Главная/Ford/Mustang/Ford Mustang V рестайлинг 2 (2012-2014)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления (проверка и испытания): Диагнос…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления (проверка и испытания): Диагностика Ford Mustang V рестайлинг 2

Рулевое управление ~9 мин чтения

Инспекция и проверка

  1. IV1: ВИЗУАЛЬНЫЙ ОСМОТР ШИНЫ ОЧЕВИДНАЯ ПРОБЛЕМА С СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ШИНОЙ. Визуально проверьте разъемы рулевого управления EPAS на наличие явных признаков механических или электрических повреждений. ПРИМЕЧАНИЕ: При осмотре сильфонных коробок обязательно используйте сильный источник света и смотровое зеркало. ПРИМЕЧАНИЕ: Зажигание должно быть выключено и оставаться выключенным при отсоединении электрических разъемов PSCM. Несоблюдение этого направления может привести к установке коды неисправностей в PSCM, которая не может быть устранена, и в результате необходимости установки новой ALAS. 100A 5A IV2 (ref-574128-S26368651652013082300000)
  2. IV2: ПРОБЛЕМА С ИЗОЛЯЦИЕЙ Был ли обнаружен поврежденный сильфонный кожух рулевого механизма во время визуального осмотра? Да Нет Перейти к IV3. РЕМОНТ проблемы, выявленной при визуальном осмотре.
  3. IV3: ИЗОЛИРОВАТЬ ПОВРЕЖДЕННЫЙ (Е) пыльников (Ы) В КАЧЕСТВЕ ПРОБЛЕМЫ Просмотрите заказ на ремонт и убедитесь, что нет проблем с клиентом (например, сообщение в центре сообщений или проблема с системой рулевого управления Nvh) в дополнение к поврежденному ботинку (ам). Присутствуют ли какие-либо другие проблемы с клиентом? Да Нет Обратите внимание на поврежденный пыльников (ы). Перейдите в раздел " ИЗВЕСТНЫЕ ПРОБЛЕМЫ " После завершения диагностики, если новый EPAS или сильфон не был установлен. (ref-574128-S26368651652013082300000)(ref-574128-S11863291762013082300000)(ref-574128-S11863291762013082300000)

Диагностический индекс кодов неисправностей

ПримечаниеНе все расшифровка кода ошибки применяются ко всем транспортным средствам. Если расшифровка кода ошибки не содержит никакой описательной информации, то этот расшифровка кода ошибки не применяется к транспортному средству.

PSCM - Модуль рулевого управления с усилителем

Средства диагностики

Расшифровка кода ошибки B1304:68 может быть установлен, если 12-вольтовая батарея разряжена или имеется проблема с системой зарядки.

Расшифровка кода ошибки B1304:68 может быть установлен, если напряжение батареи падает ниже требуемых пределов во время прокрутки двигателя.

Этот расшифровка кода ошибки сам по себе не указывает на неисправность в PSCM. Он указывает на состояние перегрева из-за условий окружающей среды и / или большой нагрузки на систему EPAS. Тяжелая нагрузка определяется как несколько маневров на парковке в течение короткого промежутка времени с низким давлением в шинах или буксировка на большие расстояния с последующими несколькими парковочными маневрами. Когда этот расшифровка кода ошибки установлен, помощь рулевого управления будет уменьшена, но не снята.

Когда расшифровка кода ошибки C1B00:2F установлен, PSCM удалит помощь в рулевом управлении, перейдет в ручной режим и передаст сообщение о недопустимом угле поворота по шине Hs-CAN. PSCM отправляет сообщение в IPC, чтобы отобразить усилитель рулевого управления ассистент неисправность в центре сообщений.

Если установлен параметр расшифровка кода ошибки C1B00:62, то модуль PSCM передает по шине Hs-CAN сообщение о недопустимом угле поворота рулевого колеса.

НеудачаДействие
2FGO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
62GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)

Если коды неисправностей C200B:2F (Датчик крутящего момента рулевого вала 1: Сигнал ошибочен) или C200B:62 (Датчик крутящего момента рулевого вала 1: Ошибка сравнения сигналов) установлены, система рулевого управления снимается, и PSCM отправляет сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить в центре сообщений НЕИСПРАВНОСТЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Если расшифровка кода ошибки C200B:61 (Датчик крутящего момента рулевого вала 1: Ошибка расчета сигнала), PSCM отправляет сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить ОШИБКУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ в центре сообщений.

Если установка этих коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) продолжается, то также может быть установлена расшифровка кода ошибки U3000:96.

НеудачаДействие
2FGO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
61GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
62GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)

Во время цикла зажигания, когда был установлен расшифровка кода ошибки, произойдет следующее: помощь в рулевом управлении уменьшается, PSCM передает сообщение о недопустимом угле поворота по Hs-CAN, а модуль отправляет сообщение в IPC, чтобы отобразить обслуживание усилитель рулевого управления в центре сообщений.

Если проблема сохраняется, система расшифровка кода ошибки U3000:96, модуль PSCM отключает систему рулевого управления и переходит в ручной режим, модуль также отправляет сообщение в IPC, чтобы отобразить обслуживание усилитель рулевого управления NOW в центре сообщений.

Когда этот расшифровка кода ошибки установлен, помощь в рулевом управлении будет уменьшена, но не удалена.

U0100:00 расшифровка кода ошибки указывает на то, что блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) не может взаимодействовать по шине HS-CAN, это может быть вызвано неисправностью цепи в шине HS-CAN или неисправностью блок управления силовым агрегатом. Не устанавливайте новую сборку EPAS в рамках ремонта U0100:00 PSCM расшифровка кода ошибки.

Расшифровка кода ошибки U0121:00 указывает на то, что модуль ABS не может взаимодействовать по шине Hs-CAN. Это может быть связано с установкой расшифровка кода ошибки в ABS или неисправностью цепи в шине Hs-CAN. Не устанавливайте новый модуль PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0121:00.

Расшифровка кода ошибки U0140:00 указывает, что модуль GEM / Sjb не может обмениваться данными по шине Hs-CAN. Это может быть связано с неисправностью цепи в шине Hs-CAN или неисправностью GEM / Sjb. Не устанавливайте новый модуль PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0140:00.

Расшифровка кода ошибки U0151:00 указывает, что RCM не может обмениваться данными по шине Hs-CAN. Это может быть вызвано неисправностью RCM или неисправностью цепи в шине Hs-CAN. Не устанавливайте новый PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0151:00.

Расшифровка кода ошибки U0155:00 указывает на то, что модуль IPC не может взаимодействовать по шине Hs-CAN. Это может быть вызвано неисправностью цепи в шине Hs-CAN или неисправностью IPC. Не устанавливайте новую сборку EPAS в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0155:00.

Расшифровка кода ошибки U0401:68 указывает на сообщение о скорости двигателя, скорости транспортного средства или размере шины. Модуль, сообщающий об этом расшифровка кода ошибки, не является проблемным модулем. Не устанавливайте новый PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0401:68. Если сигнал скорости транспортного средства является причиной проблемы, скорость транспортного средства устанавливается на значение по умолчанию, если сообщение о скорости колеса или размере шины является причиной проблемы, активная помощь Nibble отключена.

PSCM будет использовать двигатель внутри коробки передач EPAS для расчета угла и поворота рулевого колеса, а затем передавать эту информацию в другие модули по шине Hs-CAN. Когда один или оба из этих датчиков устанавливают PSCM будет удалить помощь рулевого управления. Модуль отправляет сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ассистент неисправность в центре сообщений.

НеудачаДействие
49GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
61GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)

Обратитесь к разделу " УСТАНОВКА ПРОГРАММИРУЕМОГО МОДУЛЯ (PMI) " для получения дополнительной информации о конфигурации модуля. (ref-574112-S23227182262013082300000)

  1. Расшифровка кода ошибки U3000:41, PSCM удаляет помощь рулевого управления и переходит в ручной режим. Модуль отправляет сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ассистент неисправность в центре сообщений.
  2. Расшифровка кода ошибки U3000:46, первоначально PSCM использует помощь в рулевом управлении по умолчанию и может установить расшифровка кода ошибки U2100:00. Если расшифровка кода ошибки U3000:46 возвращается в следующий цикл зажигания, PSCM снимает помощь в рулевом управлении, переходит в ручной режим и отправляет сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить усилитель рулевого управления ассистент неисправность в центре сообщений.
  3. Расшифровка кода ошибки U3000:49, PSCM удаляет помощь рулевого управления и переходит в ручной режим. Модуль отправляет сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить НЕИСПРАВНОСТЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ в центре сообщений.
  4. Для расшифровка кода ошибки U3000:96 панель приборов (IPC) отображает обслуживание усилитель рулевого управления NOW в центре сообщений, когда этот расшифровка кода ошибки установлен. расшифровка кода ошибки U3000:96 не может быть очищен с помощью инструмента сканирования, чтобы очистить этот расшифровка кода ошибки, следуйте точным инструкциям теста.
НеудачаДействие
41GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
46GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
49GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-574128-S39386440512013082300000)
96GO в диагностический тест C
  1. U3003:16 расшифровка кода ошибки может быть установлено, если транспортное средство было недавно запущено или 12-вольтовая батарея была разряжена. 12-вольтовая батарея может разряжаться из-за чрезмерной нагрузки (нагрузок) на систему зарядки от аксессуаров для послепродажного обслуживания или если батарея осталась без присмотра с включенными аксессуарами.
  2. Расшифровка кода ошибки U3003:17 может быть установлен, если транспортное средство было недавно запущено или 12-вольтовая батарея была недавно заряжена.
  3. Расшифровка кода ошибки U3003:68 может быть установлен, если автомобиль недавно начал прыгать, 12-вольтовая батарея недавно была заряжена или 12-вольтовая батарея была разряжена. PSCM, сообщающий только расшифровка кода ошибки U3003:68, не указывает на проблему с системой EPAS. Если расшифровка кода ошибки U3003:68 сопровождается жалобой клиента на тяжелое рулевое управление или отсутствие помощи в рулевом управлении. ОБРАТИТЕСЬ К " СИСТЕМЕ ЗАРЯДКИ " для диагностики батареи и системы зарядки. (ref-574126)
НеудачаДействие
16ПЕРЕХОДИТЕ К ТОЧНОМУ КОНТРОЛЮ А
17ПЕРЕХОДИТЕ К ТОЧНОМУ КОНТРОЛЮ А
68ПЕРЕХОДИТЕ К ТОЧНОМУ КОНТРОЛЮ А

Таблица симптомов - Рулевая система и NVH

Система рулевого управления и NVH

ПримечаниеСимптомы Nvh должны быть идентифицированы с использованием доступных диагностических инструментов. Список этих инструментов, объяснение их использования и глоссарий общих терминов см. в разделе " ШУМ, ВИБРАЦИЯ И РЕЗКОСТЬ ". Поскольку возможно, что любая из нескольких систем может быть причиной симптома, может потребоваться использовать диагностический подход типа устранения для определения ответственной системы. Если это не причинная система для симптома диагностики, обратитесь к разделу " ШУМ, ВИБРАЦИЯ И РЕЗКОСТЬ ". (ref-574120)(ref-574120)

Выберите симптом, чтобы увидеть рекомендуемые действия

В центре сообщений отображается сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность (Неисправность усилителя рулевого управления)

ПримечаниеЭто сообщение будет появляться, когда в системе EPAS будет обнаружено состояние, которое требует, чтобы PSCM отключил систему (удалить ассистент), чтобы помочь предотвратить возможное повреждение системы. Это сообщение (и связанный с ним симптом) может быть очищено, когда ключ зажигания циклически работает, и может отсутствовать во время диагностики.

Возможный источникДействие
Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле PSCMGO в диагностический тест Kc

Дисплей центра сообщений обслуживание усилитель рулевого управления (служебный усилитель руля)

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, если существует условие (например, высокое трение), которое создает дополнительную нагрузку на передачу EPAS. ПРИМЕЧАНИЕ: Система рулевого управления останется на текущий цикл зажигания. ПРИМЕЧАНИЕ: Если это условие сохраняется, когда следующий ключевой цикл введен в эксплуатацию, УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ СЕЙЧАС появится в центре сообщений, и система рулевого управления будет удалена до тех пор, пока не будет устранено условие, вызвавшее установку расшифровка кода ошибки.
Возможный источникДействие
Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле PSCMGO в диагностический тест Kc

Центр сообщений отображает СЕРВИС УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ СЕЙЧАС

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда в системе EPAS будет обнаружено условие, которое требует, чтобы PSCM отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить возможное повреждение системы. Это сообщение (и связанный с ним симптом) не будет очищено, пока не будет устранено условие, вызвавшее появление сообщения.
Возможный источникДействие
Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле PSCMGO в диагностический тест Kc

Чрезмерный люфт рулевого колеса

  1. Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.
Возможный источникДействие
Вал рулевой колонки/П-образные соединения Рулевой привод Внутренний отказ рулевого механизма.ПЕРЕХОДИ В диагностический тест G

Отсутствие помощи или непоследовательность в оказании помощи

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо удерживается в конце хода более 2 секунд, передача электронного усилителя рулевого управления (EPAS) заметно уменьшит помощь. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле управления усилителем руля (PSCM) для защиты системы от постоянных повреждений.
  2. ПРИМЕЧАНИЕ: Существует множество условий (защита от перегрева, высокое напряжение, низкое напряжение и т. Д.), Которые приведут к ограничению или уменьшению помощи от системы EPAS. Обратитесь ко всем существующим PSCM расшифровка кода ошибки, прежде чем диагностировать какие-либо симптомы помощи.
Возможный источникДействие
Предохранитель (и) Проводка, клеммы или разъемы. Компоненты подвески Внутренний отказ рулевого механизма. Внутренние поперечные рулевые тягиПЕРЕХОДИТЕ К диагностический тест I

Нет связи с PSCM

Возможный источникДействие
Предохранитель (и) Проводка, клеммы или разъемы. Шина высокоскоростной сети связи (HS-CAN)ОБРАТИТЕСЬ к разделу " модуль COMMUNICATIONS сеть " (СЕТЬ СВЯЗИ МОДУЛЯ) для диагностики проблемы отсутствия связи. (ref-574111)

Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление

  1. Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после завершения поворота или коррекции рулевого управления.
  2. ПРИМЕЧАНИЕ: Прежде чем продолжить диагностические процедуры, сравните ощущение / способность к возврату рулевого управления транспортного средства с аналогичным транспортным средством и подтвердите наличие проблемы. ПРИМЕЧАНИЕ: Если ощущение / способность к возврату соответствует сравнительному транспортному средству, нет никакой неисправности. ПРИМЕЧАНИЕ: Если ощущение / способность к возврату не соответствует сравнительному транспортному средству, продолжайте диагностику.
Возможный источникДействие
Обвязка муфты/U-образного соединения вала нижней рулевой колонки Ослабленный, изношенный или поврежденный рулевой привод Компоненты обвязки подвески Обвязка рулевого механизма Подшипник (подшипники) Обвязка вала рулевой колонки Уплотнение панели приборной панели Центровка/подвескаПЕРЕХОДИТЕ К диагностический тест I

Тяга/дрейф/блуждание системы рулевого управления

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Система EPAS предназначена для компенсации некоторых проблем с рулевым управлением (дрейф, тяга, блуждание и т. Д.).
  2. Дрифт описывает, что делает автомобиль с таким состоянием с руками от рулевого колеса.
  3. Связанный с транспортным средством дрейф/тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении для противодействия эффекту.
  4. Дрейф/тяга могут быть вызваны условиями, внешними по отношению к транспортному средству, такими как ветер или развал дороги.
  5. Тяга описывается как ощущение тяги на рулевом колесе, ощущаемое водителем, которое должно быть преодолено для поддержания прямолинейности движения автомобиля.
  6. Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.
Возможный источникДействие
Шина (шины) для регулировки подвески Вал рулевой колонки / U-образные соединения Рулевая колонка Крепления рулевого механизма Рулевой механизмGO to " диагностический тест H " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ H ") (ref-574128-S30355026392013082300000)

Обратная связь (дребезжание, хихиканье или стук-шум) - в рулевом колесе ощущается шероховатость при движении по шероховатым поверхностям

Возможный источникДействие
Вал рулевой колонки/стяжные болты ослаблены.ЗАТЯНИТЕ болты в соответствии с техническими требованиями. СМ. " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА ". (ref-574158)
Повреждение или износ вала рулевой колонки/муфтовых соединений.УСТАНОВИТЕ новый вал рулевой колонки, СМ. " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА ". (ref-574158)
Ослабленные, поврежденные или изношенные концы стяжкиПЕРЕХОДИ В ТОЧЕЧНЫЙ КОНТРОЛЬ К
Поврежденные сильфонные пыльники рулевого механизмаGO to " диагностический тест K " (" КОНТРОЛЬ ТОЧЕЧНОСТИ К ") (ref-574128-S11863291762013082300000)
Ослаблены или повреждены изоляторы рулевого механизма или крепежные болтыЗАТЯНИТЕ болты в соответствии с техническими условиями или УСТАНОВИТЕ новые болты по мере необходимости. СМ. " РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С УСИЛИТЕЛЕМ ". Если изоляторы рулевого механизма повреждены или отсутствуют, УСТАНОВИТЕ новый механизм EPAS. СМ. " РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-574132)(ref-574132)

Шум шлифования или ощущение тяжести

Возможный источникДействие
Поврежденные сильфонные пыльники рулевого механизмаGO to " диагностический тест K " (" КОНТРОЛЬ ТОЧЕЧНОСТИ К ") (ref-574128-S11863291762013082300000)

Рубашка

Возможный источникДействие
Ослабленные, поврежденные или изношенные концы стяжкиПЕРЕХОДИ В ТОЧЕЧНЫЙ КОНТРОЛЬ К

Скрипы, щелчки или скрежет рулевой колонки

Возможный источникДействие
Ослабленные или несоосные кожухи рулевой колонки.ЗАТЯНИТЕ винты бандажа рулевой колонки.
Трение рулевого колеса о бандажи рулевой колонки.ВЫРОВНЯЙТЕ бандажи рулевой колонки.

Зацепление рулевого механизма происходит только при прохождении поворота над неровностью (может быть чувствительным к температуре)

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторый шум при повороте в рулевые упоры в норме.
Возможный источникДействие
Ослаблены или повреждены изоляторы рулевого механизма или крепежные болтыЕсли крепежные болты ослаблены, УСТАНОВИТЕ новые болты и ЗАТЯНИТЕ в соответствии со спецификацией. СМ. " РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С УСИЛИТЕЛЕМ ". Если изоляторы рулевого механизма повреждены или отсутствуют, УСТАНОВИТЕ новый механизм EPAS. СМ. " РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-574132)(ref-574132)
Рулевой механизм достиг конца хода и соприкасается с упорами рулевого управления.СРАВНЕНИЕ с другими транспортными средствами ЭПАС. Если шум чрезмерный, ОСМОТРИТЕ наружные тяги и шаровые шарниры подвески. При необходимости ПОДТЯНИТЕ или УСТАНОВИТЕ новое.

Руль смещен от центра

Возможный источникДействие
Рулевой механизмGO to " диагностический тест H " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ H ") (ref-574128-S30355026392013082300000)

Вихрь или шум, который становится громче с увеличением скорости рулевого колеса

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторое количество шума от передачи ЭПАС считается нормальным.
Возможный источникДействие
Заземленное или ослабленное уплотнение приборной панели вала рулевой колонки.ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ ОТРЕМОНТИРУЙТЕ или УСТАНОВИТЕ новое уплотнение приборной панели. СМ. " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА ". (ref-574158)
Рулевой механизмСРАВНИТЕ с другими автомобилями, оснащенными EPAS. Если шум чрезмерен, УСТАНОВИТЕ новую передачу EPAS. СМ. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-574132)

Точные тесты N: расшифровка кода ошибки U3003: EPAS на рулевой колонке - напряжение аккумулятора - напряжение цепи ниже порога и напряжение цепи выше порога

ПримечаниеЭто диагностический тест предназначено для диагностики транспортных средств только с установленными на рулевой колонке системами ЭПАС. Не используйте этот точный тест для диагностики транспортных средств с системами EPAS, установленными на рулевом механизме.

Точные тесты O: расшифровка кода ошибки C100C: EPAS на рулевой колонке - отслеживание рулевого управления

ПримечаниеЭто диагностический тест предназначено для диагностики транспортных средств только с установленными на рулевой колонке системами ЭПАС. Не используйте этот точный тест для диагностики транспортных средств с системами EPAS, установленными на рулевом механизме.