Предосторожность
- Если транспортное средство находится в режиме движения с постоянной скоростью, то система предупреждения о приближении к передней части транспортного средства не может включать в себя систему управления движением спереди. Если на транспортном средстве установлен режим движения сзади, система предупреждения об отклонении от прямой линии должна быть включена автоматически: при движении вперед - включаться датчик скорости, а при движении задним ходом - выключена система управления поворотом.
Схема №50
Схема №51
Схема №52
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Спираль с кабельной подсборкой датчика | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика угловой скорости рыскания Сигнал напряжения датчика угловой скорости рыскания | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Поддержка вождения ECU | Сигнал неисправности компонента тормозной системы Предупредительный сигнал о неисправности зуммера Сигнал скорости колеса Сигнал падения мощности датчика скорости Сигнал состояния датчика частоты вращения Сигнал ошибки нулевой точки датчика угловой скорости рыскания | CAN |
| ECM | Поддержка вождения ECU | Сигнал переключателя круиз-контроля Сигнал автоматической коробки передач Сигнал срабатывания круиз - контроля Текущий сигнал скорости автомобиля Сигнал включения управления тормозами | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Поддержка вождения ECU | Информационный сигнал спецификации страны | CAN |
| ECM | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства Миллиметровый радиолокационный датчик grime сигнал Сигнал обнаружения плохой погоды Сигнал предупреждения о приближении Предшествующий сигнал обнаружения транспортного средства Сигнал об отклонении оси радарного датчика миллиметрового диапазона Динамический сигнал предупреждения о круиз-контроле Световой сигнал индикатора Круиз-контроля SET световой сигнал индикатора Круизный контроль установленный сигнал скорости Сигнал постоянной скорости круиз-контроль diagnostic | CAN |
| Поддержка вождения ECU | ECM | Сигнал переключения управления расстоянием Сигнал отклонения оси узла радарного датчика миллиметрового диапазона Сигнал неисправности узла радиолокационного датчика миллиметровых диапазонов Сигнал ошибки связи (от ЭБУ поддержки вождения к узлу датчика радара миллиметровой волны) Сигнал погрешности связи (из блок управления двигателем в ЭСУ поддержки движения) Сигнала ошибки коммуникации (от ЭКУ управления скольжением до ЭМУ поддержки езды) сигнал ошибки сообщения скорости рыскания Сигнал об ошибке соединения с датчиком угла поворота Сигнал сбоя связи Динамический сигнал определения градиента транспортного средства Ответ на управление тормозом расстояния между транспортным средством сигнал требования | CAN |
| ECM | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал градиента замедления круиз-цели Сигнал замедления круизной цели Дроссельный полностью закрытый сигнал запроса управления тормозом Сигнал запроса управления торможением Рабочий сигнал круиз контроля Предупреждающий сигнал приближения (сигнал запроса зуммера управления скольжением) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | ECM | Сигнал неисправности тормозного компонента Сигнал о неисправности органа управления тормозом Сигнал отмены круиз-контроля Сигнал ошибки логики связи Сигнал реакции на требование тормоза Сигнал срабатывания органа управления торможением | CAN |
| Узел радарного датчика миллиметровых волн | Поддержка вождения ECU | Сигнал обнаружения движения вперед Относительная скорость Диагностический сигнал круиз-контроля | CAN |
| Управление приводом на четыре колеса ECU | ECM | Сигнал отмены круиз-контроля | CAN |
| Управление переключателем поддержки вождения ECU | ECM | Информационный сигнал выбора режима движения по многогорью | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №53
Схема №54
Схема №55
Схема №56
- Система управления поворотом транспортного средства на скорости до 100 миль в час. При движении автомобиля с постоянной скоростью система управления торможением, работающая в режиме движения на скорости 50 км / ч, переключается на режим " движение вперед-назад ". (Если транспортное средство движется на постоянной скорости). Если автомобиль находится впереди по той же полосе, то система поддерживает дистанцию, установленную водителем, а транспортное средство - режим управления расстоянием между автомобилем и транспортным средством.
- Система управления поворотом транспортного средства включает в себя режим включения-выключения системы управления движением. Сигнал включения-выключателя, включенного режима включения-отключения, включается и отключает управление транспортным средством.
- LIMIT управление Предел низкой скорости Ограничение максимальной скорости в час. Максимальная скорость в милях на милю установлена за пределами 50 км / ч (30 миль / ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося транспортного средства ниже предела низкой скорости 105. Режим круизного контроля автоматически возобновляется при снижении скорости автомобиля ниже нижнего предела (40 км / час [25 миль / мин]) во время работы системы круизного управления.
- Режим УПРАВЛЕНИЯ КРУИЗ-КОНТРОЛЬ Скорость движения при включенном режиме Управление поворотом транспортного средства (в соответствии с уставкой) Управление скоростью и режимом круиз-Контроль скорости автомобиля (в зависимости от настроек): Включение режима " Включено / выключено ".
- УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ ЭБУ поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего транспортного средства, относительную скорость, целевую уменьшающуюся скорость и темп замедления. На основе этих данных ЭСУ может передавать сигнал запроса торможения в ЭКУ управления скольжением.
- AUTO отмена (FAIL-SAFE) Эта система имеет функцию автоматического аннулирования (отказоустойчивость). См. " Схему отказобезопасности ". (ref-569028-S35482022602013072400000)
Инициализация
- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ, СВЯЗАННАЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ Включите выключатель двигателя (IG). Включите переключатель круиз-контроля. При нажатой педали тормоза 3 раза в течение 3 секунд нажмите переключатель круис-контроля на + RES. Проверьте, что зуммер управления скольжением звучит в это время. ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте переключатель управления освещением в этот момент, так как это приводит к отклонению оси луча. Если переключатель управления светом не может быть включен по ошибке, отрегулируйте цепь регулировки луча. (ref-568887-S13358827692013072400000)