиями, относится к колесам, подверженным скользким (заснеженным или обледенелым) дорогам.
Когда используются различные типы колес, хотя поверхность дороги одинакова, эти кривые будут изменяться. В общем случае коэффициент трения между колесом и поверхностью дороги по отношению к увеличению " коэффициента скольжения " достигнет максимального значения в диапазоне 8-30% и после этого будет иметь тенденцию уменьшаться.
Теория управляющего графа ABS. Схема №294
Датчик АБС
ABS-датчик определяет скорость колеса и состоит из постоянного магнита, катушки, тонального колеса и т. Д. Магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом, изменяется вместе с тональным колесом (которое вращается вместе с колесом), а датчик излучает переменное напряжение, соответствующее скорости колеса электромагнитной индукцией.
Идентификация функций датчика ABS. Схема №295
Секция модуля управления АБС (ABSCM)
ABSCM - это электронный модуль управления цифрового типа, вмещающий два модуля микроконтроля (mcms): ведущий и ведомый. Обе mcms обрабатывают одну и ту же программу и контролируют соответствующие выходы, а при возникновении несоответствия отключают систему для активации функции отказоустойчивости.
Максимум 3 кода неисправностей хранятся в ПЗУ EEP, и если 3 или более области выходят из строя, то сохраняются только 3 самых последних отказа. Коды неисправностей остаются сохраненными до тех пор, пока они не будут стерты.
Этот ABSCM индуцирует схему управления последовательностью и облегчает проверку гидравлического блока.
- Управление ABS На основе сигналов скорости четырех колес ABSCM вычисляет имитируемую скорость тела или скорость замедления тела, при этом ссылаясь на выход датчика G в качестве вспомогательного средства и сравнивает их со скоростями колеса и скоростью торможения колеса. Если он определяет, что колеса собираются блокироваться, он управляет соленоидным клапаном или моторным насосом H / U для регулировки давления тормозной жидкости, которое действует на колесные цилиндры, тем самым предотвращая блокировку задних колес.
- Select контроль связанные функции SUBARU select контроль может использоваться для выполнения следующих операций. Чтобы считывать аналоговые данные Для считывания данных ON / OFF Для чтения или стирания кода неисправности Для прочтения информации о состоянии в случае возникновения проблемы (Freeze frame data) Для инициирования схемы управления последовательностью ABS
- Функции индикации Предупреждающий световой сигнал ABS может быть сделан для указания следующих трех состояний. Неисправность ABS- мигает, чтобы указать коды неисправности в режиме диагностики Клапан вкл / выкл, когда действует схема управления последовательностью
Секция гидравлического блока управления (H / U)
H / U - это регулятор давления жидкости, содержащий двигатель, соленоидный клапан, корпус, реле и т. Д. Он составляет два диагонально независимых контура тормозной жидкости для транспортного средства с перекрестным трубопроводом.
- Двигатель насоса вращает эксцентриковый кулачок, чтобы позволить плунжерному насосу создавать гидравлическое давление.
- Корпус вмещает электродвигатель насоса, электромагнитный клапан, резервуар и т.д., а также образует канал для тормозной жидкости.
- Плунжерный насос представляет собой гидравлический насос, который сливает тормозную жидкость, которая при снижении давления выпускается в резервуар и направляет ее к главному цилиндру.
- Электромагнитный клапан является двухпозиционным соленоидным клапаном, который переключает каналы тормозной жидкости между колесом и главным цилиндром и сторонами резервуара в ответ на команду от ABSCM.
Для каждого колесного цилиндра предусмотрена пара нормально-закрытых и -открытых электромагнитных клапанов.
- Впускной электромагнитный клапан управляется дежурно, чтобы уменьшить пульсацию тормозной жидкости для снижения шума при работе АБС.
- Резервуар представляет собой жидкостную камеру, в которой временно хранится тормозная жидкость, выпускаемая из колесного цилиндра при снижении давления.
- Демпферная камера подавляет пульсацию тормозной жидкости, которая при снижении давления отводится от плунжерного насоса, тем самым минимизируя откаты к педали тормоза.
- Клапанное реле управляет электромагнитным клапаном и моторным реле, питающим электропитание в ответ на команду от АБСКМ. При нормальном (IG ON) состоянии реле срабатывает для подачи питания на электромагнитный клапан и моторное реле. Когда возникает ошибка в системе, клапанное реле принудительно выключается для поддержания контура давления жидкости в нормальном режиме (нормальный тормозной режим).
- Реле двигателя подает питание на двигатель насоса для работы плунжерного насоса в ответ на команду от ABSCM в режиме управления АБС.
H / U имеет четыре режима работы; нормальный режим (управление выключено: обычный тормозной режим), режимы " увеличение ", " удержание " и " уменьшение " (управление включено во всех трех режимах).
При обычном торможении
Поскольку ток не подается на впускной и выпускной электромагнитные клапаны, сила притяжения электромагнитного клапана не генерируется. Таким образом, клапаны остаются неподвижными.
Соответственно, входное отверстие впускного электромагнитного клапана находится в открытом состоянии, тогда как выходное отверстие выпускного соленоидного клапана - в закрытом. Таким образом давление жидкости главного цилиндра передается на колесный цилиндр для создания тормозной силы в колесном цилиндре.
ПримечаниеОбъяснено на примере управления одним колесом.
Управление одним колесом во время нормального торможения. Схема №296
Кривые управляющего цикла ABS
По мере нажатия на педаль тормоза давление тормозной жидкости соответственно увеличивается, что в свою очередь приводит к уменьшению скорости колеса. Когда давление тормозных жидкостей достигает точки " А " (где замедление колес превышает " -b 0 "), модуль управления передает сигнал для поддержания давления тормозной текучей среды в колесном цилиндре в этой точке. В то же время модуль управления вычисляет " фиктивную " скорость транспортного средства. При падении скорости колеса ниже уставки коэффициента проскальзывания (= меньше сигнала блокировки холостого хода транспортного средства на основе заранее заданного значения) в точку " В " управления давлением торможения.
После снижения давления тормозной жидкости увеличивается ускорение колеса. Когда оно превышает уставку ускорения колеса " + b 10 " в точке " С " (давление тормозной текучей среды), модуль управления передает сигнал на удержание давления тормозных жидкостей в этой точке. При превышении значения уставки ускорения колес " + б 20 " и когда давление тормозных текучих сред находится в точке D, модуль контроля принимает решение о том, что блокировка колеса не произойдет, а затем передает сигнал для увеличения давления тормозного раствора.
Когда ускорение колес падает ниже " + b 20 " (точка " E ") (что происходит из-за повышения давления тормозной жидкости), посылаются сигналы таким образом, чтобы в заданном интервале можно было циклически изменять " удерживающее давление " и " увеличивающееся давление ".
Когда замедление колеса превышает " -b 0 ", в точке " F " давления тормозной жидкости модуль управления немедленно передает сигнал на уменьшение давления тормозных жидкостей.
Кривые контрольного цикла ABS (1 из 2). Схема №297
Кривые контрольного цикла ABS (2 из 2). Схема №298
Предупредительная лампа ABS
Когда сигнальная система или модуль управления АБС выходят из строя, в комбинированном счетчике загорается предупреждающая лампа, указывающая на неисправность системы или модуля управления. В то же время ток, протекающий через гидравлический блок управления, прерывается, так что тормозная система функционирует как обычная тормозная. Схема, по которой включается предупреждающая лампочка, использует двойную конструкцию системы.
Если при обнаружении неисправности системы загорается сигнальная лампа, вызовите код отказа и идентифицируйте его с помощью сигнальной лампы.
Идентификация предупредительного огня АБС (Канада). Схема №300
Датчик G
Датчик G обнаруживает изменение G в продольном направлении.
Он регистрирует движение движущегося электрода, встроенного в датчик, с точки зрения изменения емкости конденсатора и выводит его на АБСКМ с учетом изменения напряжения.
Идентификация функций датчика G. Схема №301
Идентификация изменений выходного напряжения датчика G. Схема №302
Стояночный тормоз (задний дисковый тормоз)
Задний дисковый тормоз имеет свой барабан стояночного тормоза, размещенный в роторе диска для улучшения рабочих характеристик.
Идентификация компонентов стояночного тормоза (задний дисковый тормоз). Схема №303
Установить стояночный тормоз
При перемещении рычага стояночного тормоза назад рычаг, расположенный на конце троса стояночных тормозов, перемещает стойку в направлении " F " с точкой " Р ", используемой как точка опоры.
Затем стойка прижимает тормозные колодки A и B к барабану. Эти тормозные башмаки имеют плавающую конструкцию и слегка поддерживаются прижимными штифтами. Усилие, приложенное к тормозной колодке A, и сила реакции " F ", приложенная к тормозным колодкам B через точку " P " обеспечивают применение тормоза при прижатии колодок к тормозному барабану.
Установка стояночного тормоза. Схема №304
Отпустить стояночный тормоз
При перемещении рычага стояночного тормоза вперед трос стояночных тормозов ослабляется. Это возвращает тормозные колодки А и В в исходное положение от натяжения возвратной пружины так, чтобы стояночный тормоз был отпущен.
Отпускание стояночного тормоза. Схема №305
Стояночный тормоз (задний барабанный тормоз)
При перемещении рычага стояночного тормоза вверх рычаг в барабанном тормозе перемещается с точкой " А " в качестве точки опоры так, что задняя колодка расширяется. Ведущая колодка также расширяется посредством узла регулятора. Таким образом, будет возникать сила торможения.
