Модульная коммуникационная сетевая система.: Обзор Ford Taurus V

Связь транспортного средства использует как связь по стандарту Международной организации по стандартизации (ISO) 9141, так и связь по сети контроллеров (CAN). ISO 9141 используется только для диагностики, а CAN используется для многих модулей для связи друг с другом по общей сети. Сеть CAN в транспортном средстве - это метод передачи данных между распределенными электронными модулями через последовательную шину данных. Без последовательной сети межмодульная связь требует специальной проводки от точки к точке, что приводит к громоздким, дорогим, сложным и трудным для установки жгутам проводов. Применение последовательной сети передачи данных уменьшает количество проводов, объединяющих сигналы в одной сети. Информация передается в отдельные модули управления, которые управляют каждой функцией.

Автомобиль имеет 3-х модульные сети связи

1. ISO 9141
2. Средняя скорость (MS) CAN
3. Высокоскоростная (HS) CAN

Все 3 сети подключены к разъему канала передачи данных (диагностический разъём). Это упрощает диагностику и тестирование этих систем, позволяя одному сканирующему инструменту диагностировать и контролировать любой модуль в 3 сетях с одного разъема. диагностический разъём можно найти под панелью приборов между рулевой колонкой и модулем управления звуком (ACM).

Схема №1

Войти

ISO 9141 Эксплуатация сети

Коммуникационная сеть ISO 9141 представляет собой однопроводную сеть. Коммуникационная сеть ISO 9141 используется только PAM (если он оборудован).

Функционирование MS-CAN

Связь между MS-CAN осуществляется с использованием сообщений шины. MS-CAN имеет неэкранированный кабель типа «витая пара», шины данных (+) и шины данных (-). Помимо связи с сканирующим инструментом, эта сеть позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.

MS-CAN - это сеть связи со средней скоростью, используемая для следующих модулей:

1. Интерфейсный модуль вспомогательного протокола (APIM)
2. Модуль управления аудио (ACM)
3. Модуль сиденья водителя (DSM) (при наличии)
4. Модуль ОВКВ
5. Приборная панель (IC)
6. Модуль дверь багажника/багажника (LTM) (если оборудован)
7. Задний развлекательный модуль (RETM) (если установлен)
8. Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS) (при наличии)
9. Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)

Эксплуатация HS-CAN

HS-CAN обменивается данными с использованием сообщений шины. В HS-CAN используется неэкранированный кабель типа «витая пара», шина данных (+) и цепи шины данных (-). Помимо связи с сканирующим инструментом, эта сеть позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.

Hs-CAN - это высокоскоростная коммуникационная сеть, используемая для следующих модулей:

1. Модуль АБС
2. APIM
3. IC
4. Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
5. PCM
6. Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM)
7. Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
8. Модуль управления 4X4 (при наличии)

Принципы работы

Связь транспортного средства использует как связь по стандарту Международной организации по стандартизации (ISO) 9141, так и связь по сети контроллеров (CAN). ISO 9141 используется только для диагностических целей, а CAN - это метод передачи данных между распределенными электронными модулями по последовательной шине данных.

Автомобиль оснащен 3-х модульными сетями связи

1. ISO 9141
2. Средняя скорость (MS) CAN
3. Высокоскоростная (HS) CAN

Нормальная эксплуатация

МУП взаимодействует с сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с блоком управления силовым агрегатом. блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) использует HS-CAN совместно с модулем управления рулевым усилием (SECM), модулем ABS, модулем управления ограничителями (RCM), модулем управления 4X4, модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM) и приборной панелью (IC). Напряжение и масса для МУП обеспечивается резервированными цепями. Цепь CBB47 (GN/BU) обеспечивает напряжение, а цепь GD113 (BK/YE) - масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. PCM

Модуль ABS взаимодействует с сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают сетевое подключение к модулю ABS. Модуль ABS разделяет HS-CAN с блоком управления силовым агрегатом, модулем управления рулевым усилием (SECM), модулем управления ограничителями (RCM), модулем системы классификации пассажиров (OCSM), модулем управления 4X4, модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM) и приборной панелью (IC). Напряжение для модуля АБС обеспечивается схемой CBB38 (GY/BU), а масса - схемой GD120 (BK/GN).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Модуль АБС

Приборная панель (IC) взаимодействует с сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллеров (HS-CAN) и среднюю сеть контроллеров (MS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают соединение HS-CAN с интегральной схемой и цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают соединение MS-CAN с ИС. Напряжение для ИС обеспечивается цепями CBP29 (WH/VT) и 1566 (RD/YE). GD111 цепи (BK/BU) обеспечивает масса.

ИС совместно использует Hs-CAN со следующими модулями

1. PCM
2. Модуль управления усилием рулевого управления (SECM)
3. Модуль АБС
4. Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
5. Модуль управления 4X4
6. Интерфейсный модуль вспомогательного протокола (APIM)

ИС совместно использует MS-CAN со следующими модулями

1. Модуль управления аудио (ACM)
2. Задний развлекательный модуль (RETM)
3. Модуль сиденья водителя (DSM)
4. Модуль ОВКВ
5. Интерфейсный модуль вспомогательного протокола (APIM)
6. Модуль дверь багажника/багажника (LTM)
7. Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS)
8. Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. IC

Модуль управления 4X4 взаимодействует с сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с модулем управления 4X4. Модуль управления 4X4 разделяет HS-CAN с блоком управления силовым агрегатом, модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM), модулем управления рулевым усилием (SECM), модулем ABS, модулем управления ограничителями (RCM), модулем системы классификации пассажиров (OCSM) и приборной панелью (IC). Напряжение для модуля управления 4X4 обеспечивается схемными CBP34 (VT/BN) и SBP11 (BU/RD). Масса обеспечивается цепью GD148 (BK/YE).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Модуль управления 4X4

RCM взаимодействует с сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с RCM. RCM разделяет HS-CAN с блоком управления силовым агрегатом, модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM), модулем управления рулевым усилием (SECM), модулем ABS, модулем управления 4X4, модулем системы классификации пассажиров (OCSM) и приборной панелью (IC). Напряжение для МКС обеспечивается схемой CBP32 (GN/VT), а МКС заземляется.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Масса корпуса открыто
4. RCM

Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) осуществляет связь с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с OCSM. Модуль OCSM совместно использует MS-CAN с интеллектуальной соединительной коробкой (SJB), модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM), модулем сиденья водителя (DSM), модулем Кондиционирование, задним развлекательным модулем (RETM), модулем спутникового цифрового аудио ресивера (SDARS) и приборной панелью (IC). Напряжение для модуля OCSM обеспечивается схемой CBP46 (WH/BU). Схема GD133 (БК) обеспечивает масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. OCSM

Модуль управления усилием рулевого управления (SECM) взаимодействует со сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с модулем управления усилием рулевого управления (SECM). Модуль управления усилием рулевого управления (SECM) совместно использует HS-CAN с блоком управления силовым агрегатом, модуль интерфейса вспомогательного протокола (APIM), модуль ABS, модуль управления ограничителями (RCM), модуль системы классификации пассажиров (OCSM), модуль управления 4X4 и приборная панель (IC). Напряжение для модуля управления усилием рулевого управления (SECM) обеспечивается цепями SBP13 (GY/RD) и CBP35 (YE/GY), а цепь GD148 (BK/YE) обеспечивает масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. SECM

Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) взаимодействует с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с SJB. SJB разделяет MS-CAN с модулем Кондиционирование, модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM), модулем управления аудио (ACM), модулем места водителя (DSM), задним развлекательным модулем (RETM), модулем спутниковой цифровой аудио-приемной системы (SDARS), модулем дверь багажника/багажника (LTM) и приборная панель (ИК). Напряжение для SJB обеспечивается резервированными цепями. Плавкий предохранитель 5 (10А) обеспечивает напряжение, а цепь GD133 (БК) - масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. SJB

Модуль управления звуком (ACM) взаимодействует с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (HS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (HS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с ACM. ACM разделяет MS-CAN с модулем Кондиционирование, модулем интерфейса протокола аксессуаров (APIM), интеллектуальной соединительной коробкой (SJB), модулем места водителя (DSM), задним развлекательным модулем (RETM), модулем спутникового цифрового аудио приемника (SDARS), модулем дверь багажника/багажника (LTM) и приборная панель (ИК). Напряжение для ACM обеспечивается схемой SPB39 (WH/RD), а схема GD103 (BK/BU) обеспечивает масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. ACM

Модуль сиденья водителя (DSM) взаимодействует с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с DSM. DSM совместно использует MS-CAN с интеллектуальной распределительной коробкой (SJB), модулем интерфейса дополнительного протокола (APIM), модулем Кондиционирование, модулем управления аудио (ACM), модулем дверь багажника/багажника (LTM), задним развлекательным модулем (RETM), модулем спутниковой цифровой аудио-приемной системы (SDARS) и комбинации приборов (IC). Напряжение и масса для МДС обеспечивается цепями SBB32 (VT/RD) и SBP12 (GN/RD). Цепи GD147 (БК/ТН) обеспечивают масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. DSM

Задний развлекательный модуль (RETM) взаимодействует с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с RETM. RETM только на автомобилях, оборудованных развлечениями на задних сиденьях. Модуль RETM совместно использует MS-CAN с интеллектуальной распределительной коробкой (SJB), модулем интерфейса дополнительного протокола (APIM), модулем управления аудио (ACM), модулем Кондиционирование, модулем места водителя (DSM), модулем спутникового цифрового аудио ресивера (SDARS), модулем дверь багажника/багажника (LTM) и комбинации приборов (IC). Напряжение для RETM обеспечивается схемой SBP03 (BU/RD). Масса обеспечивается GD103 цепей (БК/БУ).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. RETM

Модуль дверь багажника/багажника (LTM) взаимодействует с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с LTM. LTM совместно использует MS-CAN с интеллектуальной соединительной коробкой (SJB), модулем интерфейса вспомогательного протокола (APIM), модулем управления аудио (ACM), модулем Кондиционирование, модулем сиденья водителя (DSM), задним развлекательным модулем (RETM), модулем спутникового цифрового аудио ресивера (SDARS) и приборной панелью (ИК). Напряжение для LTM обеспечивается цепями SBB29 (GY/RD) и SBP14 (BN/RD). Масса обеспечивается схемой GD147 (БК/ТН).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. LTM

Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS) осуществляет связь с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое соединение с модулем SDARS. Модуль SDARS совместно использует MS-CAN с интеллектуальной распределительной коробкой (SJB), модулем интерфейса протокола аксессуара (APIM), модулем управления аудио (ACM), модулем Кондиционирование, модулем места водителя (DSM), задним развлекательным модулем (RETM), модулем дверь багажника/багажника (LTM) и IC Напряжение для модуля SDARS обеспечивается схемой SBP03 (BU/RD). Масса обеспечивается GD103 цепей (БК/БУ).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Модуль SDARS

Модуль ОВКВ взаимодействует с сканирующим устройством через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Цепи VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают сетевое подключение к модулю ОВКВ. Модуль Кондиционирование совместно использует MS-CAN с интеллектуальной соединительной коробкой (SJB), ACM, модулем сиденья водителя (DSM), задним развлекательным модулем (RETM), модулем SDARS, модулем дверь багажника/багажника (LTM) и приборной панелью (IC). Напряжение для модуля ОВКВ обеспечивается цепями CBP37 (WH) и SBP15 (WH/RD). GD111 цепи (BK/BU) обеспечивает масса.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Модуль ОВКВ

Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) взаимодействует с сканирующим устройством через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают соединение HS-CAN с APIM. Каналы VDB06 (GY/OG) (MS-CAN +) и VDB07 (VT/OG) (MS-CAN -) обеспечивают соединение MS-CAN с APIM. Напряжение для АПИМ обеспечивается схемой SBP03 (БУ/РД). GD103 цепи (BK/BU) обеспечивает масса.

APIM совместно использует Hs-CAN со следующими модулями

1. PCM
2. Модуль управления усилием рулевого управления (SECM)
3. Модуль АБС
4. Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
5. Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
6. Модуль управления 4X4
7. Приборная панель (IC)

APIM совместно использует MS-CAN со следующими модулями

1. Модуль управления аудио (ACM)
2. Задний развлекательный модуль (RETM)
3. Модуль сиденья водителя (DSM)
4. Модуль ОВКВ
5. Приборная панель (IC)
6. Модуль дверь багажника/багажника (LTM)
7. Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS)
8. Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. APIM

Парковочный воздушный модуль (PAM) связывается с сканирующим устройством через сеть связи 9141 Международной организации по стандартизации (ISO), цепь VDB10 (GY). Напряжение для PAM обеспечивается схемой CBP35 (YE/GY). Масса обеспечивается цепью GD147 (BK/YE) или GD148 (BK/YE).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Модуль помощи при парковке

Сканирующее устройство соединено с соединителем канала передачи данных (диагностический разъём) для связи с сетью высокоскоростного контроллера (HS-CAN), сетью высокоскоростного контроллера (MS-CAN) и сетью связи 9141 Международной организации по стандартизации (ISO). Напряжение для сканирующего устройства обеспечивается схемой SBP20 (ГН/РД). Масса обеспечивается GD111 цепей (БК/БУ).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Сканирующее устройство

Схема №2

Войти

1. Q1 ПРОВЕРЬТЕ КОНТАКТЫ диагностический разъём НА НАЛИЧИЕ ПОВРЕЖДЕНИЙ ПРИМЕЧАНИЕ: Большинство неисправностей вызваны проблемами с разъемом и/или проводкой. Перед выполнением теста Pinpoint выполните тщательный осмотр и проверку. Отсоедините кабель сканирующего устройства от диагностический разъём. Проверьте контакты 4, 5 и 16 диагностический разъём на наличие повреждений. Контакты 4, 5 и 16 диагностический разъём исправны? ДА: Переходите ко 2-му кварталу. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ диагностический разъём по мере необходимости. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ тест сети с помощью сканера.
2. Q2 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПОДАЧИ НАПРЯЖЕНИЯ НА диагностический разъём Измерьте напряжение между C251-16 диагностический разъём, SBP20 цепи (GN/RD), стороной жгута и землей. Напряжение больше 10 вольт? ДА: Переходите к 3-му кварталу. НЕТ: ПРОВЕРЬТЕ исправность предохранителя 20 (15A) интеллектуальной блока предохранителей и реле (SJB). При положительном результате ИСПРАВЬТЕ цепь. ПОВТОРИТЕ тест сети с помощью сканера.
3. Q3 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ диагностический разъём НА ОБРЫВ Измерьте сопротивление между C251-4 и C251-5 диагностический разъём, GD111 цепей (BK/BU), стороной жгута и землей. Сопротивления меньше 5 Ом? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ сканирующий инструмент. ПОВТОРИТЕ тест сети с помощью сканера. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ рассматриваемую схему. ПОВТОРИТЕ тест сети с помощью сканера.

Разомкнутая цепь VDB04 (Wh / Bu) (Hs-CAN +) или VDB05 (Wh) (Hs-CAN -) может вызвать прерывистую или ненадежную связь со всеми модулями Hs-CAN. Следующие модули обмениваются данными по Hs-CAN

1. PCM
2. Интерфейсный модуль вспомогательного протокола (APIM)
3. Модуль управления усилием рулевого управления (SECM)
4. Модуль АБС
5. Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
6. Модуль управления 4X4
7. Приборная панель (IC)
8. Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)

В случае, если одна из 2 сетевых цепей (HS-CAN + или HS-CAN -) становится открытой для модуля в сети, может возникнуть ненадежная сетевая связь со всеми модулями в сети.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы

Цепи VDB04 (WH/BU) (HS-CAN +) и VDB05 (WH) (HS-CAN -) обеспечивают соединение HS-CAN. HS-CAN используется для сетевой связи между блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулем управления рулевым усилием (SECM), модулем ABS, модулем управления ограничителями (RCM), модулем системы классификации пассажиров (OCSM), модулем управления 4X4, модулем интерфейса вспомогательного протокола (APIM) и приборной панелью (IC).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Плавкий предохранитель
2. Проводка, клеммы или разъемы
3. Модуль АБС
4. APIM
5. Модуль управления 4X4
6. IC
7. OCSM
8. PCM
9. RCM
10. SECM

В MS-CAN используется неэкранированная витая пара, цепи VDB06 (Gy / Og) и VDB07 (Vt / Og). Следующие модули обмениваются данными по MS-CAN

1. Модуль управления аудио (ACM)
2. Интерфейсный модуль вспомогательного протокола (APIM)
3. Задний развлекательный модуль (RETM)
4. Модуль сиденья водителя (DSM)
5. Модуль ОВКВ
6. Приборная панель (IC)
7. Модуль дверь багажника/багажника (LTM)
8. Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS)
9. Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)

В случае, если одна из 2 сетевых цепей (HS-CAN + или HS-CAN -) становится открытой для модуля в сети, может возникнуть ненадежная сетевая связь со всеми модулями в сети.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы

В среднескоростной сети контроллеров (MS-CAN) используется неэкранированная витая пара, цепи VDB06 (GY/OG) и VDB07 (VT/OG). Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB), модуль Кондиционирование, модуль управления аудио (ACM), модуль сиденья водителя (DSM), задний развлекательный модуль (RETM), модуль спутникового цифрового аудио ресивера (SDARS), модуль дверь багажника/багажника (LTM), интерфейсный модуль вспомогательного протокола (APIM) и приборная панель (IC) все обмениваются данными по MS-CAN.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. ACM
3. APIM
4. DSM
5. RETM
6. Модуль ОВКВ
7. IC
8. LTM
9. Модуль SDARS
10. SJB