Сетевое оконечное устройство
CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Подключение шины CAN к сети осуществляется внутри оконечных модулей оконечными резисторами. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шин. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. При наличии 2 оконечных модулей в каждой сети и резисторов 120 Ом, расположенных в параллельной конфигурации, полное сопротивление сети или полное сопротивление составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ - СЕТЬ СВЯЗИ Название инструмента Номер инструмента 73III Автомобильный измерительный прибор 105-R0057 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентный инструмент сканирования - Flex Probe Kit 105-R025C или эквивалентный
Схема №66
Схема №67
Hs-CAN и MS-CAN
CAN - это коммуникационная сеть, которая использует неэкранированный кабель витой пары цепей данных (+) и данных (-). Цепи данных (+) и данных (-) регулируются примерно на 2,5 вольта во время нейтрального или остановленного сетевого трафика. По мере того, как сообщения шины отправляются по цепи данных (+), напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается примерно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по цепи сети CAN, позволяя нескольким модулям обмениваться друг с другом.
MS-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 125 Кбит / с для сообщений шины и предназначен для передачи общей информации. Hs-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 500 Кбит / с и предназначен для передачи и управления информацией в режиме реального времени.
Некоторые неисправности сети могут привести к противоречивой передаче сообщений. CAN может оставаться в рабочем состоянии только при наличии 1 из 2 оконечных резисторов.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы CAN и их результирующие симптомы
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Замыкание CAN (+) на CAN (-) | Нет связи |
| CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| Короткое замыкание CAN (-) на массу | Ненадежная связь возможна для всех сетевых модулей |
| CAN (+) открыт | Ненадежная связь возможна для всех сетевых модулей |
| CAN (-) открыт | Ненадежная связь возможна для всех сетевых модулей |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN
Следующая диаграмма описывает конкретные сообщения Hs-CAN, передаваемые каждым модулем, и модуль (модули), которые принимают сообщение
ПримечаниеСетевые датчики, которые не перечислены в приведенной ниже таблице, либо относятся к проблеме с недопустимыми данными (сообщение не пропущено, но значение данных отправлено не в пределах допустимого диапазона), либо указывают на проблему с отключением всей сетевой шины, которая конкретно не связана с отсутствующими данными от определенных модулей, то есть сеть разомкнута или закорочена. См. " Диаграммы расшифровка кода ошибки " для получения конкретной информации расшифровка кода ошибки и рекомендуемых действий. (ref-357141-S12600534832010030800000)
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Тип системы АБС | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Выполняется событие ABS / IVD | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | RCM |
| Состояние задержки аксессуара | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM |
| Состояние запроса сцепления A / C | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние сцепления кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние события развертывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM OCSM |
| Состояние предупреждения о подушке безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Дисплей температуры окружающей среды | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Таймер задержки автоматического усилителя | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда автоблокировки | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической блокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда автоматической разблокировки | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической разблокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Статус запроса программы Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IC |
| Статус запроса на звуковой сигнал предупреждения Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IC |
| Низкий уровень тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя тормозной лампы | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC RCM |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние предупредительного индикатора тормоза (красный) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние предупредительного индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Положение педали сцепления | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние дневного ходового огня | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Дверь / decklid / дверь багажника / капот статус Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Конфигурация двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Конфигурация двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM ОВКВ Модуль SDARS Sjb |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | IC |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние неисправности электронного управления двигателем | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние отказобезопасного режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива двигателем | PCM | HS-CAN | APIM IC |
| Состояние индикаторной лампы неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ОВКВ APIM Ic |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ APIM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Английский/метрический режим | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Нажата кнопка FCIM data | FCIM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Состояние предупреждающего индикатора " Топливная крышка отключена " | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Фара о состоянии предупреждающего гудка | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость вентилятора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Дисплей температуры ОВКВ, градусы Цельсия / Фаренгейта | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Дисплей выбора температуры ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM FCIM FDIM модуль ОВКВ модуль Ic модуль SDARS |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Уровень диммера подсветки прибора | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM FCIM FDIM Модуль ОВКВ Ic |
| Данные встроенного датчика с ключевой головкой (Ikt) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос программы IKT | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM IC |
| Команда предупредительного утора ключа в зажигании | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Количество вращающихся аудиоколец навигации | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число вращающихся аудиоколец навигации (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM APIM |
| Данные OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Калибровка OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик качения одометра | PCM | HS-CAN | APIM IC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Фиксированное состояние ремня безопасности пассажира | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Данные безопасности пассивной противоугонной системы (PATS) | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Состояние дистанционного запуска двигателя | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Состояние индикатора контроля скорости | PCM | HS-CAN | IC |
| Обороты шины на милю | PCM | HS-CAN | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Информация о размерах шин (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM APIM Кондиционирование модуль SDARS Sjb |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM IC |
| Состояние запроса индикатора TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM IC |
| Запрос на отключение управления тягой / IVD | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос лампы тормоза прицепа | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Тип коробки передач (автоматическая или ручная) | PCM | HS-CAN | IC |
| Команда поворотника | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние отказа передачи | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние переключателя отмены овердрайва передачи | PCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM APIM SJB |
| Состояние индикатора переключения на более высокую передачу | PCM | HS-CAN | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Ic OCSM RCM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM APIM Кондиционирование Sjb |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC OCSM RCM |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM ОВКВ Модуль SDARS Sjb |
| Данные о скорости колес (Lf, Rf, Lr, Rr) | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ Hs-CAN.