Коммуникационная сеть модуля: Прочее Ford Taurus VI

Сетевое оконечное устройство

Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.

Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.

Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет

1. Стабилизирующее напряжение шины.
2. Устранение электрических помех.

Шлюзовой модуль

Панель приборов (IPC) - это шлюзовой модуль, транслирующий сообщения по Hs-CAN в MS-CAN и наоборот. Это позволяет распространять сообщения по обеим сетям. IPC - единственный модуль на этом транспортном средстве, который обладает такой способностью.

Модули высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN)

Следующие модули находятся на Hs-CAN

1. Модуль управления 4X4 (при наличии)
2. Модуль АБС
3. Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
4. Модуль круиз-контроля (C-CM) (если оборудован)
5. Модуль ИКШ (Head Up дисплей) (при наличии)
6. Панель приборов (IPC) (шлюзовой модуль)
7. Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
8. Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован)
9. PCM
10. Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM)
11. Модуль привода с дистанционным управлением (RFA) (если установлен)
12. Модуль управления ограничителями (RCM)

Модули сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)

Следующие модули находятся на MS-CAN

1. APIM (если оборудован)
2. Модуль управления аудио (ACM)
3. Модуль цифровой обработки аудиосигналов (DSP) (при наличии)
4. Дверной модуль водителя (DDM) (если оборудован)
5. Модуль сиденья водителя (DSM) (если оборудован)
6. Двойной модуль сиденья с климат-контролем (DCSM) (если оборудован)
7. Интерфейсный модуль переднего управления (FCIM)
8. Интерфейсный модуль переднего дисплея (FDIM)
9. Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) (если оборудован)
10. Модуль 2 управления фарами (HCM-2) (если установлен)
11. Модуль ОВКВ (при наличии)
12. Модуль управления внутренним освещением (ILCM) (при наличии)
13. IPC (шлюзовой модуль)
14. Модуль RFA (при наличии)
15. Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)
16. Модуль управления обнаружением боковых препятствий - левый (SOD-L) (при наличии)
17. Модуль контроля обнаружения боковых препятствий - правый (SOD-R) (если оборудован)

Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)

Следы ниже видны при 500 м В на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 мкс) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые с помощью другого осциллографа, отличаются от показанных на рисунке. Сравните любые подозрительные показания с известным хорошим транспортным средством.

Схема №129

Войти

Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.

Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.

Схема №130

Войти

В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.

Схема №131

Войти

В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.

Схема №132

Войти

В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.

Схема №133

Войти

В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.

Схема №134

Войти

В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.

Схема №135

Войти

Ритмичные колебания, индуктивные всплески или случайные помехи могут нарушить сетевую связь. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях разомкнутая цепь данных (+) или данных (-) в сетевом модуле может привести к тому, что модуль будет излучать помехи в одной цепи, которая все еще подключена. Трасса, показанная на рисунке, является примером " пилообразной " схемы, передаваемой из модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.

Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.

Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)

Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.

Таблица сообщений связи модуля CAN

ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN