Сетевое оконечное устройство
CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Сетевое окончание шины CAN происходит внутри оконечных модулей с помощью оконечных резисторов. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шины. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. С 2 оконечными модулями на каждой сети, и резисторами 120 Ом, расположенными в параллельной конфигурации, полное сопротивление сети равно 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщения шины за счет стабилизации напряжения шины и устранения электрических помех.
Шлюзовой модуль
IPC является шлюзовым модулем, переводя Hs-CAN в MS-CAN и наоборот. FCDIM является шлюзовым модулем, переводя MS-CAN в ICAN и наоборот, позволяя распространять сообщения по трем сетям. IPC и FCDIM являются единственными модулями на этом транспортном средстве, которые обладают этой способностью.
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Программное обеспечение Fluke 77-IV Digital Multimeter FLU77-4 или эквивалентного модуля связи с транспортным средством (VCM) и интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным сканирующим устройством Flex Probe Kit NUD105-R025D или эквивалентным
Схема №115
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек CAN IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных на иллюстрации. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №116
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №117
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал постоянно остается на базовом напряжении (2.5V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №118
В случае, если цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №119
В случае, если цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №120
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №121
В случае, если цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №122
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут нарушить связь в сети. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица сообщений связи модуля CAN
ПримечаниеЭта диаграмма описывает конкретные сообщения Hs-канала и MS-канала, передаваемые каждым модулем, а также модуль (модули), которые принимают сообщение.
ПримечаниеДля ICAN отображение сообщений не является необходимым для диагностики, поскольку симптомы, возникающие из-за ошибки сообщения, связаны с аудиосистемой. Для получения информации о проблемах аудиосистемы см. " ИНФОРМАЦИОННЫЕ И РАЗВЛЕКАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ". (ref-382429)
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Данные флага ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация о ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация ABS2 | Модуль АБС | HS-CAN | RFA блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Абс. запрос | Модуль АБС | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Контрольная скорость транспортного средства АБС (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Данные акселерометра | Модуль АБС | HS-CAN | TCM |
| Данные акселерометра (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | FCDIM |
| Данные кадра замораживания воздуха / топлива | PCM | HS-CAN | TCM |
| Информация о теле 4 | IPC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Данные системы кузова (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль FCDIM IPC RFA |
| Текущие данные системы тарификации | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные системы тарификации | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные запроса звукового сигнала | FCDIM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Запрос на корректировку даты/времени | FCDIM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Данные о дате/времени | IPC | MS - МОЖЕТ | FCDIM |
| Отображение данных | IPC | MS - МОЖЕТ | FCDIM |
| Параметры дисплея | FCDIM | MS - МОЖЕТ | IPC BCM |
| Информация о драйвере (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM FCDIM TPMS |
| Данные о частоте вращения двигателя на холостом ходу | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Данные о крутящем моменте двигателя 1 (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM RFA модуль TPMS |
| Данные по крутящему моменту двигателя 3 | PCM | HS-CAN | TCM |
| Флаги данных о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние крутящего момента двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация о МПК 1 | IPC | HS-CAN | ИКМ ТСМ |
| Информация о МПК 3 | IPC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Статус IPC PATS | IPC | HS-CAN | PCM |
| Данные о состоянии IPC | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль BCM FCDIM RFA |
| Данные по освещенности | BCM | MS - МОЖЕТ | FCDIM IPC |
| Запрос на свет и перезвон | BCM | MS - МОЖЕТ | FCDIM IPC TPMS |
| Данные OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Последовательные данные OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Состояние СПНИ СПНИ | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные о педали | IPC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Данные PEPS | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | IPC BCM |
| Статус PEPS | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Данные режима питания | IPC | HS-CAN | Модуль АБС блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM |
| Состояние режима питания | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль BCM FCDIM RFA |
| Характеристики силового агрегата 1 | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Событие менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Событие менеджера розничных клиентов (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС OCSM |
| Состояние менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | APIM IPC OCSM |
| Данные по ограничениям | IPC | HS-CAN | RCM |
| Состояние управления скоростью | PCM | HS-CAN | IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные переключателя управления скоростью (шлюз) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Данные датчика угла поворота рулевого колеса | PSCM | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Данные крутящего момента 1 | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние СКУТП | TPMS | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Конфигурация трансмиссии | PCM | HS-CAN | Модуль АБС блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные передачи | TCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Данные передачи 3 | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МПК OCSM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Данные передачи 4 | TCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Характеристики передаточного механизма 2 | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Входные данные передачи 1 | TCM | HS-CAN | PCM |
| Входные данные передачи 2 | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МПК СПМ |
| Возраст транспортного средства | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM FCDIM |
| Возраст транспортного средства | IPC | HS-CAN | ИКМ ТСМ |
| Конфигурационные данные транспортного средства | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль BCM FCDIM RFA |
| Конфигурационные данные транспортного средства (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль АБС блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM RCM |
| Данные о скорости транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC PSCM RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные о скорости транспортного средства (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM FCDIM ОВКВ модуль RFA модуль TPMS |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ ТСМ |
| Данные о скорости колес (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | FCDIM |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN