Сетевое оконечное устройство
CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Подключение шины CAN к сети осуществляется внутри оконечных модулей оконечными резисторами. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шин. По мере трансляции сетевых сообщений, в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. С двумя оконечными модулями в каждой сети и резисторами 120 Ом, расположенными в параллельной конфигурации, полное сопротивление сети или общее сопротивление составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
IC является шлюзовым модулем, преобразующим HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта информация позволяет распределить сообщение по обеим сетям. ИС - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
Специальные инструменты Название инструмента Номер инструмента 73III автомобильный измерительный прибор 105-R0057 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентный сканирующий инструмент Flex Probe Kit 105-R025C или эквивалентный
Схема №74
Схема №75
Сеть связи ISO 9141
Коммуникационная сеть ISO 9141 представляет собой однопроводную сеть. Коммуникационная сеть ISO 9141 не допускает межмодульной связи и используется только для диагностических целей. Единственным модулем в сети ISO 9141 является PAM. Когда сканирующее устройство связывается с PAM, сканирующее устройство должно запросить всю информацию, модуль не может инициировать связь.
Следующая диаграмма неисправностей описывает конкретные отказы сети ISO 9141 и их результирующий симптом
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Цепь ISO разомкнута | Нет связи |
| Замыкание цепи ISO на напряжение | Нет связи |
| Замыкание цепи ISO на массу | Нет связи |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
ISO 9141 КАРТА ОТКАЗОВ СЕТЕВОЙ СВЯЗИ
MS - может
MS-CAN использует неэкранированный кабель типа «витая пара» для передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет нескольким модулям обмениваться данными друг с другом. MS-CAN используется для IC, интерфейсного модуля дополнительного протокола (APIM), интеллектуальной блока предохранителей и реле (SJB), модуля сиденья водителя (DSM), ACM, модуля SDARS, заднего развлекательного модуля (RETM), модуля дверь багажника/багажника (LTM) и коммуникационного модуля Кондиционирование предназначен для передачи общей информации. MS-CAN не будет взаимодействовать при наличии определенных отказов, но будет работать с пониженной производительностью при наличии других отказов. Шина MS-CAN может сохранять работоспособность при отсутствии 1 из 2 оконечных резисторов.
В случае, если одна из 2 сетевых цепей (MS-CAN + или MS-CAN -) становится открытой для модуля в сети, может возникнуть ненадежная сетевая связь со всеми модулями в сети. Модуль, которому разомкнута сетевая цепь, может многократно посылать сетевые сообщения, указывающие, что были приняты частичные данные. Этот тип сообщения упоминается как сообщение отрицательного подтверждения (NACK). Повторные сообщения NACK могут «нагружать» сеть слишком большой активностью, вызывая прерывистое отсутствие связи с другими сетевыми модулями и/или сканирующим устройством.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы MS-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Короткое замыкание MS-CAN (+) на MS-CAN (-) | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь со всеми модулями в сети |
| MS-CAN (+) разомкнутый | Ненадежная связь |
| MS-CAN (-) разомкнут | Ненадежная связь со всеми модулями в сети |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СВЯЗИ MS-CAN
HS-CAN
HS-CAN использует неэкранированный кабель типа «витая пара» для передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет нескольким модулям обмениваться данными друг с другом. HS-CAN - это высокоскоростная коммуникационная сеть, используемая для IC, интерфейсного модуля вспомогательного протокола (APIM), блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модуля управления рулевым усилием (SECM), модуля управления 4X4, модуля управления ограничениями (RCM), модуля системы классификации пассажиров (OCSM) и связи модуля ABS, и предназначенная для передачи информации в режиме реального времени и контроль. HS-CAN не будет взаимодействовать при наличии определенных неисправностей, но будет работать с пониженной производительностью при наличии других неисправностей. Шина HS-CAN может сохранять работоспособность при отсутствии 1 из 2 оконечных резисторов.
В случае, если одна из 2 сетевых цепей (HS-CAN + или HS-CAN -) становится открытой для модуля в сети, может возникнуть ненадежная сетевая связь со всеми модулями в сети. Модуль, которому разомкнута сетевая цепь, может многократно посылать сетевые сообщения, указывающие, что были приняты частичные данные. Этот тип сообщения упоминается как сообщение отрицательного подтверждения (NACK). Повторные сообщения NACK могут «нагружать» сеть слишком большой активностью, вызывая прерывистое отсутствие связи с другими сетевыми модулями и/или сканирующим устройством.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы Hs-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь со всеми модулями в сети |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь со всеми модулями в сети |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
СХЕМА ОТКАЗОВ СВЯЗИ HS-CAN
В следующей таблице описываются конкретные сообщения CAN, передаваемые каждым модулем, и модули, принимающие эти сообщения.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления ограничителями блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (RCM) |
| Запрос индикатора неисправности ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| АБС/выполняется проверка сцепления | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль АБС МКС |
| Состояние задержки аксессуара | Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) | MS - МОЖЕТ | Модуль управления звуком (ACM) Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) Задний развлекательный модуль (RETM) Модуль Кондиционирование |
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние события развертывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос индикатора неисправности подушки безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора неисправности подушки безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Команда задержки автоматического усилителя | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда автоматической блокировки/разблокировки | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической блокировки/разблокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние уровня тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Индикатор неисправности тормоза (красный) запрос | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние переключателя положения педали тормоза (BPP) | PCM | HS-CAN | Модуль ABS 4X4 модуль управления RCM |
| Состояние выключателя тормозного давления (выключателя) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора неисправности системы зарядки | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние режима запрета блокировки дверей | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль дверь багажника/багажника (LTM) |
| Простая команда входа/выхода | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль сиденья водителя (DSM) |
| Простой вход/выход | DSM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Тип конфигурации двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Тип конфигурации двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM SJB |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос индикатора предупреждения о неисправности двигателя (ключа) | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива двигателем | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS IC Модуль управления усилием рулевого управления (SECM) |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ APIM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Передача крутящего момента двигателя фактическая | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на передачу крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Датчик состояния ввода уровня топлива (мгновенный) 1 и 2 | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда предупреждающего перезвона фары | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM RETM DSM Модуль ОВКВ IC LTM |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4X4 SECM |
| Состояние команды интегрированного датчика с ключевой головкой (IKT) | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Идентификационный номер IKT | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние счетчика программ IKT | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос программы IKT | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Статус программы IKT | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Счетчик запросов программы IKT | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Уровень светорегулятора | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование RETM IC |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Команда предупредительного утора ключа в зажигании | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные калибровки OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Данные датчика OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Получены данные датчика OCS | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Серийный номер OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Низкий уровень счетчика одометра | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Состояние переключателя отмены овердрайва | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос на утор стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП |
| Данные безопасности пассивной противоугонной системы (PATS) | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние системы ПАТС | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние системы PATS (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда питание дверь багажника enabled/disabled | IC | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Состояние питание дверь багажника enabled/disabled | Модуль дверь багажника/багажника (LTM) | MS - МОЖЕТ | IC |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Состояние застегнутого ремня безопасности (пассажир) | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Ремни безопасности Minder утор/вспышка запрос | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние утора/вспышки моториста ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Программный режим модератора ремня безопасности активен/неактивен | RCM | HS-CAN | IC |
| Запрос указателя скорости | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 IC RCM |
| Состояние двухпозиционного переключателя контроля стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора сбоя контроля устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Угол поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 SECM |
| Запрос индикатора неисправности системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние системы TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние выключателя отключения управления тягой | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Запрос индикатора контроля тяги | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Коробка передач фактическая | PCM | HS-CAN | Модуль управления ABS 4X4 |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC RCM |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM DSM LTM SJB |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос указателя поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC OCSM RCM SECM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM APIM RETM Модуль ОВКВ LTM SJB |
| Информация о символах VIN | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC OCSM RCM |
| Символьная информация VIN (шлюз) | IC | HS-CAN | ACM APIM SJB |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП |
| Режим и состояние муфты 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Индикатор неисправности 4X4 по запросу | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN