Описание предаварийных (диагностических кодов и испытаний цепей): обзоров
ЭБУ управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от ЭУБ поддержки вождения и ЭУП управления скольжением через CAN-связь и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня Rh переднего сиденья.
Когда расшифровка кода ошибки B2000 сохраняется, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2016, B2026, B2027 и B2035 не сохраняются.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2000 | Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь правого электродвигателя ремня безопасности имеет короткое замыкание питания (напряжение на клеммах MOR + и MOR- составляет 8,5 В и выше) в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Правый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №149
ЭБУ управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от ЭУБ поддержки вождения и ЭУП управления скольжением через CAN-связь и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня Rh переднего сиденья.
Когда расшифровка кода ошибки B2001 сохраняется, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2015, B2026 и xtag Gx3 не сохраняются. B2027
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2001 | Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь правого электродвигателя ремня безопасности имеет замыкание на массу (напряжение на клеммах MOR + и MOR- ниже 2 В) в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Правый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
ЭБУ управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от ЭУБ поддержки вождения и ЭУП управления скольжением через CAN-связь и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня Rh переднего сиденья.
При сохранении расшифровка кода ошибки B2002, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2026 и xtegx2 не сохраняются. B2027
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2002 | Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь правого электродвигателя ремня безопасности разомкнута (напряжение на клемме MOR + равно 8,5 В и выше, а напряжение на зажиме MOR- ниже 2 В) на 1 секунду и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Правый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Блок управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от блока управления опорой для движения и блока управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня Lh переднего сиденья.
Когда расшифровка кода ошибки B2005 сохраняется, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2021, B2031, B2032 и B2035 не сохраняются.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2005 | Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь левого электродвигателя ремня безопасности имеет короткое замыкание источника питания (напряжение на клеммах МОЛ + и МОЛ- составляет 8,5 В и выше) в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Левый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №150
Блок управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от блока управления опорой для движения и блока управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня Lh переднего сиденья.
Когда расшифровка кода ошибки B2006 сохраняется, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2020, B2031 и xtag Gx3 не сохраняются. B2032
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2006 | Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь левого электродвигателя ремня безопасности имеет короткое замыкание на массу (напряжение на клеммах MOL + и MOL- ниже 2 В) в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Левый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Блок управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от блока управления опорой для движения и блока управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня Lh переднего сиденья.
При сохранении расшифровка кода ошибки B2007, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2031 и xtegx2 не сохраняются. B2032
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2007 | Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь левого электродвигателя ремня безопасности разомкнута (напряжение на клемме MOL + равно 8,5 В и выше, а напряжение на зажиме MOL- ниже 2 В) на 1 секунду и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Левый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Приведенные выше коды неисправностей выводятся во время самодиагностики ECU управления ремнем безопасности.
При сохранении расшифровка кода ошибки B2015 или xtegx1, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2026 и B2027 не сохраняются. B2016
При сохранении расшифровка кода ошибки B2020 или xtegx1, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2031 и B2032 не сохраняются. B2021
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2015 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2016 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2020 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2021 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2025 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2026 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2027 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2030 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2031 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2032 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2035 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2040 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2041 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2043 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 3 секунд. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2047 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется во время самодиагностики электронного блока управления ремнями безопасности или когда питание не подается на электронный блок управления ремнем безопасности.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2036 | Обрыв в цепи питания. | Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №151
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется при обнаружении неисправности в тормозной системе. Эта схема состоит из блока управления скольжением и блока управления ремнем безопасности. Сигналы передаются от блока управления скольжения на блок управления ремнями безопасности по линии связи CAN.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2060 | В то время как первоначальная проверка выполняется, переключатель двигателя включен (IG) и система предварительного столкновения работает, сигнал о неисправности тормозной системы принимается от ECU управления скольжением в течение 1 секунды. | Система контроля устойчивости транспортного средства |
Электронный блок управления ремнем безопасности соединен с электронным блоком управления основного корпуса посредством CAN-связи.
Если ECU управления ремнем безопасности не может получить информацию о положении рулевого колеса от ЭКУ основного корпуса через связь CAN и сохраняет информацию о модели транспортного средства, то сохраняется расшифровка кода ошибки B2064.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2064 | Во время первоначальной проверки информация о положении рулевого колеса, посылаемая в ЭБУ управления ремнями безопасности из ЭУБ основного корпуса, останавливается на 3 секунды и более. | Коммуникационная система CAN Основной корпус ECU (Multiplex сеть кузов Ecu) Управление ремнями безопасности ЭБУ |
ECU управления ремнем безопасности получает информацию о состоянии переключателя пряжки переднего сиденья Lh от центрального узла датчика подушки безопасности через линию связи CAN и управляет системой предварительного столкновения.
Этот код запоминается, когда от системы подушки безопасности поступает сигнал о неисправности выключателя пряжки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2074 | Пока идет первоначальная проверка, выключатель двигателя включен (IG) и работает система предварительного столкновения, от узла датчика центральной подушки безопасности в течение 3 секунд поступает сигнал о неисправности. | Система подушек безопасности Управление ремнями безопасности ECU |
ЭБУ управления ремнем безопасности принимает информацию о состоянии Rh переключателя пряжки переднего сиденья от ЭМУ обнаружения пассажира через линию связи CAN и управляет системой, предшествующей столкновению.
Этот код запоминается, когда сигнал о неисправности переключателя пряжки принимается от системы классификации пассажиров.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2075 | Пока выполняется первоначальная проверка, переключатель двигателя включен (IG) и работает система предварительного столкновения, сигнал неисправности принимается от ECU обнаружения пассажира в течение 3 секунд. | Система классификации пассажиров Система подушки безопасности Управление ремнями безопасности ECU |
Схема состоит из ЭБУ поддержки вождения, ЭКУ управления скольжением и ЭКУ управления ремнем безопасности. расшифровка кода ошибки B2085 сохраняется, когда ЭСУ управления ремнями безопасности обнаруживает прерывание связи CAN между Эуо поддержки движения и ЭМУ управления салазками.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2085 | ЭБУ управления ремнем безопасности обнаруживает прерывание связи CAN между ЭМУ поддержки вождения и Эуу управления скольжением в течение 1 секунды или более. | Коммуникационная система CAN Управление ремнями безопасности ECU |
Блок управления ремнями безопасности получает информацию о столкновении от блока управления опорой для движения и блока управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня переднего сиденья.
Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сбой в динамической радиолокационной системе круиз-контроля или системе предварительного столкновения (Pre-Collision 2), информация о сбое отправляется на ECU управления ремнем безопасности, который хранит этот расшифровка кода ошибки.
Когда расшифровка кода ошибки B2090 сохраняется, другие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), сохраненные ECU поддержки вождения (динамическая радиолокационная система круиз-контроля, система предупреждения о выезде с полосы движения * и Pre-Collision 2) также сохраняются.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2090 | Во время первоначальной проверки, когда переключатель двигателя включен (IG) или пока работает система до столкновения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность в динамической радиолокационной системе круиз-контроля, системе предупреждения о выезде с полосы движения * или системе предварительного столкновения (Pre-Collision 2), или начальная регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не была выполнена в течение 1 секунды или более. | Система динамического радиолокационного круиз-контроля Система предупреждения о сходе с полосы движения * Система предварительного столкновения (Pre-Collision 2) Регулировка датчика камеры распознавания полосы движения в сборе * Управление ремнем безопасности ЭБУ |
- *: с системой оповещения о выезде из полосы движения
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, блок датчиков камеры распознавания полосы движения * 1 и камеру наблюдения за водителем * 2 для обнаружения препятствий перед транспортным средством и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения рассчитывает риск столкновения и управляет системой предупреждения о столкновении, когда определяет, что риск является высоким.
- * 1: с системой оповещения о выезде из полосы движения
- * 2: с / Водитель монитор камеры
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A01 | В то время как первоначальная проверка выполняется, переключатель двигателя включен (IG) и система предварительного столкновения работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от главного ECU (Ecu тела мультиплексной сети). Если ЭКУ поддержки вождения не может хранить информацию о спецификациях страны, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A02.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A02 | В то время как переключатель двигателя включен (IG) и система предварительного столкновения работает, ЭБУ поддержки вождения не может хранить информацию о спецификации страны. | Основной корпус ЭБУ (Multiplex сеть кузов ECU) Поддержка вождения ЭКУ |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, узел датчика камеры распознавания полосы движения * 1 и камеру наблюдения за водителем * 2 для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения отправляет сигналы операции по управлению до столкновения.
Когда узел радарного датчика миллиметрового диапазона заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от ECU поддержки вождения. Кроме того, при замене ЭБУ поддержки вождения на новую, он принимает информацию о спецификациях страны от ЭСУ основного корпуса. Если информация о спецификации стране в датчике и ЭКУ поддержки движения не совпадают, выводится расшифровка кода ошибки C1A0A.
- * 1: с системой оповещения о выезде из полосы движения
- * 2: с / Водитель монитор камеры
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0A | Пока выполняется первоначальная проверка, выключатель двигателя включен (IG) и работает система предварительного столкновения, информация спецификации страны в ECU поддержки вождения и узле радарного датчика миллиметрового диапазона не совпадают в течение 1 секунды. | Блок радарного датчика миллиметрового диапазона |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, блок датчиков камеры распознавания полосы движения и камеру наблюдения за водителем * для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения посылает сигналы операции контроля до столкновения.
- *: с камерой наблюдения водителя
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0C | Пока выполняется первоначальная проверка, переключатель двигателя включен (IG) и работает система предупреждения о столкновении, информация спецификации страны в ECU поддержки вождения и узле датчика камеры распознавания полосы движения не совпадают в течение 1 секунды. | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, узел датчика камеры распознавания полосы движения * 1 и камеру наблюдения за водителем * 2 для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения отправляет сигналы операции по управлению до столкновения.
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, C1A10 расшифровка кода ошибки сохраняется.
- * 1: с системой оповещения о выезде из полосы движения
- * 2: с / Водитель монитор камеры
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A10 | Пока выключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о том, что в узле радиолокационного датчика миллиметрового диапазона в течение 1 секунды имеется неисправность. | Узел радарного датчика миллиметрового колебания Привод поддержки ECU |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, узел датчика камеры распознавания полосы движения * 1 и камеру наблюдения за водителем * 2 для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения отправляет сигналы операции по управлению до столкновения.
Когда определено, что транспортное средство движется по прямой линии или по постепенной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., узел радарного датчика миллиметровой волны выполняет самодиагностику для проверки того, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. C1A11
После установки нового узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.
- * 1: с системой оповещения о выезде из полосы движения
- * 2: с / Водитель монитор камеры
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A11 | При включенном двигателе (IG) и радиолокационном датчике миллиметрового диапазона, выполняющем самодиагностику, отклонение оси обнаруживается в течение 1 секунды (самдиагностика датчика работает, когда транспортное средство движется со скоростью приблизительно 50 км / ч [31 миль / ч] в общей сложности 10 часов). | Блок радарного датчика миллиметрового диапазона |
| C1A14 | Транспортное средство движется со скоростью 10 км / ч (6 миль в час) или более, в то время как регулировка оси узла радиолокационного датчика миллиметровой волны не выполнялась в течение 1 секунды. | Блок радарного датчика миллиметрового диапазона |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, блок датчиков камеры распознавания полосы движения и камеру наблюдения за водителем * для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения посылает сигналы операции контроля до столкновения.
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, C1A20 расшифровка кода ошибки сохраняется.
- *: с камерой наблюдения водителя
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A20 | Пока переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал, указывающий на неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или более. | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, блок датчиков камеры распознавания полосы движения и камеру наблюдения за водителем * для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения посылает сигналы операции контроля до столкновения.
Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, то запоминается расшифровка кода ошибки C1A22.
Кроме того, если после установки датчика камеры регулировка оси луча узла датчиков распознавания полосы не выполняется, то сохраняется расшифровка кода ошибки C1A23.
- *: с камерой наблюдения водителя
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A22 | Когда переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча узла датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или более. | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
| C1A23 | Когда переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что регулировка узла датчика камеры распознавания полосы движения не завершена в течение 1 секунды или более. | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, узел датчика камеры распознавания полосы движения * и камеру наблюдения за водителем для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля до столкновения.
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеет место сбой в ЭМУ монитора водителя, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A30.
- *: с системой оповещения о выезде из полосы движения
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A30 | Когда переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о том, что в течение 1 секунды имеет место неисправность в ЭМУ контроля водителя (6 логических схем обнаружения отключения). | Монитор водителя ЭБУ Поддержка вождения ЭСУ |
ЭБУ поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона, узел датчика камеры распознавания полосы движения * и камеру наблюдения за водителем для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя. На основе этой информации ЭУБ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля до столкновения.
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в работе камеры слежения за водителем, расшифровка кода ошибки C1A31 сохраняется.
- *: с системой оповещения о выезде из полосы движения
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A31 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о том, что имеется неисправность в камере монитора водителя в течение 1 секунды (6 логики обнаружения отключения). | Жгут или разъем Камера слежения за водителем Монитор водителя ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ |
Схема №152
Схема №153
- ЗАЗЕМЛЕНИЕ И КОННЕКТОР - всегда Корпус CHOX5 (ПРИВОД, МОНИТОР, КАМЕРА) Всегда отсоединяйте разъем G62 ECU. Замените сопротивление в соответствии со значением (ами) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие: xtx2-17 (ПРИВОДЫ, МОНИТОРЫ, КАМЕРЫ) Постоянно ниже 1 Ом 4-6 G63 G62 G63 G62 G63 C62 G63 G62 G63 G62 G63 G62 G62 C62 G62 G62
- Проверить водитель контроль ECU Снять монитор водителя с подключенным к нему разъемом. См. иллюстрацию " ДЕМОНТАЖ ". Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное состояние переключателя подключения тестера напряжения указано: G62-17 (LS) - масса корпуса Выключатель двигателя включен (IG) 0,4 В или выше G62-6 (Cb +) -xag2-8 (масса step) G62 (ref-569123-S08576447502013072400000)
- Заменить водитель контроль CAMERA Заменить камеру монитора водителя (см. раздел " УДАЛЕНИЕ "). ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-569123-S10726285362013072400000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ". Проверьте наличие дтк. См. " Проверка / очистка Dtc ". OK dtc C1A31 не выводится. Ng -- > См. шаг 6 ОК -- > END (водитель контроль CAMERA IS DEFECTIVE) (ref-569133-S34049700062013072400000)(ref-569133-S34049700062013072400000)
- ЗАМЕНИТЬ МОНИТОР ВОДИТЕЛЯ ECU. См. раздел ДЕМОНТАЖ
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
ECU управления скольжением получает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет эти сигналы в ECU- и блок управления двигателем-модули поддержки вождения. Если ECW- обнаруживают, что датчик скорости скольжения неисправен, то ECVD для контроля юза и датчик скорости вращения посылают сигнал неисправности на ECYU поддержки движения, который хранит расшифровка кода ошибки C1A46.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A46 | В то время как скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, сигнал неисправности от ECU управления скольжением и датчика скорости рыскания обнаруживается в течение 1 секунды. | Система контроля устойчивости транспортного средства |
ЭБУ управления скольжением принимает информацию об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота и посылает эту информацию в ЭМУ поддержки вождения через линию связи CAN.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A47 | В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более, сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса принимается от ECU управления скольжением в течение 1 секунды. | Система контроля устойчивости транспортного средства |
На основе контроля до столкновения ЭБУ поддержки вождения предупреждает водителя о необходимости соблюдать осторожность, посылая звуковой сигнал в ЭМУ управления скольжением для подачи звукового сигнала зуммеру.
Когда ECU управления скольжением обнаруживает неисправность в цепи зуммера управления скольжение, сигнал о неисправности посылается на ECU- и расшифровка кода ошибки-устройство поддержки вождения сохраняется. Несмотря на то, что Ecu контроля скольжения посылает сигнал о неполадке к ECUE поддержки движения, соответствующие данные ABS не сохраняются.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4A | В то время как переключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается ECU управления перемещением в течение 1 секунды. | Цепь зуммера управления салазками Главный цилиндр в сборе (блок управления блоком ECU) Опора привода ECU- |
Выключатель стоп-сигнала выдает сигнал работы педали тормоза в ЭБУ поддержки вождения.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4B | Когда переключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности управления стоп-сигналом принимается от ECU управления скольжением. | Система контроля устойчивости автомобиля Главный цилиндровый соленоид (Skid управление ECU) Поддержка вождения ECV |
Эти коды неисправностей сохраняются, когда происходит сбой связи между датчиками и ecus, которые обнаруживают столкновения, или между ecus, выполняющими контроль перед столкновением.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0122 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), связь между ECU управления скольжением и ЭКУ поддержки вождения или ЭБУ управления ремнем безопасности прекращается на 1 секунду или более. | Главный соленоид цилиндра (Skid управление ECU) коммуникационная система CAN управление ремнем безопасности ECU- поддержка вождения ECY- |
| U0123 | Пока переключатель двигателя включен (IG), связь между датчиком скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более. | Датчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0126 | При включенном выключателе двигателя (IG) связь между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более. | Датчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
| U0140 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), связь между ECU основного корпуса и электронным блоком управления ремнем безопасности прекращается на 1 секунду или более. | Основной корпус ЭБУ (Multiplex сеть кузов ECU) Коммуникационная система CAN Управление ремнями безопасности ЭКУ |
| U0151 | Пока выключатель двигателя включен (IG), связь между центральным узлом датчика подушки безопасности и ECU управления ремнем безопасности прекращается на 1 секунду или более. | Центральный датчик подушки безопасности в сборе Коммуникационная система CAN Управление ремнями безопасности ECU |
| U0235 | Пока выключатель двигателя включен (IG), связь между узлом радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и ЭБУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более. | Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе с системой связи CAN |
| U1002 | При включенном выключателе двигателя (IG) связь между блоком управления двигателем и узлом радарного датчика миллиметрового диапазона, камерой слежения за водителем или узлом датчика камеры распознавания полосы движения прекращается на 1 секунду или более. | Поддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Монитор водителя Блок датчиков распознавания полосы движения |
| U1100 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), связь между ECU управления ремнем безопасности и ЭКУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более. | Управление ремнями безопасности коммуникационная система CAN ECU |
| U1104 | Пока выключатель двигателя включен (IG), связь между блоком управления ремнем безопасности или узлом радарного датчика миллиметрового диапазона и блоком поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более. | Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе Управление ремнем безопасности Коммуникационная система ECU CAN Поддержка вождения ЭБУ |
| U1121 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), связь между ЭБУ монитора водителя и ЭКУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более. | Монитор водителя коммуникационная система CAN ECU |
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U1119 | Когда переключатель двигателя включен (IG), в течение 1 секунды обнаруживается ошибка связи между узлом датчика камеры распознавания полосы движения и ЭБУ поддержки вождения. | Коммуникационная система CAN Жгут или разъем Камера распознавания полосы движения датчик в сборе Поддержка вождения ЭБУ |
Схема №154
ЭБУ поддержки вождения принимает сигналы включения / выключения тормоза до столкновения от узла переключателя отмены тормоза перед столкновением.
Схема №155
Схема №156
- READ VALUE USING TECHSTREAM (PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель) Используйте список данных для проверки правильности работы переключателя отмены тормоза перед столкновением в сборе. См. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ". (ref-569133-S02862107662013072400000)
- Проверить PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель сборка Снимите переключатель тормоза до столкновения в сборе. См. " УДАЛЕНИЕ ". Измерьте сопротивление согласно значению (ям) в таблице ниже. Стандартное состояние переключателя подключения тестера сопротивления, указанное условие 1 (масса) - 2 (ECU) нажато Ниже 1 ом 1 (Gnt) -2 (ЭБУ) Не нажал 10 к омс или выше Нг > Перейдите к следующему шагу 5: (ref-569123-S30569148652013072400000)
- Проверить жгут и разъём (PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель - DRIVING SUPPORT ECU и кузов масса > Отключение разъема переключателя G52. Отключите разъем ECU1. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление тестера Условие подключения Указанное условие: G52-2 (Xu) - Xtag3-5 (Psw) всегда см. G43 G43 G52 G52
- ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ
- ЗАМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ТОРМОЗА ДО СТОЛКНОВЕНИЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-569123-S30569148652013072400000)
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ