Регулятор тягового усилия объединен с антиблокировочной системой тормозов и использует те же самые датчики скорости колеса и гидравлический блок управления (HCU).
HCU имеет дополнительные внутренние электромагнитные клапаны для обеспечения модуляции давления в тормозах колес.
Система регулировки тягового усилия с воздействием на систему тормозов (BTCS)
Регулятор тягового усилия использует контролируемое притормаживание вращающегося ведущего колеса, когда имеется разница в сцеплении с дорогой ведущих колес.
Система BTCS активна только при скорости движения до 50 км/ч. Когда система активна, водителя уведомляет об этом включение контрольной лампы, расположенной на щитке приборов.
Вращающееся колесо притормаживается антиблокировочной системой тормозов (ABS) и передает большую долю крутящего момента двигателя через дифференциал к другому ведущему колесу, таким образом увеличивая использование имеющегося тягового усилия.