Схема №4
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции или опасные ситуации. ESС стабилизирует транспортное средство путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает в любых условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS / TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя. В случае отказа функции контроля устойчивости основная функция безопасности, ABS, по-прежнему поддерживается.
Схема №5
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS / EBD: ECU изменяет активный сигнал датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ECU- вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли активировать ABC / ЭБД или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневрирование автомобиля нестабильно (Over Steer или Under Leer), функция Ayc прикладывает тормозное давление к определенному колесу и отправляет сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
- ESC Non-operation: Normal braking (нормальное торможение).SEC NON-OPERATION REFERENCE CHART Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Мотопомпа Tc Вентиль IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Ng) ВЫКЛ.
- ESC OPERATION СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ЭКСПЛУАТАЦИИ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Мотопомпа Tc клапан Underlearing (Only inside of задний wheel) IN (NO) OFF обрыв ON OUT (Nс) Off CLOSE Oversteering (only outside of передний wheet) In (No) ОТКР.
EBD (электронное распределение тормозных сил)
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает заданной скорости после обнаружения рыскания транспортного средства, управление ЭЦН возобновляется.
Последний датчик G воспринимает боковое G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага позже G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Он обменивается сигналами с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HECU и датчиком.
Схема №10
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №11
Схема №12
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите нижнюю панель аварийной площадки (см. " АВАРИЙНАЯ ПЛОЩАДКА "). (ref-584318-S15145813262013110400000)
- Снимите нижний аварийный выключатель (A) после ослабления винтов и затем отсоедините разъемы.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Функция DBC является сокращенным словом функции Downhill тормоз управление. Когда автомобиль спускается с холма, простое нажатие переключателя DBC позволяет автомобилю поддерживать скорость своего автомобиля на постоянном уровне без нажатия на педаль тормоза. Функция DBC работает, когда транспортное средство находится на снижении и его скорость ниже заданной скорости.
Схема №13
Схема №14
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите нижнюю панель аварийной площадки (см. " АВАРИЙНАЯ ПЛОЩАДКА "). (ref-584318-S15145813262013110400000)
- Снимите нижний аварийный выключатель (А) после ослабления винтов, затем отсоедините разъемы.
- Проверьте целостность соединения между клеммами коммутатора при включенном коммутаторе DBC.
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения автомобиля. Направление вращения, определенное датчиком, сообщается с HECU в виде сигнала CAN, содержащего информацию об угле, по линии связи CAN. HECU определяет скорость обработки рулевого колеса и угол с этим сигналом CAN. HECU также использует этот сигнал в качестве входного сигнала для управления противодействием крену.
