Антиблокировочная тормозная система (ABS) и контроль устойчивости: Прочее Ford F-150 XII

Материал

МАТЕРИАЛ

Advancetrac ® С RSC ®

Система advancetrac ® состоит из следующих систем:

1. Антиблокировочное торможение
2. Управление тягой
3. ESC

Система RSC ® является дополнительной функцией, которая работает в сочетании с advancetrac ® для поддержания устойчивости транспортного средства.

1. Модуль АБС - подключен к гидравлическому блоку управления (Hcu), но может обслуживаться отдельно от HCOU.
2. Датчики частоты вращения передних колес - один датчик расположен в каждом кулаке передних колес. Обслуживание датчиков производится отдельно от кулака.
3. Датчики-энкодеры частоты вращения передних колес - одна полоса энкодера расположена в каждом подшипнике колеса и узле ступицы колеса и обслуживается с помощью подшипника колеса.
4. Hcu - содержит несколько клапанов (впускной, выпускной, изолирующий и сливной) и двигатель гидравлического насоса. Он установлен за радиатором, под воздухоочистителем в сборе. Hsu.с меняется как блок, включая модуль ABS.
5. Датчики частоты вращения задних колес - по одному датчику расположено в каждом торце корпуса заднего моста. Обслуживание датчиков производится отдельно.
6. Тональные кольца датчика частоты вращения заднего колеса - на каждой оси моста расположено по одному тональному кольцу.
7. Датчики контроля устойчивости - расположены внутри модуля управления ограничителями (RCM) и состоят из следующих датчиков: скорости рыскания, скорости крена, бокового и продольного акселерометров. Датчики являются неотъемлемой частью RMM и не могут обслуживаться отдельно.
8. Датчик поворота рулевого колеса (6.2L) - расположен на торце рулевой колонки рядом с промежуточным валом. Датчик обслуживается отдельно от рулевой колонны, но кольцо датчика заменено колонкой. Для всех других применений датчик поворота руля является частью EPAS.
9. Выключатель контроля устойчивости / тяги - расположен в отделочной панели приборной панели и обслуживается отдельно от отделочной.
10. Выключатель Hill Descent управление - расположен во вспомогательной панели выключателей и обслуживается отдельно.
11. Тормозной вакуумный насос (3.5л) - механический насос, расположенный на задней части правой головки цилиндров и приводимый в действие правым выхлопным кулачковым валом.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Модуль ABS и Hcu включают в себя стратегию, называемую EBD. Стратегия EBB использует HCOU как электронный дозирующий клапан для создания сбалансированных условий торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении.

Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда EBD активен.

Антиблокировочное торможение

Обычная АБС помогает предотвратить блокировку колес во время торможения, позволяя водителю сохранять рулевое управление и останавливаться на кратчайшем расстоянии, возможном в большинстве случаев. Это достигается модулем ABS и Hcu, регулирующим давление тормозной жидкости к пострадавшему тормозному суппорту (ам).

При активации ABS могут произойти оба следующих события:

1. Может быть слышен грохот или скрежет
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, то в педали тормоза может ощущаться вибрация

Дополнительная помощь при торможении

В дополнение к предотвращению блокировки колес во время торможения, модуль ABS также обеспечивает дополнительную гидравлическую помощь при торможении с помощью двигателя гидронасоса и Hcu. Это делается в случае серьезной потери вакуума на усилителе тормозов.

Система контроля тяги

Система управления тягой помогает предотвратить чрезмерное вращение колес, позволяя автомобилю сохранять тягу во время ускорения. Это достигается с помощью модуля ABS и Hcu, модулирующего давление тормозной жидкости на затронутый тормозной суппорт (суппорты), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

Электронная система контроля стабильности (ESC)

Система ESC постоянно контролирует направление движения транспортного средства относительно намеченного водителем курса, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает удерживать транспортное средство в движении по этому курсу. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

При активации системы advancetrac ® может произойти любое из следующих событий:

1. Может быть слышен гул или скрежет, так же, как ABS
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, в педали тормоза может ощущаться вибрация, во многом похожая на АБС
3. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
4. Индикатор устойчивости / контроля тяги (значок раздвижного автомобиля) мигает

Система контроля стабильности крена (RSC®)

Система RSC® постоянно контролирует крен транспортного средства, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает поддерживать устойчивость транспортного средства во время внезапных или резких маневров. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя. Сочетание уменьшенного крутящего момента двигателя и модулированного давления тормозной жидкости способствует уменьшению поворотных сил и, следовательно, общего момента крена, действующего на транспортное средство.

Когда система RSC ® активируется, транспортное средство вызывает те же заметные симптомы, что и при активации системы advancetrac ®.

Контроль раскачивания прицепа

Управление раскачиванием прицепа является уникальной функцией в системе advancetrac ® с RSC ®, которая распознает и помогает уменьшить раскачивание прицепа. Функция управления раскачкой прицепа постоянно контролирует датчики поворота рулевого колеса и скорости рыскания для выявления специфических увеличивающихся колебаний рысканья, которые возникают во время раскачивания трейлера. Если раскачка прицепа превышает запрограммированные параметры, модуль ABS и Hcu модулируют давление тормозной жидкости до определенного тормозного суппорта (суппортов), а блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) модулирует крутящий момент двигателя до тех пор, пока качание прицепа не снизится ниже заданных параметров.

В случае транспортных средств, оснащенных факультативным модулем TBC, система контроля раскачивания прицепа использует этот модуль для включения тормозов прицепа с целью быстрого уменьшения его раскачивания.

Когда активируется функция контроля раскачивания прицепа, автомобиль вызывает те же заметные симптомы, что и при активации системы advancetrac ®. Кроме того, в центре сообщений отображаются TRAILER SWAY, REDUCE скорость и, если транспортное средство оснащено модулем TBC, модуль показывает выход на тормоза прицепа.

Функция управления раскачиванием прицепа активируется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 64 км / ч (40 миль в час). Система может быть отключена во время любого ключевого цикла. Обратитесь к литературе владельца для получения информации об отключении системы.

Взаимодействие MyKey®

С помощью функции mykey ® функция контроля тяги системы advancetrac ® может быть сконфигурирована так, чтобы она всегда была включена или позволяла водителю выбирать функцию управления тягой.

Когда функция контроля тяги настроена на постоянное включение, а ключ с ограничением mykey ® используется, IPC игнорирует любые запросы водителя об отключении функции контроля тяги и не отправляет никаких сообщений о блокировке управления тягой в модуль ABS. Обратитесь к литературе Владельца для получения дополнительной информации по функции и настройкам mykee ®.

Хилл Старта Ассист

Система помощи при трогании с трамплина предназначена для помощи водителю во время трогания с трамплина. Используя ABS, система помощи при трогании с трамплина удерживает автомобиль на уклоне в течение короткого времени, позволяя водителю отпустить педаль тормоза и нажать на педаль акселератора без необходимости использования стояночного тормоза.

Управление спуском на холм

Hill Descent управление поддерживает скорость транспортного средства на спусках, работая со скоростями от 3 км / ч (2 миль в час) до 32 км / ч. Если транспортное средство находится на ровной или холмистой местности, система переходит в режим ожидания, оставаясь активированной до 64 км / час. При скорости более 64 км \ ч (40 миль / ч) система управления спуском с высоты отключается. Когда система управления опусканием с высоты активирована, могут быть слышны и ощущаться шумы или скрежет звук.

Выключатель управления тягой

Переключатель устойчивости / контроля тяги может использоваться водителем для отключения и включения функций управления тягой, ESC и RSC ®. Обратитесь к литературе Владельца за инструкциями по отключению и включению функций управления тяговым усилием и ESC-, RCS ®

Обычная АБС не может быть отключена при помощи переключателя стабилизации / контроля тяги.

Индикаторы устойчивости / контроля тяги

Центр сообщений IPC - это реконфигурируемый контрольный сигнал, который способен отображать множество различных сообщений и индикаторов, таких как индикатор контроля устойчивости / тяги (значок скользящего автомобиля), индикатор отключения контроля стабильности / сцепления с дорогой (значок выключения скользящего вагона), режим / диапазон 4WD или сообщения об открытии двери. Для получения информации о МПК обратитесь к " ИНФОРМАЦИОННОМУ ЦЕНТРУ - КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ, ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ И ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИЕ СИГНАЛЫ ". (ref-538799)

Есть 2 отдельных индикатора стабильности / контроля тяги, значок раздвижного автомобиля и значок выключения раздвижной машины. Оба значка расположены в центре сообщений IPC. Значок раздвижных автомобилей используется для предупреждения водителя о том, что происходит событие устойчивости / тяги (мигает два раза в секунду), а также для оповещения водителя о потенциальных проблемах в системе advancetrac ® (горит постоянно). Пиктограмма " сдвижный автомобиль ВЫКЛ " используется для того, чтобы предупредить водителя, что блок управления тягой системы advancatrac ® был отключен только этим значком.

При начальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль ABS использует входную информацию о скорости колес для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает заданный порог, модуль АБС дает команду Hcu закрыть соответствующие запорные клапаны, чтобы поддерживать постоянное давление задних тормозов, в то же время позволяя нарастать давлению передних тормозов. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки давления задних колес во время жесткого торможения.

Если АБС отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, EBD продолжает функционировать, если только коды неисправностей не предназначены для датчиков скорости вращения колес или Hcu. При отключении EBB загорается красный предупреждающий сигнал тормоза, предупреждающий индикатор ABC и индикатор контроля устойчивости / тяги (значок раздвижного автомобиля).

Модуль ABS использует Hcu и двигатель гидравлического насоса, чтобы помочь в приведении автомобиля к безопасной контролируемой остановке в случае серьезной потери вакуума на усилителе тормозов. Модуль АБС постоянно контролирует разрежение в усилителе тормоза посредством использования датчика разрежения. Когда вакуумный датчик указывает на то, что вакуум ниже заданного уровня, расшифровка кода ошибки устанавливается в модуле ABC. Если это происходит во время торможения или если водитель пытается остановить автомобиль с низким вакуумом в гидроусилителе тормоза, модуль ABС помощью гидронасоса.

Функция контроля тяги

Модуль ABS непрерывно контролирует и сравнивает скорость вращения приводных колес с нормальной Hcu-сообщением. Когда приводные колеса начинают вращаться достаточно быстро, чем неприводные колеса, модуль АБС дает команду HCOU модулировать тормозное давление до соответствующего тормозного суппорта. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCC при включенном двигателе гидравлического насоса. В то же самое время модуль ABC отправляет сообщение по Hs-CAN о том, что происходит контрольное событие. блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а IPC выключает значок раздвижного автомобиля.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 144 км / ч (89 миль в час), управление тягой осуществляется только посредством вмешательства блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Некоторые коды неисправностей в модуле ABS отключают систему контроля тяги. В зависимости от наличия коды неисправностей загорается красный предупреждающий сигнал тормоза, желтый предупреждающий индикатор ABC и значок раздвижного автомобиля.

Функции электронного контроля стабильности (ESC) и контроля устойчивости к крену (RSC ®)

Функции ESC и RSC ® управляются модулем ABS и используют те же датчики скорости вращения колес и тональные кольца, которые используются для антиблокировочного торможения. В функциях ESC- или RSC- также используется входной сигнал от датчика поворота рулевого колеса, датчиков контроля устойчивости (скорость рыскания, скорость крена, продольные и боковые акселерометры), которые являются внутренними по отношению к RCM, а также информация от других модулей, передаваемая через Hs-CAN, помогает поддерживать устойчивость автомобиля.

Иконка работы АБС использует различные датчики для непрерывного мониторинга движения транспортного средства по крену и направления движения относительно предполагаемого курса водителя. Если модуль ABS определяет из всех этих входов, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении или что существует условие для потенциального опрокидывания, он модулирует тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт(ы) путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hcu при активированном двигателе гидравлического насоса. В то же самое время, когда модуль AB передает сообщение о стабильности HIS-place.

Определенные коды неисправностей, присутствующие в модуле ABS, могут отключить функции ESC и RSC ®. В зависимости от наличия коды неисправностей загорается желтый предупреждающий индикатор ABС и / или значок раздвижного автомобиля.

Функция управления поворотом прицепа

Управление поворотом прицепа - это уникальная функция системы RSC ®, которая использует информацию от датчика устойчивости рулевого колеса и информацию о рыскании от RCM для определения того, имеет ли место качание прицепа. Раскачивание прицепа является нежелательным усилием рыскания, которое прицеп может приложить к буксирующему транспортному средству. Если модуль ABS определяет, что происходит качание трейлера, он выполняет действия, аналогичные действиям, выполняемым для ESC и RCC ®.

Если транспортное средство также оснащено системой TBC, то модуль TBS принимает сообщение о раскачивании прицепа от модуля ABS и предпринимает соответствующие действия для содействия уменьшению раскачивания прицепа См. " ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА " для получения информации о системе TBO. (ref-538825)

Управление раскачиванием прицепа активируется только при скорости транспортного средства более 64 км / ч (40 миль в час). Любая неисправность, которая отключает функцию RSC ®, также выключает функцию управления раскачкой прицепа. Контроль раскачивания прицепа также может быть отключен через центр сообщений. Обратитесь к литературе Владельца для процедуры отключения / включения. Независимо от выбранного состояния (включено или отключено) управление наклоном прицепа снова включается на каждом цикле ключа зажигания.

Система помощи при трогании с высоты включается автоматически, когда выполняются следующие условия

1. Водитель включает тормоз транспортного средства, и транспортное средство находится на полной остановке.
2. Определяют наклон дороги приблизительно 4 градуса или более (на что указывает информация датчика контроля устойчивости).
3. Информация о передаче транспортного средства указывает, что водитель выбирает правильную передачу, указывая на намерение ехать в гору.
4. Стояночный тормоз не задействован.

Как только все вышеперечисленные критерии выполнены и водитель отпускает педаль тормоза, система помощи при трогании с места использует клапаны гидравлического блока управления (Hcu) для удержания автомобиля в неподвижном состоянии до 2 секунд, давая водителю время для ускорения транспортного средства. По мере того, как транспортное средство ускоряется на подъеме помощь постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что транспортное средство не откатывается назад или уезжает до тех пор, пока нет достаточного крутящего момента для разгона транспортного средства вперед.

Управление спуском с холма и управление спуском на холм переключателя

Управление спуском на гору использует двигатель насоса и Hcu для обеспечения контроля скорости транспортного средства во время спуска с уклона, информацию от RCM для определения того, находится ли транспортное средство на уклоне или информация датчика скорости колеса для определения скорости автомобиля. Когда переключатель управления спуском с холма нажат, в IPC посылается сигнал земли, указывающий, что водитель активировал систему. Затем МПК отправляет сообщение из модуля ввода ABS вдоль Hs-CAN, запрашивая систему активации скорости.

1. Транспортное средство больше не находится на спуске.
2. Водитель снова нажимает на выключатель.
3. Скорость транспортного средства превышает 64 км / ч (40 миль в час).
4. Система отключена для охлаждения.

В периоды длительного использования система Hill Descent управление автоматически отключается для охлаждения тормозной системы. Когда это происходит, система уведомляет водителя сообщением в центре сообщений и звучанием предупреждающего гудка. В это время водитель должен обеспечить управление торможением и / или дроссельной заслонкой для поддержания желаемой скорости спуска. Система остается отключенной до тех пор, пока она не охладится достаточно. Продолжительность времени, необходимого для охлаждения, варьируется в зависимости от условий эксплуатации.

Переключатель устойчивости/контроля тяги

В отличие от обычной ABS, отдельные функции advancetrac ® с RSC ® могут быть отключены водителем через переключатель стабильности / контроля тяги. Коммутатор жестко подключен к IPC и при нажатии посылает сигнал массы на IPC.

Если переключатель устойчивости / контроля тяги нажат и удерживается более 30 секунд, то в модуле АБС устанавливается расшифровка кода ошибки.

После отключения система остается в этом состоянии до тех пор, пока водитель снова не нажмет переключатель, зажигание не будет выключено или скорость транспортного средства не достигнет или превысит 56 км / ч (35 миль в час). Как только скорость автомобиля достигает или превышает 56 км. RSC ® и ESC повторно активируются.

Функции не могут быть отключены, когда ключ с ограниченным доступом mykey ® используется с функцией advancetrac ® always-on, настроенной на вкл. Если делается попытка отключить систему ESC во время использования ключа с ограниченным допуском mykee ®, ADVTRAK ON MY ключ SETTING отображается в центре сообщений IPC.Д ля получения информации о ключе см. раздел " СИСТЕМА ЗАЩИТЫ ОТ КРАЖ - ПАССИВНАЯ ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА (PAT) ". (ref-538826)

Как индикатор стабильности / контроля тяги (пиктограмма раздвижного автомобиля), так и индикатор отключения устойчивости / контроля тягового усилия (пиктограммы выключения сдвижного вагона) предупреждают водителя о состоянии системы стабилизации / контроля сцепления.

Когда присутствует определенная система контроля устойчивости расшифровка кода ошибки, модуль ABS отправляет сообщение в IPC по Hs-CAN. В зависимости от характера DTS, IPС отвечает либо сплошным освещением 1 или обоих значков, либо миганием значка(ов) один раз каждые 2 секунды.

Когда происходит событие контроля устойчивости / тяги, модуль ABS отправляет сообщение в IPC по Hs-CAN для мигания значка раздвижного автомобиля два раза в секунду.

Когда водитель отключает систему контроля устойчивости / тяги с помощью переключателя управления тягой, МПК принимает сигнал земли от переключателя и затем посылает сообщение по Hs-CAN, указывающее на то, что водитель запросил отключение системы, и высвечивает значок выключения скользящего автомобиля.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости обеспечивают передачу информации в модуль ABS для работы функции ESC, функции RSC ® (если он оборудован), системы помощи при трогании с трамплина и системы Hill Descent управление (если она оборудована).датчики контроля устойчивости размещены в модуле RCM и обслуживаются им. К датчикам, используемым для контроля устойчивости, относятся датчик скорости рыскания, акселерометр поперечных колебаний, продольный акселероматор и (если оснащен RCC ®) частный датчик скорости крена.

Информация о датчике рулевого колеса

Для двигателя 6.2L датчик поворота рулевого колеса использует оптический датчик и щелевое колесо, чтобы измерить скорость вращения (угол) рулевого колеса. Датчик поворота руля использует Hs-CAN для передачи информации в модуль ABS о направлении поворота руля (влево или вправо) и как далеко поворачивается рулевое колесо. Датчик вращения руля не указывает абсолютное положение руля относительно прямолинейного движения. Модуль АБС узнает это положение, сравнивая положение руля с другими сигналами и запоминает его.

Для всех других областей применения датчик поворота рулевого колеса является частью системы EPAS и расположен внутри PSCM. Датчик обслуживается с помощью PSCM.М одуль PSSM использует Hs-CAN, чтобы передавать информацию модулю ABS о направлении поворота руля (влево или вправо) и как далеко он поворачивается. Модуль PSDM не указывает абсолютное положение руля относительно прямолинейного движения. Этот модуль ASB узнает об этом положении, сравнивая необходимые сигналы управления рулем с другим положением.

Конфигурация модуля ABS

Конфигурация модуля представляет собой процесс сканирования, который настраивает конкретные настройки транспортного средства в новом модуле. При установке нового модуля ABS и / или нового Hcu необходимо сконфигурировать модуль ABS.П о конфигурированием модуля АБС обратитесь к разделу " Установка программируемого модуля (PMI) ". (ref-538773-S29559627652013033000000)

Схема №42

Войти