Педаль тормоза
A Педаль тормоза не нажата B Педаль тормоза слегка нажата Шток поршня не двигается1 Датчик положения педали тормоза 2 Шток поршня 3 Упорная гайка штока поршня 4 Упор штока поршня 5 Датчик-переключатель педали тормоза 6 Эластомерная пружина
Педаль тормоза этого автомобиля была изменена, чтобы удовлетворить требованиям при различных условиях торможения. Для торможения автомобиля используется либо традиционная тормозная система, либо рекуперативная тормозная система, либо их комбинация. На педали тормоза помимо датчика-переключателя педали тормоза был установлен дополнительно датчик пути педали тормоза, а также имитатор педали тормоза.
Датчик-переключатель педали тормоза и датчик положения педали тормоза передают сигнал в блок Антиблокировочная система (ABS)/электронную систему поддержания курсовой устойчивости (MK-100). После анализа сигналов электроника решает, каким образом следует затормозить автомобиль.
При легком нажатии педали тормоза эластомерная пружина имитатора педали тормоза сжимается, чтобы создать сопротивление. Благодаря этому у водителя возникает такое же ощущение, как при нажатии обычной педали тормоза.
Между упорной гайкой штока поршня и упором штока поршня существуют зазоры (см. рис. E190545). Благодаря этому при легком нажиме педали тормоза упор штока поршня скользит по штоку поршня. Шток поршня не выполняет никакого движения при рекуперативном торможении. Тем не менее зазоры между упорной гайкой штока поршня и упором штока поршня изменяются. В соответствии с информацией датчиков автомобиль затормаживается рекуперативным или обычным способом, посредством активации усилителя тормозов.
При традиционном торможении, за счет активации усилителя тормозов, шток поршня движется в направлении усилителя тормозов.
Если продолжить нажимать педаль, упор штока поршня коснется упорной гайки штока поршня и шток поршня начнет движение в сторону усилителя тормозов. Это происходит при аварийном торможении или при ошибках, при которых управление активным усилителем тормозов модуля Антиблокировочная система (ABS)/электронной системы поддержания курсовой устойчивости невозможно.
Вакуумный усилитель тормозов.
1 Главный тормозной цилиндр. 2 Бачок тормозной жидкости 3 Подключение электромагнитного привода 4 Вакуумный усилитель тормозов. 5 Камера пониженного давления 6 Рабочая камера 7 Упорная гайка штока поршня 8 Шток поршня 9 1. Мембрана с диском мембраны и 2-я мембрана с диском мембраны 10 Разделительная перегородка (промежуточная перегородка) 11 Возвратная пружина штока поршня 12 Пружина тарельчатого клапана 13 тарельчатый клапан 14 поршень клапана 15 Подвижная втулка 16 Катушка электромагнитного привода 17 Железный сердечник электромагнитного привода 18 Резиновая реакционная шайба 19 Нажимная штанга 20 Датчик скорости вакуумного усилителя тормозов
Активный усилитель тормоза перенимает следующие функции:
- Усиление давления от нажатия ногой педали тормоза с помощью пониженного давления вакуумного насоса.
- Усиление тормозного давления в соответствии с информацией датчиков.
A Педаль тормоза не нажата B Педаль тормоза слегка нажата Шток поршня не двигаетсяC Педаль тормоза полностью нажата 1 Катушка электромагнитного привода 2 Подвижная втулка 3 поршень клапана 4 тарельчатый клапан 5 Железный сердечник электромагнитного привода 6 2. Мембрана с диском мембраны 7 Разделительная перегородка (промежуточная перегородка) 8 1. Мембрана с диском мембраны 9 Реакционная шайба 10 Нажимная штанга
Педаль тормоза не нажата
Усилитель тормоза находится в положении покоя. С обеих сторон диска мембраны устанавливается одинаковое пониженное давление.
Педаль тормоза слегка нажата
Если педаль тормоза нажата слегка и автомобиль не затормаживается рекуперативным способом, так как высковольтные АКБ полностью заряжены, активируется традиционный тормоз посредством управления активным усилителем тормозов.
В этом случае катушка электромагнитного привода активируется сигналом от блока Антиблокировочная система (ABS)/электронной системы поддержания курсовой устойчивости (MK-100). При этом железный сердечник электромагнитного привода перемещается вправо и одновременно прихватывает с собой подвижную втулку. Она давит на тарельчатую пружину таким образом, что наружный воздух может поступить в рабочую камеру. Из-за разницы давлений между рабочей камерой и камерой пониженного давления диски мембран перемещаются в направлении главного тормозного цилиндра. При этом нажимная штанга и поршень клапана также перемещаются в этом направлении. За счет этого движения вперед в главном тормозном цилиндре растет давление.
При постоянной силе электромагнитного привода поршень в главном тормозном цилиндре, а также нажимная штанга и поршень клапана, после определенного перемещения останавливаются. Теперь реакционная шайба способствует тому, что поршень клапана садится на тарельчатый клапан и, тем самым, перекрывает подачу наружного воздуха.
При каждом изменении силы электромагнитного клапана, которое вызывается увеличением или уменьшением сигнала ШИМ, меняется разница давления между рабочей камерой и камерой пониженного давления. В результате нажимная штанга и поршень клапана перемещаются в соответствующем направлении.
Педаль тормоза полностью нажата
При аварийном/полном торможении или при электрической ошибке в тормозной системе шток поршня при нажатии педали тормоза перемещается в направлении усилителя тормозов.
Тем самым поршень клапана снимается с тарельчатого клапана и наружный воздух устремляется в рабочую камеру. Из-за разницы давлений между рабочей камерой и камерой пониженного давления диски мембран перемещаются в направлении главного тормозного цилиндра. При этом нажимная штанга и поршень клапана также перемещаются в этом направлении. За счет этого движения вперед в главном тормозном цилиндре растет давление.
При постоянной силе педали поршень в главном тормозном цилиндре, а также нажимная штанга и поршень клапана, после определенного перемещения останавливаются. Теперь реакционная шайба способствует тому, что поршень клапана садится на тарельчатый клапан и, тем самым, перекрывает подачу наружного воздуха.
При каждом изменении силы педали меняется разность давлений между рабочей камерой и камерой пониженного давления. В результате нажимная штанга и поршень клапана перемещаются в соответствующем направлении.
При полном торможении поршень клапана перемещается в направлении главного тормозного цилиндра в такой степени, что обеспечивается постоянная подача наружного воздуха в рабочую камеру. При этом атмосферное давление воздействует на диски мембран в полном объеме. Достигается максимальное вспомогательное усилие.