Таблица симптомов проблем
Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину проблемы. При необходимости отремонтируйте или замените неисправные детали.
Система рулевого управления с сервоусилителем
| Признак | Подозрительная зона | Посмотрите |
|---|---|---|
| Рулевое управление тяжелое. | Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные) | ОСМОТР |
| Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ОСМОТР | |
| Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической системы) | ДЕМОНТАЖ | |
| Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | ДЕМОНТАЖ | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевое звено в сборе) | ||
| Двигатель усилителя рулевого управления | ||
| Датчик скорости | ||
| Блок управления установкой пиролиза | ||
| Система аккумуляторов и источников питания | ||
| Напряжение и реле источника питания ЭБУ ГУР | ||
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ | |
| Рулевое усилие отличается между правым и левым или неравномерно. | Калибровка выхода датчика угла поворота и нулевой точки датчика крутящего момента не завершена | КАЛИБРОВКА |
| Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные) | ОСМОТР | |
| Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ОСМОТР | |
| Узел рулевого управления с усилителем | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевое звено в сборе) | ||
| Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической системы) | ||
| Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | ||
| Двигатель усилителя рулевого управления | ||
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ | |
| Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом. | Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ОСМОТР |
| Датчик скорости | ||
| Блок управления установкой пиролиза | ||
| Комбинированный счетчик | ||
| Схема определения частоты вращения двигателя | ||
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевое звено в сборе) | ||
| Двигатель усилителя рулевого управления | ||
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ | |
| Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя рулевого управления. | Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ОСМОТР |
| Промежуточный вал рулевого управления | ||
| Узел рулевого управления с усилителем | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ | |
| Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости. | Узел рулевого управления с усилителем | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ |
| Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической системы) | ДЕМОНТАЖ | |
| Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | ДЕМОНТАЖ | |
| Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством. | Двигатель усилителя рулевого управления | |
| Руль вибрирует и при повороте руля из замка в замок возникает шум. | Узел рулевого управления с усилителем | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ |
| Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической системы) | ДЕМОНТАЖ | |
| Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | ДЕМОНТАЖ |
ССЫЛКА НА СИМПТОМЫ ПРОБЛЕМЫ
Схема №35
- ПРОВЕРКА УСИЛИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ) ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые сервисные операции воздействуют на подушки безопасности рулевого управления SRS. Обязательно перед обслуживанием прочтите предупредительную надпись для подушек безопасности рулевое управление SRC. (См. " СИСТЕМА ПОДВЕСКИ "). Остановите автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо. Отсоедините отрицательный кабель батареи (-) от аккумуляторной батареи (см. ".система подвески ") (ref-283011-S05295089212008041400000)(ref-283011-S05295089212008041400000)(ref-283011-S03937588232008041400000)(ref-283001-S01304879182008041400000)(ref-283011-S23707824402008041400000)(ref-283011-S35656367142008041400000)(ref-282976-S16822617822008041400000)(ref-283011-S15035190092008041400000)
Схема №36
Схема №37
Схема №38
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПРОВЕРКЕ ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ Перед тем, как проверить высоковольтную систему, необходимо принять меры безопасности для предотвращения поражения электрическим током, например, надеть изолированные перчатки и снять зажим сервисной свечи. После снятия зажима сервисной пробки положите его в карман, чтобы другие техники не могли повторно подключить его во время работы на высоковольтной системе. ПРИМЕЧАНИЕ: После удаления захвата сервисной вилки не устанавливайте автомобиль в состояние READY-ON, если это предписано руководством по ремонту.
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: Когда отрицательный (-) кабель батареи отсоединен, инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. ССЫЛКА НА СИСТЕМУ Название системы См. процедуру Система освещения " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Система управления окном питания Система контроля блокировки двери Питание Задняя дверь Система закрывания задней двери Электрическая задняя дверь Внешняя ручка Система последовательный впрыск топлива (ref-282976-S16822617822008041400000)
- При повороте рулевого колеса не следует устанавливать датчик угла поворота на место. Необходимо установить переключатель зажигания в положение " вкл / выкл ". Для того, чтобы включить и отключить систему рулевого управления (см. раздел " РЕГУЛИРОВКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА "). При переключении с места на место проверьте исправность датчика угла поворота или выключите его. (ref-283001-S33236058702008041400000)(ref-283001-S33236058702008041400000)(ref-283001-S33236058702008041400000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СВЯЗИ CAN Связь CAN используется для получения информации от каждого блока управления скольжением, блок управления поворотом ECU, блок управления двигателем и датчик угла поворота рулевого колеса, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между клеммами Tc и Ts DLC3. Если есть какие-либо проблемы в коммуникационном тракте CAN, коды неисправностей, указывающие неисправности линии связи выводятся. Выполните поиск неисправностей для проблем с линией связи при наличии выхода ДТС питания.
- РЕМОНТ ЛИНИИ ШИНЫ После ремонта линии шины с помощью припоя, оберните отремонтированную часть виниловой лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линии шин CANL и CANH должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно скрутите их. Линии шины CAN могут подвергаться влиянию шума, если они не закручены. Разница в длине жгута линий шины CANL- (3 937 дюйма). Оставьте приблизительно 80 мм (3 150 дюйма), если характеристика провода будет использоваться вокруг незакрепленных разъемов.
Схема №39
Схема №40
Схема №41
| Передающий ЭБУ (передатчик) | Приёмный ЭБУ | Сигналы | Способ связи |
|---|---|---|---|
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал обозначения | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал информации об изменении Тм | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал о состоянии " ГОТОВ К ВКЛЮЧЕНИЮ " | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал на отключение затвора | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал разрешения использования мощности | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Исполнительный крутящий момент (Fr) | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал напряжения предварительного усиления инвертора | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал температуры окружающей среды | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал температуры всасываемого воздуха | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал изменения ДВИГ | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал флажка обнаружения неисправности датчика температуры всасываемого воздуха | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал рабочего состояния управления тормозом TRC | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал флажка режима контроля | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал состояния транспортного средства | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Дополнительный целевой сигнал крутящего момента | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал состояния скорости транспортного средства (SP1) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Целевой угол поворота и дополнительный допустимый сигнал целевого крутящего момента | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал скорости транспортного средства (SP1) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал флага непрерывности данных (допустимый / недопустимый) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | + Сигнал неисправности разомкнутой цепи клеммы B | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал о неисправности датчика | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Память нулевой точки датчика действительна / недействителен сигнал | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Датчик угла поворота рулевого колеса хранит сигнал нулевой точки | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Система EPS для сигнала флага достоверности Вн | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Сигнал состояния помощи PS | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал тестового режима | CAN, BEAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления | Информационный сигнал по двигателю | CAN, BEAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Комбинированный счетчик | Предупредительная лампа САПР по сигналу запроса | CAN, BEAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Комбинированный счетчик | Диагностический сигнал EMPS | CAN, BEAN |
| Комбинированный счетчик | Блок управления усилителем рулевого управления | Информационный сигнал транспортного средства | CAN, BEAN |
СХЕМА ОПИСАНИЯ СИГНАЛОВ ПЕРЕДАЮЩЕГО ЭБУ
Схема №42
- Система EPS генерирует крутящий момент за счет работы двигателя, установленного на рулевой тяге с усилителем для того, чтобы способствовать рулевому усилию. Направления и количество помогающей мощности определяются сигналами от датчика крутящего момента и контролируются в соответствии со скоростью транспортного средства. В результате руление контролируется так, чтобы быть легким во время движения на низкой скорости и умеренно высоким во время езды на высокой скорости.
- ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Сигналы готовности к вращению от двигателя ECU. Сигнал управления усилителем в сборе. Система рулевого управления с электроприводом Ecu передает информацию о напряжении на двигатель и двигателе. Управление поворотом, управляемом автомобилем, в зависимости от крутящего момента и скорости автомобиля. Управляет двигателем на основе электрического угла, полученного от датчика угла поворота двигателя. Повышает напряжение аккумулятора для создания напряжения привода. Ограничивает силовую нагрузку для защиты системы, если мотор и ЭБУ работают. В соответствии с сигналами, получаемыми различными датчиками, и системой управления приводом
- ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Датчики крутящего момента устанавливаются на входном валу к главному валу и на выходном вале к валу шестерни. Входной и выходной валы преобразуются с помощью торсиона. Если рулевое колесо повернуто, то торсион закручивается, что приводит к разнице в угле поворота, определяемом каждым датчиком вращающего момента. Блок ECU усилителя руля рассчитывает крутящий момент на основе этой разницы. Узел ЭБУ усилителя рулевого управления вычисляет правильный помогающий момент в соответствии со скоростью вращения транспортного средства.
Как приступить к поиску и устранению неисправностей
Выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии со следующей блок-схемой.
HINT
- Интеллектуальный тестер может использоваться на этапах 3, 4, 7 и 10.
- АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ КЛИЕНТОВ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA Запись данных коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и стоп-кадра. ДАЛЕЕ: Переход к следующему шагу
- Сброс расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA NEXT: перейти к следующему шагу
- СИМПТОМ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ НЕ ВОЗНИКАЕТ (ПЕРЕХОД К ЭТАПУ 6)
- СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
- Проверить расшифровка кода ошибки Recheck for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). ПОДСКАЗКА: обратитесь к " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ", если выдаются какие-либо коды неисправностей При выводе каких-либо данных из системы связи CAN сначала выполните поиск и устранение неисправностей в коммуникационной системе CAN (см. " КАК ПОСТУПИТЬ С УСТРАНЕНИЕМ НЕПОЛАДОК ").если связь со сборкой ЭБУ усилителя рулевого управления не установлена через интеллектуальный тестер, проверьте клеммы SIL нормальной схемы шага мощности xagxx0 и усилителя руля. DLC3 (ref-283001-S20860318992008041400000)(ref-282980-S35399571822008041400000)
- ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ СЛЕДУЮЩАЯ: Перейти к следующему шагу
- Расшифровка кода ошибки CHART NEXT: Перейти к следующему шагу
- Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
- ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
- REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ: КОНЕЦ
Если проблема по-прежнему возникает после отображения нормального системного кода во время проверки расшифровка кода ошибки, проверьте компоненты для каждого симптома проблемы в порядке, приведенном в следующей таблице, и перейдите на соответствующую страницу поиска и устранения неисправностей.
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ.
| Признак | Подозрительная зона | Посмотрите |
|---|---|---|
| Рулевое управление тяжелое | 1. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные) | ОСМОТР |
| 2. Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| 3. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ПЕРЕДНИЙ НИЖНИЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР | |
| 4. Блок рулевого управления (датчик крутящего момента, датчик угла поворота двигателя, двигатель усилителя руля) (для 4WD) | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ | |
| 5. Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для силового наклона и силовой телескопической подвески) | |
| 6. Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для ручного наклона) | |
| 7. Батарея и система источника питания | ||
| 8. Напряжение источника питания блока ECU усилителя рулевого управления | КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) | |
| 9. Жгут и соединитель (между ЭБУ усилителя руля и преобразователем усилителя рулевого управления) | ||
| 10. Блок ECU усилителя рулевого управления | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ | |
| 11. Состояние транспортного средства (рулевое колесо поворачивается слева направо неоднократно, когда транспортное средство остановлено или к транспортному средству постоянно прилагается большая нагрузка) | ||
| Рулевое усилие отличается между правым и левым, или неравномерно | 1. Усилитель руля ECU в сборе (центральная точка рулевого управления (нулевая точка) не записана правильно) | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ |
| 2. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные) | ОСМОТР | |
| 3. Выравнивание передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| 4. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ПЕРЕДНИЙ НИЖНИЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР | |
| 5. Блок рулевого управления с усилителем (датчик крутящего момента, датчик угла поворота двигателя, двигатель гидроусилителя руля) | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ | |
| 6. Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопический) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для силового наклона и силовой телескопической подвески) | |
| 7. Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для ручного наклона) | |
| 8. Блок ECU усилителя рулевого управления | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ | |
| Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства, или руль легко не возвращается в свое центрированное положение | 1. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение) | ПЕРЕДНИЙ НИЖНИЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР |
| 2. Датчик скорости | ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ | |
| 3. Блок управления установкой пиролиза | БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ПИРОЛИЗА | |
| 4. Блок рулевого управления с усилителем (датчик крутящего момента, датчик угла поворота двигателя, двигатель гидроусилителя руля) | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ | |
| 5. Блок ECU усилителя рулевого управления | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ | |
| 6. Система связи CAN | КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| Звуки трения возникают при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости | 1. Блок рулевого управления с усилителем (двигатель гидроусилителя руля) | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ |
| 2. Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для силового наклона и силовой телескопической подвески) | |
| 3. Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для ручного наклона) | |
| Высокие звуки (скрип) возникают при медленном повороте рулевого колеса с остановленным автомобилем | Механизм рулевого управления с усилителем в сборе (двигатель ГУР) | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ |
| Рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте руля с остановленным автомобилем | 1. Блок рулевого управления с усилителем (двигатель гидроусилителя руля) | РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С УСИЛИТЕЛЕМ |
| 2. Рулевая колонка в сборе (для силового наклона и силовой телескопической) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для силового наклона и силовой телескопической подвески) | |
| 3. Рулевая колонка в сборе (для ручного наклона) | РУЛЕВАЯ КОЛОНКА В СБОРЕ (для ручного наклона) | |
| Сигнальная лампа P / S в комбинированном счетчике всегда включена | 1. Цепь источника питания IG | ЦЕПЬ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ IG |
| 2. Комбинированный счетчик | КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| 3. Блок ECU рулевого управления с усилителем | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ |
ССЫЛКА НА СИМПТОМЫ ПРОБЛЕМЫ
Схема №43
- Клемма Xsg Датчик входного сигнала вращения Xs-Xw Входной сигнал фазы Xu (Xt + Xn) Входная частота Xc Xf x V (Tb + Sh) Фазовый вход Xp o C ТОКОВРАЩЕНИЕ Х-Хс ВХОДНЫМ СИГНАЛОМ ВРАЩЕНИЕ- X1 X4 (Xt-Y) Xxttx 2-x3 P41 WDD1 P41 P41 P41 P41 P41 P41 WDD2 P41 P41 P41 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 TQG1 P42 P42 TQG2 P42
- ОСМОТРЕТЬ БОКОВОЙ РАЗЪЕМ ЭЛЕКТРОЖГУТА
Схема №44
| Номер терминала (Символы) | Цвет проводки | Описание терминала | Состояние | Указанное условие |
|---|---|---|---|---|
| P41-5 (Pgnd) - масса корпуса | B - масса кузова | Силовое масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| P41-6 (+ B) - P41-5 (Pgnd) | Б - Ш-Б | Аккумуляторный источник питания | Всегда | От 10 до 14 В |
| P41-9 (IG) - хтагx1-5 (Pgnd) P41 | Y - B | Источник питания IG | Выключатель IG ON | От 10 до 14 В |
| P42-5 (U) - хтагх1-6 (W) / хтегх2-11 (V) P42 P42 | В - R / W | Выход двигателя U-фазы | Всегда | Менее 1 Ом |
| P42-6 (W) - хтагx1-5 (U) / xтагх2-11 (V) P42 P42 | R - B / W | Выход фазного двигателя W | Всегда | Менее 1 Ом |
| P42-11 (В) - хтагх1-5 (У) / хтегх2-6 (Ш) P42 P42 | W - B / R | Выход электродвигателя фазы V | Всегда | Менее 1 Ом |
ТАБЛИЦА ОПИСАНИЯ ТЕРМИНАЛА
Схема №45
- ОПИСАНИЕ При поиске неисправностей автомобиля с системой диагностики единственным отличием от обычной процедуры поиска и устранения неисправностей является подключение интеллектуального тестера к автомобилю и считывание различных данных, выводимых из блока ECU усилителя рулевого управления автомобиля. Блок ЭБУ усилителя руля регистрирует коды неисправностей, когда компьютер обнаруживает неисправность в самом компьютере или в его цепях. Для проверки коды неисправностей подключите интеллектуальный тестер к DLC3 на автомобиле. Интеллектуальный испытатель позволяет стереть данные dcs и активировать актуаторы.
- ШИНОГО1 (см. (Рис. 4), датчик зажигания 1 может быть подключен к шине зажигания 1. Либо усилитель руля в сборе использует ISO 15765-4 для связи. Клеммная схема DLC3 соответствует стандарту SAE xtag3 и соответствует формату ISO 15-75-4. ТЕРМИНАЛЬНОЕ УСЛОВИЕ Символы (номер терминала) Описание условия SIL (7) - Sg (5) шина " + " DLC3 DLC3 J1962 DLC3 DLC3
- При возникновении проблемы в электронной системе рулевого управления с усилителем на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа P / S.
Схема №46
- Проверить FOR коды неисправностей Подключите интеллектуальный тестер к DLC3. Включите выключатель зажигания. Включить умный тестер. Прочитайте коды неисправностей, следуя за дисплеем на интеллектуальном тестере. ПОДСКАЗКА: Обратитесь к руководству оператора интеллектуального тестера для получения дополнительной информации.
- Сброс коды неисправностей Подключите интеллектуальный тестер к DLC3. Включите выключатель зажигания. Включить умный тестер. Очистите коды неисправностей, следуя подсказкам на дисплее интеллектуального тестера. СОВЕТ: Обратитесь к руководству оператора умного тестера для получения дополнительной информации.
Список данных/активные испытания
- Вращающий момент: МАКС. Угол вращения от 0 до 4. Максимальный крутящий момент на рулевом колесе (макс. / макс.).давление при повороте 3. Максимальная скорость вращения, Мин-1. Диапазон оборотов двигателя: Двигатель: Макс-2. Максимальное напряжение в рулевом управлении (макс.) / мин-5 (мин.) DLC3 TRQ1 TRQ2 TRQ1 TRQ2 4WD
Диагностическая карта кодов неисправностей
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Жгут проводов или соединитель Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) Блок ECU усилителя руля |
| C1512 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Жгут проводов или соединитель Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) Блок ECU усилителя руля |
| C1513 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Жгут проводов или соединитель Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) Блок ECU усилителя руля |
| C1515 | Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента Отменить | |
| C1516 | Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента | |
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | Жгут проводов или разъем Двигатель усилителя рулевого управления Блок ECU |
| C1522 | Неисправность цепи двигателя | Жгут проводов или разъем Двигатель усилителя рулевого управления Блок ECU |
| C1523 | Неисправность цепи двигателя | Жгут проводов или разъем Двигатель усилителя рулевого управления Блок ECU |
| C1524 | Неисправность цепи двигателя | Жгут проводов или разъем Двигатель усилителя рулевого управления Блок ECU |
| C1525 | Отмена инициализации датчика угла поворота | |
| C1526 | Неполная инициализация датчика угла поворота | |
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | Датчик угла поворота двигателя (встроен в узел рулевого управления с усилителем) Жгут проводов или разъем Провод массы усилителя руля Блок ECU |
| C1531 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1532 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1533 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1534 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Схема датчика скорости Управление скольжением Коммуникационная система ECU CAN Усилитель руля Блок ECU |
| C1546 | Неисправность в установке пиролиза Вн | Гибридная система управления |
| C1551 | Неисправность напряжения питания IG | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1555 | Отказ сварки реле двигателя | Блок управления усилителем рулевого управления |
| C1568 | Неисправность преобразователя постоянного тока | Преобразователь усилителя рулевого управления Гибридная система управления Предохранитель EPS DDC Жгут проводов или разъем Заземляющий провод преобразователя усилителя руля Блок ECU |
| C1569 | Неисправность напряжения источника питания аккумулятора | Источник питания Электрожгут или разъем Усилитель руля ECU в сборе |
| C1581 | Отмена записи номера карты помощи | Блок управления усилителем рулевого управления |
| U0073 | Коммуникационная шина модуля управления отключена | Коммуникационная система CAN |
| U0105 | Потеря связи с блоком управления двигателем | ECU управления Вн системы связи CAN (когда выводится только U0105) |
| U0121 | Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS) | Система связи CAN Блок управления ECU (когда выводится только U0121) |
ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Процедура проверки
- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ СЕНСОРА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализируйте значение сенсора угла поворота и откалибруйте нулевую точку сенсора крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВАНИЕ "). ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-283001-S33236058702008041400000)
- RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц ").reult RESULT CALIBRATION Condition Proceed To коды неисправностей are still Выход after performing rotation angle датчик value и рулевое управление zero point calibration 3 times: a коды неисправностей по-прежнему выводятся даже после выполнения инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления один или два раза. B выводится нормальный код системы. C H: заменить усилитель руля в сборе (ref-283001-S19580495322008041400000)
- ЗАМЕНИТЬ БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Замените блок рулевого управления с усилителем в сборе (см. раздел " Блок управления с гидроусилителем "). ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-283001-S31971773042008041400000)
- INITIALIZE ROTATION ANGLE ZERO POINT датчик VALUE и CALIBRATION момент затяжки система Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-283001-S33236058702008041400000)
- RECONFIRM расшифровка кода ошибки Проверьте наличие сигнала коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА). Результат КАЛИБРОВКА НУЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Условие Перейти к коды неисправностей по-прежнему выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 3 раза. A коды неисправностей все еще выводятся после проведения инициализации значения сенсора угла вращения и градуировки нулевой точки руля один или два раза. B Выводится нормальный код системы. C ПРИМЕЧАНИЕ: Заменить узел рычага усилителя рулевого механизма, если коды неисправностей все же находятся на выходе. (ref-283001-S19580495322008041400000)(ref-283001-S33236058702008041400000)
- Сброс расшифровка кода ошибки Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц "). ДАЛЕЕ: переход к следующему шагу (ref-283001-S19580495322008041400000)
- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ СЕНСОРА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализируйте значение сенсора угла поворота и откалибруйте нулевую точку сенсора крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВАНИЕ "). ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-283001-S33236058702008041400000)
- RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц ").reult RESULT CHART Condition Proceed to коды неисправностей are still Выход after performing rotation angle датчик value и рулевое управление zero point calibration 3 times. A коды неисправностей по-прежнему выводятся после выполнения инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления один раз или два раза. B выводится обычный код системы. C H: Заменить ECU в сборе усилителя руля, если значение угла поворота 3 (ref-283001-S19580495322008041400000)
- ЗАМЕНИТЬ БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Замените блок рулевого управления с усилителем в сборе (см. раздел " Блок управления с гидроусилителем "). ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-283001-S31971773042008041400000)
- Сброс расшифровка кода ошибки Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц "). ДАЛЕЕ: переход к следующему шагу (ref-283001-S19580495322008041400000)
- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ СЕНСОРА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализируйте значение сенсора угла поворота и откалибруйте нулевую точку сенсора крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВАНИЕ "). ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-283001-S33236058702008041400000)
- RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (См. " Калибровка датчика угла поворота по датчику / сброс ").результаты калибровки по нулевому углу рулевого управления Condition Proceed To коды неисправностей are still Выход after performing rotation angle датчик и рулевое управление zel point calibration 3 times. a коды неисправностей все еще выводятся после выполнения инициализации датчика угла вращения и калибровки нулевой точки рулевого колеса один или два раза. B выводится обычный код системы. C: ПРИМЕЧАНИЕ: Заменить усилителя рулевого привода, если датчики все еще находятся после выполнения настройки. (ref-283001-S19580495322008041400000)(ref-283001-S33236058702008041400000)
- RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц ").OK: коды неисправностей, отличные от C1531, C1532, C1533, C1534 и C1555 не выводятся. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока ЭБУ усилителя рулевого управления инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА "). (ref-283001-S19580495322008041400000)(ref-283001-S33236058702008041400000)
- Проверить OTHER расшифровка кода ошибки Выход Проверьте, не выводится ли на выход DCC U0073 или xtigx1 (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ДТС ").результаты RESULT CHART Состояние DCS Переходите к Нет выхода A U0073 или U0121 вывод B ПОДСКАЗКА: DCT U0073 указывает на нарушение связи CAN со схемой электронного усилителя рулевого управления Следующая показывает неисправность VSC. U0121 U0121 (ref-283001-S19580495322008041400000)
- Проверить OTHER расшифровка кода ошибки Выход (ECB система) Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) датчика коррекции угла поворота рулевого колеса (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ТОЧКИ УПРАВЛЕНИЯ ").REULT u CHART Состояние DCC Перейти к No Выход A C0200, C0205, C0210, xta x3, xt x4, xto g5, xetx 6 или xtag Cs - это указание на то, что система не работает: C0215 C1235 C1236 C1238 C1239 (ref-282978-S31892089082008041400000)(ref-283001-S33236058702008041400000)
Если блок управления усилителем рулевого управления получает сигналы неисправности гибридной системы управления от блока управления ГТС, блок управления гидроусилителя руля будет выдавать этот сигнал расшифровка кода ошибки и включать сигнальную лампочку P / S.
(Электронная система рулевого управления с усилителем работает нормально.)
Электронное управление усилителем руля будет запрещено как отказоустойчивое, пока гибридная система управления не работает нормально.
Если сигналы от гибридной системы управления возвращаются в нормальное состояние, сигнальная лампа P / S выключается, отказоустойчивость снимается и коды неисправностей стирается.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1546 | Вход сигнала неисправности гибридной системы управления | Гибридная система управления |
ТАБЛИЦА ЭЛЕМЕНТОВ ОБНАРУЖЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ расшифровка кода ошибки
- Проверить OTHER расшифровка кода ошибки Выход (HYBRID управление система) проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) of the hybrid управление система (см. " Проверка / очистка DTS ").СЛЕДУЮЩИЙ: РЕМОНТ ЦЕПИ, ОБОЗНАЧЕННОЙ КОДОМ ВЫХОДА (ref-282981-S26655451532008041400000)
- ЗАМЕНА БЛОКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ
ПримечаниеПри замене блока управления усилителя руля инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-283001-S33236058702008041400000)
СЛЕДУЮЩИЙ: КОНЕЦ
| Внимание | Перед осмотром высоковольтной системы примите меры предосторожности для предотвращения поражения электрическим током, например наденьте изолированные перчатки и снимите захват служебной вилки. После снятия захвата сервисной вилки положите его в карман, чтобы предотвратить повторное подключение его другими техниками во время работы на высоковольтную систему. Отсоединив захват служебной свечи, подождите не менее 5 минут, прежде чем прикасаться к любому из высоковольтных разъемов или клемм. Наденьте изоляционные перчатки, отключите выключатель зажигания и отсоедините минусовую клемму вспомогательной батареи перед тем, как коснуться к любым оранжевым цветным проводам проводов высоковольтовой системы. |
|---|
ПримечаниеПосле снятия захвата сервисной свечи не приводите автомобиль в состояние READY-on, если это не предписано руководством по ремонту. Перед отсоединением или повторным подключением любого разъема выключите выключатель зажигания.
Схема №47
Схема №48
Схема №49
Схема №50
Схема №51
Схема №52
- Проверить OTHER расшифровка кода ошибки Выход (HYBRID управление система) проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) of the hybrid управление система (См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ДТС ").OK: коды неисправностей гибридной системы управления не выводятся. Ng: GO TO " ГИБРИДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ " ОК: Перейти к следующему шагу (ref-282981-S26655451532008041400000)(ref-282981-S38304048082008041400000)
- Xtd И РАЗЪЕМ ДЛЯ ЗАЗЕМЛЕНИЯ (МЕЖДУ Xxt + 1, XTAG + 3, Xtc + 4) всегда Заземляющий переключатель XATG2-EXT5-Ext6 - всегда заземляющая муфта XTA-EXTAG10 - Всегда заземляющее реле Xa1- (Между и XTC + 3-1) Всегда (между P47 - под блоком усилителя рулевого управления). Измерение- всегда измеряйте сопротивление сопротивления 1 в соответствии со значением (измерительным устройством. P46 P41 P47 P41 P46 P41 P46 WDD1 P41 WDD1 P46 WDD2 P41 WDD2 P47 P46 P46 WDD1 P46 WDD2 P47 P46 P46 WDD1 P46 WDD2
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (МЕЖДУ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU И ЗАЗЕМЛЕНИЕМ КОРПУСА) Всегда проверяйте, надежно ли установлен кабель массы на корпус автомобиля. OK: Кабель массы надежно установлен на корпусе автомобиля. ПОДСКАЗКА: Обратитесь к разделу " DC / DC-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ " для определения момента затяжки при установке. Проверьте, безопасно ли установлен гидротрансформатор гидроусилителя руля на кузов автомобиля. ОК: Надежно установлен на кузове транспортного средства. P46 P46 (ref-283001-S26934566732008041400000)(ref-283001-S26934566732008041400000)
- Проверить система MAIN реле (EPS DDC предохранитель) Измерьте сопротивление между клеммой 5 (EPS +) разъема главного реле системы и шпилькой, показанной на иллюстрации, чтобы проверить внутренний предохранитель постоянного тока ЭПС. Сопротивление: Ниже 1 Ом ПОДСКАЗКА: Предохранитель не может быть заменен. Если сопротивление выходит за пределы указанного диапазона, замените главное реле системы. Ng: заменить СИСТЕМА ОСНОВНОЕ реле OK: Перейдите к следующему шагу
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления CONVERTER TO система MAIN реле) Отсоедините разъем P45 от преобразователя усилителя рулевого управления. Отключите соединитель S46 от основного реле системы. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. P45 S46 P45 S46
- Проверить усилитель рулевого управления CONVERTER Выключите датчик зажигания. Отсоедините разъем P41 от блока рулевого управления с усилителем ECU. Подключите положительную клемму аккумуляторной батареи к клемме xtegx1-11 (DRDD) бокового разъема электрожгута блока управления с гидроусилителем. СОВЕТ: подайте напряжение аккумулятора через предохранитель 5 А, чтобы предотвратить попадание избыточного тока в преобразователь усилителя руля. Измерьте напряжение в соответствии со значением, указанным в таблице ниже. P41 P41 (ref-283001-S33236058702008041400000)
- ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАПИСИ КАРТЫ ПОМОЩИ Подключите интеллектуальный тестер к DLC3. Включите выключатель зажигания. Включить умный тестер xtc. Установите нормальный тестер в режим тестирования (выберите " проверка MODE "). СОВЕТ: Обратитесь к руководству оператора интеллектуального тестера для получения более подробной информации. Подождите 30 секунд или больше. ПОДСКАЗКА: Карта помощи автоматически записывается, когда приблизительно 30 секунд истекли после установки умного тестера в режим проверки. C1581 C1581 (ref-283001-S19580495322008041400000)
- Проверить CAN COMMUNICATION система Проверить наличие коды неисправностей в системе связи CAN (см. " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ").OK: коды неисправностей не выводятся. Ng: REPAIR цепь INDICATED BY Выход CODE ОК: Перейти к следующему шагу (ref-282980-S25116852912008041400000)
- Проверить MULTIPLEX COMMUNICATION система Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в системе мультиплексной связи (см. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс "). OK: коды неисправностей не выводятся. Ng: REPAIR цепь INDICATED BY Выход CODE OK - переход к следующему шагу (ref-282977-S30747381062008041400000)
- Проверить HYBRID VEHICLE управление ECU Проверьте, установлен ли квалифицированный электронный блок управления Вн. OK: Установлен квалифицированный управляющий электронный блок Hv. Ng: ЗАМЕНИТЬ УПРАВЛЯЮЩИЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ГИБРИДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ОК: Перейти к следующему шагу
- Проверить сеть GATEWAY ECU Проверьте, установлен ли квалифицированный ЭБУ сетевого шлюза. OK: Установлена сертифицированная ЭКУ сетевого шлюза. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока ЭСУ усилителя рулевого управления инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (См. " КАЛИБРОВКА ").ng: ЗАМЕНИТЬ СЕТЕВОЙ ШЛЮЗ ЭХУ ОК: ЗАМЕНИТЕ БЛОК ГУР (ref-283001-S33236058702008041400000)
- Проверить расшифровка кода ошибки Используя интеллектуальный тестер, проверьте наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в системе связи CAN (см. " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ "). ДАЛЕЕ: ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN (ref-282980-S07575635502008041400000)