Схема системы
1 Датчик давления 2 гидравлический блок управления 3 модуль антиблокировочной тормозной системы 4 шлюзовой модуль А 5 высокоскоростной контроллер зональная сеть 2 6 ограничители модуль управления 7 усилитель модуля рулевого управления 8 модуль управления силовым агрегатом 9 модуль управления кузовом 10 скоростной контроллер зональной сети 1 11 круиз-контроль модуль 12 панель приборов кластер 13 передние органы управления интерфейсный модуль 14 высокоскоростной контроллер площадная сеть 3 15 средне-скоростной контроллер районная сеть 16 гидронасос мотор 17 Вакуумный датчик усилителя тормоза 18 Датчики скорости вращения колес 19
Антиблокировочное торможение
1 антиблокировочная тормозная система 2 модуль антиблокировки тормозной системы 3 гидравлический блок управления 4 Двигатель гидронасоса
Модуль антиблокировочной системы тормозов непрерывно контролирует ввод педали тормоза, продольное движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. Модуль антиблокировочной тормозной системы получает входной сигнал педали тормоза от модуля управления силовым агрегатом и информацию датчика продольного ускорения от модуля контроля удерживающих устройств. Модуль управления силовым агрегатом посылает входное сообщение тормозной педали в шлюзовой модуль А по высокоскоростной локальной сети 1 контроллера, шлюзовой блок А передает это сообщение в модуль антиблокировочной системы тормоза через высокоскоростную локальную сеть 2 контроллера. Модуль управления системой пассивной безопасности (RCM) посылает сообщение датчика продольного ускорения непосредственно в модуль антиблокировочной тормозной системы по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера. Информация о скорости колес принимается модулем антиблокировочной системы тормозов с помощью 4-х датчиков скорости колес. Когда модуль антиблокировочной тормозной системы обнаруживает надвигающуюся блокировку колес во время торможения, то он модулирует давление в тормозе до соответствующего суппорта тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при включенном электродвигателе гидронасоса. Как только поврежденное колесо возвращается на нужную скорость, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает соленоидные клапаны в гидравлическом блоке управления в нормальное положение и отключает двигатель гидронасоса.
Когда модуль антиблокировочной тормозной системы инициализирован (зажигание включено), проводится предварительная электрическая проверка датчиков скорости вращения колес и разрежения усилителя тормозов, а двигатель гидронасоса включается примерно на полсекунды. В течение этого времени может быть слышен жужжащий или гудящий шум и может ощущаться вибрация в педали тормоза, это нормальное состояние. Во время инициализированного самотестирования модуля проверка двигателя насоса проводится приблизительно на скорости 10 км / ч (6,2 миль в час). Любая неисправность, обнаруженная в системе, приводит к тому, что модуль антиблокировочной системы тормозов устанавливает расшифровка кода ошибки, отключает функцию антиблокировки тормозной системы и посылает сообщение на панель приборов о необходимости подсветить индикатор предупреждения об антиблокировке тормозной систем. Базовая гидравлическая вспомогательная тормозная система функционирует нормально.
электронное распределение тормозного усилия (EBD)
При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль антиблокировочной тормозной системы использует входы датчика скорости колеса для оценки проскальзывания заднего колеса. Как только проскальзывание заднего колеса превышает заданное пороговое значение, модуль антиблокировочной тормозной системы дает команду гидравлическому блоку управления закрыть соответствующие запорные клапаны для поддержания постоянного давления задних тормозов при одновременном обеспечении возможности нарастания давления передних тормозов. Это создает сбалансированное тормозное условие между передними и задними колесами. Если проскальзывание заднего колеса продолжается и превышает второе заданное пороговое значение, модуль антиблокировочной тормозной системы дает команду гидравлическому блоку управления открыть разгрузочные клапаны для уменьшения давления в заднем тормозе и обеспечения восстановления задних колес. Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда электронное распределение тормозного усилия активно.
Если антиблокировочная тормозная система отключена из-за наличия расшифровка кода ошибки в модуле антиблокировки тормозной системы, электронное распределение силы торможения продолжает функционировать до тех пор, пока расшифровка кода ошибки не относится к датчикам скорости колес или гидравлическому блоку управления. Когда электронное распределение тормозного усилия отключено, загораются индикатор предупреждения антиблокировочной системы тормоза, красный индикатор предупреждения о торможении и индикатор контроля стабильности тяги (значок скользящего автомобиля).
Advancetrac
Функция advancetrac состоит из функций контроля тяги и электронного контроля устойчивости.
Управление тягой
Модуль антиблокировочной тормозной системы непрерывно контролирует и сравнивает скорость вращения ведущих колес относительно неприводных. Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем неприводные колеса, модуль антиблокировочной тормозной системы модулирует тормозное давление до соответствующего (их) суппорта(ов) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при активированном электродвигателе гидронасоса. В то же самое время модуль антиблокировочной тормозной системы вычисляет, насколько требуется уменьшение крутящего момента двигателя для устранения проскальзывания колес, и посылает это сообщение об уменьшении крутящего времени вместе с сообщением о событии тяги шлюзовому модулю А по высокоскоростной сети 2 области контроллера. Шлюзовой модуль А посылает сообщение о снижении крутящего момента двигателя в модуль управления силовым агрегатом по высокоскоростной локальной сети 1 контроллера и сообщение о событии тяги в группу приборных панелей по высокоскоростной сетевой сети 3 контроллера. Когда модуль управления силовым агрегатом принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливного инжектора для снижения крутящего момент двигателя до требуемого уровня. Когда панель приборов получает сообщение о тяговом событии, она мигает индикатором контроля стабильности тяги (значок скользящего автомобиля). Как только скорость ведомого колеса возвращается к желаемой скорости, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает электромагнитные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение, отключает двигатель гидронасоса и прекращает посылать сообщения о событии тяги и снижении крутящего момента. Модуль управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а панель приборов гасит индикатор контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля).
Управление тягой можно отключить через использование переключателя " устойчивость-тяга " в центре панели приборов. Это не зависит от антиблокировочной тормозной системы, которая не может быть отключена водителем. Когда водитель отключает управление тягой, интерфейсный модуль переднего управления сообщает состояние управления тягой шлюзовому модулю А через зональную сеть контроллера средней скорости. Шлюзовой модуль A посылает сообщение модулю антиблокировочной тормозной системы по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера. Модуль антиблокировочной тормозной системы не предпринимает никаких дальнейших действий в отношении контроля тяги до тех пор, пока водитель не активирует эту функцию или пока зажигание не переключится из положения " выключено " в положение " включено ".
Управление тягой отключается, если в модуле антиблокировочной системы тормозов присутствует расшифровка кода ошибки датчика скорости вращения колеса или электромагнитного клапана. Управление тягой также отключается, если имеется ошибка связи между модулем антиблокировочной тормозной системы и шлюзовым модулем А. Когда управление тягой отключено, модуль антиблокировочной тормозной системы посылает сообщение шлюзовому модулю A по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера, который ретранслирует это сообщение на панель приборов через высокоскоростную локальную сеть 3 контроллера для включения индикатора выключения управления устойчивостью тяги (пиктограмма отключения подвижного вагона).
Электронный контроль стабильности (ESC)
Модуль антиблокировочной системы тормозов постоянно контролирует движение автомобиля относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения сообщений датчика рулевого колеса и сообщения датчика скорости рыскания с фактическим движением автомобиля. Модуль антиблокировочной тормозной системы принимает сообщения датчика рулевого колеса от модуля управления усилителем руля и сообщения датчика угловой скорости рыскания из модуля управления системой пассивной безопасности (RCM), оба сообщения посылаются по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера. Если модуль антиблокировочной тормозной системы определяет по входным сигналам, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении, он модулирует давление торможения до соответствующего (их) суппорта(ей) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при активированном электродвигателе гидронасоса. В то же время модуль антиблокировочной тормозной системы вычисляет, какое снижение крутящего момента двигателя требуется для снижения скорости транспортного средства, чтобы помочь стабилизировать транспортное средство, и посылает это сообщение о снижении крутящего момент вместе с электронным сообщением о событии контроля устойчивости шлюзовому модулю А по сети 2 высокоскоростного контроллера. Шлюзовой модуль А посылает сообщение о снижении крутящего момента в модуль управления силовым агрегатом по сети 1 высокоскоростного контроллера и сообщение об электронном событии контроля устойчивости в группу приборных панелей по сети 3 высокоскоростного регулятора. Когда модуль управления силовым агрегатом принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливного инжектора для снижения крутящего момент двигателя до требуемого уровня. Когда панель приборов получает это сообщение, она мигает индикатором контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля). Как только нестабильность транспортного средства будет исправлена, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает соленоидные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение, отключает двигатель гидронасоса и прекращает посылать сообщения о событии тяги и снижении крутящего момента. Модуль управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а панель приборов гасит индикатор контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля).
электронный контроль устойчивости не работает с коробкой передач в РЕВЕРСЕ. электронный контроль устойчивости отключается при наличии в модуле антиблокировочной системы датчика скорости вращения колес, датчика устойчивости модуля контроля ограничителей или расшифровка кода ошибки датчика угла поворота рулевого колеса. электронная система контроля устойчивости также отключается, если имеется ошибка связи между модулем антиблокировочной тормозной системы и модулем управления усилителем рулевого управления или модулем противоблокировочной системы тормоза и модулем регулирования удерживающих устройств. Когда электронный контроль устойчивости отключен, модуль антиблокировочной тормозной системы посылает сообщение шлюзовому модулю А по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера, который передает это сообщение на приборную панель через высокоскоростную локальную сеть 3 контроллера для включения индикатора отключения контроля устойчивости (пиктограмма выключения вагона).
Отключение advancetrac
Функция контроля тяги может быть отключена благодаря использованию переключателя " устойчивость-тяга ", на некоторых моделях также можно отключить функцию электронного контроля устойчивости. Функция электронного контроля устойчивости отключается при выборе передачи РЕВЕРС или при следующем нажатии на переключатель стабилизации тяги:
- Кнопка нажата на мгновение: контроль тяги отключен, включен электронный контроль устойчивости.
- Кнопка нажимается дважды быстро: Включается спортивный режим (если он оборудован), контроль тяги и электронный контроль устойчивости включаются с измененными порогами вмешательства. Спортивный режим недоступен на автомобилях, оснащенных выбираемыми режимами вождения.
- Кнопка нажата и удерживается в течение более 5 секунд: режим advancetrac off, контроль тяги и электронный контроль стабильности отключены.
- Кнопка снова нажата после выключения: контроль тяги и электронный контроль стабильности включены.
Независимо от выбранного водителем состояния функции advancetrac, когда зажигание циклически переключается из включенного положения в выключенное и обратно во включенное, как контроль тяги, так и электронный контроль устойчивости сбрасываются на включено.
Хилл Старт Ассист
Дополнительная помощь при торможении
Модуль антиблокировочной тормозной системы использует гидравлический блок управления и двигатель гидронасоса, чтобы помочь довести автомобиль до безопасной контролируемой остановки в случае сильной потери вакуума в усилителе тормоза. Модуль антиблокировочной тормозной системы постоянно контролирует разрежение в усилителе тормозов с помощью вакуумного датчика. Когда вакуумный датчик показывает, что вакуум ниже заданного уровня, расшифровка кода ошибки устанавливается в модуле антиблокировочной тормозной системы. Модуль антиблокировочной тормозной системы посылает сообщение шлюзовому модулю А по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера, чтобы осветить красный индикатор предупреждения о торможении, шлюзовой модуль А передает это сообщение на панель приборов через высокоскоростную локальную сеть 3 контроллера. Если во время торможения возникает низкий вакуум или водитель пытается остановить транспортное средство с низким вакуумом в усилителе тормозов, модуль антиблокировочной системы активирует двигатель гидравлического насоса в блоке гидравлического управления для содействия торможению транспортного средства.
На автомобилях, оборудованных адаптивным круиз-контролем, модуль круиз контроля контролирует зону перед транспортным средством. Когда объект входит в эту зону и закрывает зазор расстояния, установленный водителем, модуль круиз-контроля посылает либо запрос замедления адаптивного круис-контроля, либо запрос торможения предотвращения столкновений модулю антиблокировочной тормозной системы через зональную сеть 2 высокоскоростных контроллеров. Когда получено сообщение с запросом на замедление, модуль антиблокировочной тормозной системы активирует двигатель гидравлического насоса и соленоидные клапаны в блоке гидравлического управления для замедления транспортного средства, чтобы поддерживать зазор расстояния, установленный водителем. Как только дистанционный зазор, установленный водителем, достигнут, модуль круиз-контроля прекращает посылать сообщение с запросом на замедление и модуль антиблокировочной тормозной системы отключает двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в блоке гидравлического управления. Если модуль круиз-контроля определяет, что величина торможения, обеспечиваемая модулем антиблокировочной системы тормозов, недостаточна, то модуль круис-контроля посылает сообщение с запросом на торможение во избежание прямого столкновения в модуль антиблокировки тормозной системы и предупреждает водителя как звуковым, так и визуальным способом посредством использования дисплея " голова вверх ". После получения сообщения с запросом на торможение модуль антиблокировочной тормозной системы ожидает ввода педали тормоза и в это время применяет максимальную помощь при торможении, используя двигатель гидравлического насоса и блок управления гидравликой.
Взаимодействие MyKey®
С помощью функции mykey ® контроль тяги и электронный контроль устойчивости могут быть сконфигурированы так, чтобы они всегда были включены или позволяли водителю выбирать включение и выключение контроля тяги и электронного контроля устойчивости. Когда функция управления тягой mykey ® сконфигурирована так, чтобы быть всегда включенной и ключ с ограничением mykee ® используется, модуль антиблокировочной тормозной системы игнорирует любые запросы водителя на отключение контроля тяги или электронного контроля устойчивости. Кроме того, когда функция контроля тяги mykey ® настроена на постоянное включение и используется ограниченная клавиша mykee ®, спортивный режим и режим advancetrac Off недоступны.
Выбираемые режимы движения
1 Нормальный 2 Спорт 3 Трек 4 Снег / мокрый
Переключатель ' MODE ' в центре приборной панели позволяет водителю переключаться между 4 режимами движения. Эти режимы движения изменяют реакцию дроссельной заслонки, схемы переключения передач, электронные усилители рулевого управления и пороги вмешательства в управление устойчивостью. Переключение переключателя приводит к тому, что интерфейсный модуль переднего управления отправляет сообщения в модуль управления силовым агрегатом, модуль управления усилителем рулевого управления, модуль антиблокировочной системы тормозов и центр сообщений панели приборов. В центре сообщений панели приборов отображается текущий выбранный режим. Модуль управления силовым агрегатом, модуль рулевого управления с усилителем и модуль антиблокировочной тормозной системы реагируют на сообщение путем изменения своей работы в соответствии с заранее запрограммированным набором инструкций.
- Нормальный: обеспечивает сбалансированное сочетание комфорта, контроля и управляемости.
- Snow-Wet: обеспечивает повышенную управляемость, торможение и контроль во время плохих погодных условий.
- Спорт: обеспечивает повышенное рулевое управление, дроссельную заслонку и переключение передач.
- Track: обеспечивает повышенное рулевое управление, дроссельную заслонку и переключение передач, а также изменение порога для вмешательства advancetrac.
Один или несколько выбираемых режимов привода отключаются, если расшифровка кода ошибки присутствует в модуле управления силовым агрегатом, модуле рулевого управления с усилителем или модуле антиблокировочной тормозной системы. Если выбираемые режимы привода отключены, то при переключении переключателя на панели приборов в центре сообщений отображается сообщение привод Mode Selection Not Available (Выбор режима привода недоступен).
Управление запуском
Функция управления запуском работает в сочетании с системой контроля устойчивости и модулем управления силовым агрегатом, чтобы максимизировать тягу от ускорения старта стоя по прямой. Управление запуском обеспечивает уникальную калибровку управления тягой " drag start ", разработанную для поверхностей с высоким сцеплением. Система позволяет водителю устанавливать и удерживать желаемые обороты запуска в минуту в зависимости от температуры шины, состояния поверхности или погоды.
Драйвер активирует и настраивает функцию управления запуском через центр сообщений, конкретную информацию см. в литературе владельца. Система управления пуском может быть активирована только при полностью включенной системе контроля устойчивости. После активации функция управления запуском остается включенной до тех пор, пока водитель не отключит ее, система не сбрасывается при циклическом включении зажигания.
Блокировка линии
Функция блокировки линии работает совместно с системой контроля устойчивости, чтобы " заблокировать " передние тормоза и позволить задним колесам свободно вращаться во время применения дроссельной заслонки для достижения максимальной тяги перед использованием на гоночной трассе. Функция блокировки линии предназначена для использования только на гоночных трассах и не должна использоваться на дорогах общего пользования.
Драйвер инициализирует функцию блокировки линии через центр сообщений, конкретную информацию см. в литературе владельца. После инициализации функция блокировки линии не активируется, и тормоза транспортного средства функционируют нормально. Блокировка линии остается инициализированной до 40 км / ч, как только скорость транспортного средства превышает 40 км. / ч функция блокировки линии автоматически отменяется. После инициализации функция блокировки линии может быть включена, как только включен модуль антиблокировочной системы тормозов закрывает запорные клапаны в гидравлическом блоке управления для поддержания давления тормоза в передних тормозных суппортах при одновременном обеспечении свободного вращения задних колес и запуске таймера обратного отсчета. Если функция блокировки линии не используется в течение этого срока или состояние транспортного средства требует деактивации функции блокировки линии, эта функция деактивируется. Нажатие на педаль тормоза при включенной функции блокировки линии автоматически отключает функцию блокировки линии, и нормальная функция торможения возобновляется.
Модуль антиблокировочной системы (ABS)
Модуль антиблокировочной тормозной системы крепится непосредственно к гидравлическому блоку управления и является электронным блоком управления для всех систем антиблокировки тормозов и контроля устойчивости. Модуль антиблокировочной тормозной системы контролирует все входы датчиков и все сообщения сети области контроллера, относящиеся к антиблокировки тормозной системе и контролю устойчивости, а затем непосредственно управляет электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса в блоке гидравлического управления.
ПримечаниеМодуль антиблокировочной тормозной системы доступен отдельно для сервисного обслуживания.
При установке нового модуля антиблокировочной тормозной системы он должен быть запрограммирован с использованием информации о конфигурации транспортного средства и программного обеспечения последнего уровня.
В случае устранения неисправности антиблокировочной тормозной системы или системы контроля устойчивости либо установки нового компонента необходимо провести калибровку модуля этой системы. Процедура калибровки осуществляется с использованием диагностического сканирующего инструмента и необходима для того, чтобы датчики контроля устойчивости узнали нулевое положение транспортного средства. Процедура калибровки требует, чтобы транспортное средство находилось на ровной поверхности и не двигалось.
Датчик вакуума усилителя тормозов
Вакуумный датчик усилителя тормозов - пьезоэлектрическое устройство, используемое модулем антиблокировочной системы тормоза для контроля разрежения в усилителе тормозов. Датчик подключен к модулю антиблокировочной тормозной системы по трем цепям. Одна цепь предназначена для питания датчика напряжением 5 В, другая - для массы датчика и третья - для выхода датчика. Выходной сигнал датчика находится в диапазоне от 0,2 вольта до 4,9 вольт, в зависимости от величины вакуума в усилителе.
гидравлический блок управления (HCU)
Гидравлический блок управления содержит электромагнитные клапаны, двигатель гидронасоса и датчик давления, используемый модулем антиблокировочной тормозной системы для различных систем контроля устойчивости. Модуль антиблокировочной тормозной системы и гидравлический блок управления крепятся непосредственно друг к другу.
ПримечаниеГидравлический блок управления доступен отдельно для обслуживания.
Переключатель режимов движения с возможностью выбора
Выбираемый переключатель режимов движения представляет собой быстродействующий тумблерный переключатель и является частью переднего интерфейсного модуля управления.
ПримечаниеЕсли требуется новый коммутатор, необходимо установить новый интерфейсный модуль управления передней панели.
Датчики контроля устойчивости
Датчики контроля устойчивости для динамической системы транспортного средства состоят из датчика скорости рыскания, бокового акселерометра и продольного. Датчики размещены в модуле управления системой пассивной безопасности (RCM), который посылает информацию о датчиках модулю антиблокировочной тормозной системы по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера. Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый модуль управления системой пассивной безопасности (RCM).
- Датчик угловой скорости рыскания измеряет угол рысканья, который является разностью между направлением, в котором транспортное средство движется на повороте, и направлением фактического движения транспортного средства.
- Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление транспортного средства при его движении вперед и назад.
- Боковой акселерометр измеряет силу, создаваемую при повороте транспортного средства, который стремится толкнуть транспортное средство в сторону.
Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - центробежное ускорение, возникающее при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение из-за силы тяжести. На ровном грунте боковое ускорение из-за силы тяжести отсутствует. Однако если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под уклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение из-за силы тяжести, даже если автомобиль не движется.
Выключатель стабилизация-Traction управление OFF
Выключатель управления тягой с контролем устойчивости представляет собой либо быстродействующий кнопочный переключатель, или быстродействующий тумблерный переключатель в зависимости от дополнительных характеристик транспортного средства. Независимо от типа переключателя, переключатель стабилизации тяги является частью интерфейсного модуля переднего управления.
ПримечаниеЕсли требуется новый коммутатор, то необходимо установить новый интерфейсный модуль управления передней панели.
Датчик поворота рулевого колеса
Датчик поворота рулевого колеса является частью электронного усилителя рулевого механизма в сборе. Скорость вращения рулевого колеса, угол и направление движения вычисляются модулем управления усилителем руля и передаются в модуль антиблокировочной тормозной системы по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера скорости.
Датчики скорости вращения колес
Все 4 датчика скорости колеса являются активными (магниторезистивными) датчиками, работающими по принципу эффекта Холла для генерации прямоугольного волнового сигнала, пропорционального частоте вращения колеса. Поскольку это активные датчики, получающие напряжение от модуля антиблокировочной системы тормозов и посылающие изменяющееся напряжение обратно в модуль антиблокировки тормозной системы, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитно-индуктивные) датчики. Каждый датчик скорости вращения колес соединен с модулем антиблокировочной системы тормозов 2-мя цепями. Одна цепь обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая - вход датчика в модуль антиблокировочной тормозной системы.
Датчики скорости вращения колес
Энкодеры датчиков частоты вращения передних колес ненамагниченные, зубчатые кольца запрессованы в ступицу переднего колеса. Энкодеры датчиков скорости задних колес намагничены, зубчатые кольца напрессованы на ступицу заднего колеса. При вращении ступицы колеса датчик скорости колеса подвергается воздействию магнитных полей или переменной силы. Энкодеры являются частью ступиц колес и обслуживаются вместе со ступицами.