Антиблокировочная тормозная система - динамические системы транспортного средства: Прочее Ford Escape I рестайлинг 2

AdvanceTrac® с контролем устойчивости к крену (RSC®)

Система advancetrac ® состоит из следующих систем: обычной АБС, контроля тяги и электронного контроля устойчивости (ESC). Система контроля устойчивости к крену (RSC ®) является дополнительной функцией, которая работает в сочетании с advancetrac ® для поддержания устойчивости транспортного средства. Система advancetrac ® с RSC ® состоит из следующих компонентов:

1. Модуль ABS - подключен к гидравлическому блоку управления (HCU), но может обслуживаться отдельно от HCU
2. Датчики частоты вращения передних колес - один датчик расположен в каждом кулаке передних колес. Датчики обслуживаются отдельно от кулака
3. Тональные кольца датчика частоты вращения передних колес - одно тональное кольцо расположено на каждом полувале передней оси и может обслуживаться отдельно от полувала передней оси
4. HCU - который содержит несколько клапанов (впускной, выпускной, изолирующий и сливной) и двигатель гидравлического насоса. Он монтируется в RR-углу моторного отсека на гибридных автомобилях и в LR-углу моторного отсека на негибридных автомобилях. HCU обслуживается как единое целое, но не включает в себя модуль ABS
5. Датчики скорости заднего колеса - один датчик расположен в каждом кулаке заднего колеса, датчики обслуживаются отдельно от кулака
6. Тональные кольца датчика скорости заднего колеса - одно тональное кольцо расположено на каждом полувале оси в приложениях AWD и отдельно не исправно. В применениях FWD тональное кольцо является частью ступицы колеса и может обслуживаться отдельно
7. Датчики контроля устойчивости - расположены внутри модуля контроля удерживающих устройств (RCM) и состоят из следующих датчиков: скорость рыскания, скорость крена, боковой акселерометр и продольный акселерометр. Датчики являются неотъемлемой частью RCM и не могут обслуживаться отдельно
8. Датчик поворота рулевого колеса - расположен в рулевой колонке EPAS, этот компонент не может обслуживаться отдельно
9. Переключатель устойчивости/контроля тяги - расположен в нижней отделочной панели центра приборной панели и обслуживается отдельно от отделочной панели

Электронное распределение тормозов (EBD)

Модуль ABS и HCU включают стратегию, называемую электронным распределением тормозов (EBD). Стратегия EBD использует HCU в качестве электронного дозирующего клапана для создания сбалансированных условий торможения между передними и задними колесами и минимизации вероятности блокировки задних колес во время жесткого торможения.

Антиблокировочное управление

Антиблокировочная система (ABS) управления помогает предотвратить блокировку колес во время торможения, что позволит водителю поддерживать рулевое управление и остановку на кратчайшем расстоянии, возможном в большинстве условий. Это достигается с помощью модуля ABS и Hcu, модулирующего давление тормозной жидкости в пострадавшем тормозном суппорте (суппортах).

При активации ABS могут произойти оба следующих события:

1. Может быть слышен грохот или скрежет
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, то в педали тормоза может ощущаться вибрация

Система контроля тяги

Система контроля тяги помогает предотвратить чрезмерное вращение колес, которое позволит автомобилю сохранять тягу во время ускорения. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

Система ESC

Система ESC постоянно контролирует направление движения транспортного средства относительно намеченного водителем курса, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает удерживать транспортное средство в движении по этому курсу. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

При срабатывании противобуксовочной системы или системы ESC может произойти любое из следующих событий:

1. Может быть слышен гул или скрежет, так же, как ABS
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, в педали тормоза может ощущаться вибрация, во многом похожая на АБС
3. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
4. Индикатор устойчивости / контроля тяги (" значок раздвижного вагона ") мигает

Система контроля стабильности крена (RSC®)

Система RSC® постоянно контролирует крен транспортного средства, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает поддерживать устойчивость транспортного средства во время внезапных или резких маневров. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя. Сочетание уменьшенного крутящего момента двигателя и модулированного давления тормозной жидкости способствует уменьшению поворотных сил и, следовательно, общего момента крена, действующего на транспортное средство.

Когда система RSC ® активируется, автомобиль будет вызывать такие же заметные симптомы, как и при активации систем контроля тяги и ESC.

Переключатель устойчивости/контроля тяги

Когда ключ зажигания повернут в положение RUN (РАБОТА), все 3 системы включены, и пиктограмма раздвижного автомобиля в приборной панели (Ic) мгновенно загорится в качестве теста. Кратковременное нажатие выключателя отключит только систему управления тягой. Нажатие и удержание выключателя в течение более 5 секунд (при скорости транспортного средства менее 56 км / ч (35 миль / ч) отключает систему управления прицепом).

Обычная система АБС не может быть отключена посредством использования переключателя стабилизации/контроля тяги.

Контроль раскачивания прицепа

Управление раскачиванием прицепа - это уникальная функция в системе advancetrac ® с RSC ®, которая распознает и помогает уменьшить раскачивание прицепа. Система управления раскачиванием прицепа постоянно контролирует датчик поворота рулевого колеса и датчик скорости рыскания, чтобы определить конкретные, увеличивающиеся колебания рыскания, которые происходят во время раскачивания прицепа. Если раскачивание прицепа превышает определенные запрограммированные параметры, модуль ABS и Hcu будут модулировать давление тормозной жидкости до определенного тормозного суппорта (s), и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) будет модулировать параметры двигателя до тех пор, пока не снизится.

Когда активируется система управления раскачиванием прицепа, автомобиль будет вызывать те же заметные симптомы, что и при активации систем контроля тяги и ESC. Кроме того, центр сообщений будет отображать TRAILER SWAY, REDUCE скорость, и если автомобиль оснащен модулем TBC, модуль будет показывать выход на тормоза прицепа.

Система управления раскачиванием прицепа активируется только тогда, когда скорость автомобиля превышает 64 км / ч (40 миль / ч). Система может быть отключена во время любого цикла ключа. Обратитесь к литературе Владельца для получения информации об отключении системы. Система будет снова включена, когда ключ зажигания повернут в положение OFF и обратно в положение RUN.

Управление раскачиванием прицепа недоступно на гибридных транспортных средствах.

АБС включает в себя стратегию под названием Электронное распределение тормозов (EBD). EBD использует HCU в качестве электронного дозирующего клапана. При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Модуль АБС использует входную информацию о скорости колес для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает определенный порог, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление заднего тормоза, позволяя при этом нарастать давлению переднего тормоза. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. Когда автомобиль замедляется, клапаны открываются, чтобы увеличить давление заднего тормоза пропорционально давлению переднего тормоза.

Система управления тягой управляется модулем ABS и использует те же датчики скорости вращения и тональные кольца, которые используются для антиблокировочной системы управления. Модуль ABS постоянно контролирует и сравнивает скорость вращения каждого колеса, и когда он обнаруживает чрезмерное вращение колеса, модулирует тормозное давление в соответствующий тормозной суппорт или колесный цилиндр. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hcu, когда двигатель гидравлического насоса активирован. В то же время, модуль ABS отправляет сообщение о том, что управление над шиной.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 100 км / ч (62 миль / ч), управление тягой осуществляется только через блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Если антиблокировочная система (ABS) управления отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система контроля тяги также будет отключена. Когда система контроля тяги отключена из-за наличия коды неисправностей, будет светиться как индикатор предупреждения ABS, так и индикатор стабильности / контроля тяги.

Электронная система контроля стабильности (ESC)

Система электронного контроля устойчивости (ESC) передает сообщение о том, что система автоматического управления двигателем (Hcu) управляет работой системы автоматического управления двигателем (Hcu). Система автоматического управления двигателем (ESC) управляет работой системы автоматического управления двигателем (Hcu). Система автоматического управления двигателем (ESC) управляет работой системы автоматического управления двигателем (ESC). Система автоматического управления двигателем (ESC) управляет работой системы автоматического управления двигателем (RCM).

Если антиблокировочная система (ABS) отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система ESC также будет отключена. Когда система ESC отключена из-за наличия коды неисправностей, будет светиться как предупреждающий индикатор ABS, так и индикатор стабильности / контроля тяги.

Система управления устойчивостью к крену (RSC ®) передает информацию о том, что система управления устойчивостью к крену (HCABS) находится в рабочем состоянии. Система управления устойчивостью к крену (RSC ®) передает информацию о том, что система управления устойчивостью к крену (HCABS) находится в рабочем состоянии. Система управления устойчивостью к крену (RSC ®) передает информацию о том, что система управления устойчивостью к крену (Hs) находится в рабочем состоянии.

Если антиблокировочная система (ABS) отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система RSC ® также будет отключена. Когда система RSC ® отключена из-за наличия коды неисправностей, будет светиться как предупреждающий индикатор ABS, так и индикатор стабильности / контроля тяги.

Датчик поворота рулевого колеса

Датчик поворота рулевого колеса измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота рулевого колеса использует шину Hs-CAN для передачи информации в модуль ABS о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота рулевого колеса интегрирован в узел колонки электронного усилителя рулевого управления (EPAS) и не обслуживается отдельно. Для получения информации и диагностики системы EPAS обратитесь к системе рулевого управления ". (ref-344065)

Выключатель управления устойчивостью / тягой обеспечивает водителю возможность отключения только функции управления тягой. Антиблокировочный индикатор 70 достигает скорости, системы ESC и RSC ® остаются работоспособными. Переключатель жестко соединен с модулем ABS. При нажатии переключателя устойчивости / тяги сигнал земли передается в модуль ABS. Затем модуль ABS передает сообщение по шине Hs-CAN в Ic, указывающее, что водитель запросил отключение индикатора скорости, и Ic снова освещает автомобиль.

Индикатор стабильности/контроля тяги «Sliding-Car Icon»

Состояние систем контроля тяги, ESC и RSC ® отображается индикатором устойчивости / контроля тяги " значок раздвижного вагона ", расположенный в ИС. Когда водитель отключает систему с помощью переключателя устойчивости / контроля тяги, этот индикатор будет гореть твердо. Когда одна или несколько систем в настоящее время активны, индикатор будет мигать, а когда система отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, индикатор будет гореть вместе с желтым предупреждающим индикатором ABS.

Если системы были отключены через переключатель контроля устойчивости / тяги и скорость транспортного средства достигает или превышает 70 км / ч (43 миль / ч), система активируется, но индикатор будет оставаться включенным до тех пор, пока водитель не нажмет на переключатель снова или переключатель зажигания не будет циклически включен.

Конфигурация модуля ABS

При установке нового модуля ABS его необходимо сконфигурировать. Для получения информации о конфигурировании модуля ABS см. раздел " Установка программируемого модуля (PMI) " в разделе " КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ ". (ref-344078)

Рекуперативное торможение

Регенеративная тормозная система использует часть электрического двигателя гибридного электрического силового агрегата в качестве генератора для создания электрического тока. Это перезаряжает высоковольтную тяговую батарею (Hvtb) и обеспечивает тормозной момент, который будет использоваться вместо или в сочетании с обычными фрикционными тормозами транспортных средств для замедления транспортного средства. Величина тормозного момента, обеспечиваемая электрическим двигателем, зависит от состояния трения Hvtb. Когда Htb почти полностью заряжен, количество регенеративного торможения ограничивается, чтобы избежать чрезмерного заряда и замедления.

Обычное фрикционное торможение

Если Hvtb почти полностью заряжен или требуемое количество торможения не может быть достигнуто только рекуперативным торможением, модуль ABS будет использовать обычные фрикционные тормоза транспортных средств. Фрикционные тормоза используют компоненты, аналогичные тем, которые используются в обычной вакуумной вспомогательной тормозной системе с антиблокировочным управлением. Список компонентов см. в " ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ ". (ref-344056)

Тормоз по проводам

Поскольку большая часть требуемого тормозного момента может быть достигнута с помощью рекуперативного торможения, не всегда необходимо применять обычные фрикционные тормоза. При большинстве обычных применений тормозов модуль ABS будет применять фрикционные тормоза транспортных средств по мере необходимости за счет использования следующих компонентов.

1. Имитатор ощущения тормозной педали и отключающее устройство
2. Активный усилитель тормозов
3. Электровакуумный насос

Во время нормального применения тормоза, усилитель давления на педаль главного цилиндра и усилитель давления на педаль позволят давление, приложенное к тормозной педали ногой водителя, действовать против пружины вместо толкателя тормозного усилителя. Датчик угла тормозной педали монтируется на педаль тормоза в сборе и предоставит модулю ABS аналоговый сигнал, указывающий степень замедления, к которой водитель предъявляет требования. Если это необходимо для обычных фрикционных тормозов, модуль ABS применит либо широтно-импульсную модуляцию (Pwm) напряжения на соленоид.

Имитатор ощущения педалей тормоза и отсекающее устройство

Когда зажигание включено, модуль ABS выполняет ряд проверок, чтобы убедиться, что система работает должным образом. Как только эти проверки завершены, модуль ABS закрывает клапан в устройстве отключения тренажера, которое переводит тормозную систему в режим торможения по проводам. Режим торможения по проводам - это когда педаль обратной связи с водителем обеспечивается имитатором ощущения педали, а не усилителем. Когда водитель нажимает на педаль, модуль ABS интерпретирует

Активный усилитель тормозов

Активный усилитель тормозов аналогичен обычному усилителю тормозов с вакуумным усилителем с добавлением соленоида усилителя тормозов, датчика хода усилителя тормозов и датчика вакуумного давления. Если необходимо применить фрикционные тормоза транспортных средств, модуль ABS будет посылать напряжение Pwm на соленоид усилителя тормозов, которое пропорционально величине запрашиваемого тормозного момента. Соленоид усилителя будет открываться, что позволяет толкателю усилителя вакуума нажимать на главный цилиндр, создавая давление в гидравлической системе.

Модуль АБС использует сигналы, вырабатываемые датчиком вакуумного давления, для проверки поддержания вакуума в усилителе тормозов. Модуль АБС использует сигналы, выдаваемые датчиком хода усилителя тормозов, для контроля эффективности усилителя тормозов. Датчик хода усилителя тормозов и датчик вакуумного давления могут обслуживаться отдельно от усилителя тормозов.

Электрический вакуумный насос

Когда двигатель внутреннего сгорания не работает, электрический вакуумный насос используется для поддержания вакуума внутри усилителя тормозов. Модуль ABS включает и выключает электрический вакуумный насос с помощью механического реле и твердотельного реле. Если модуль ABS обнаруживает проблему с цепью двигателя вакуумного насоса, утечку вакуумной системы или проблему с производительностью вакуумного насоса, в модуле ABS будет установлен расшифровка кода ошибки, и двигатель внутреннего сгорания будет работать для обеспечения вакуума для усилителя тормозов.

Антиблокировочная система (ABS) управления управляется модулем ABS, который непрерывно контролирует и сравнивает скорость вращения каждого колеса. Каждый датчик скорости колеса соединен с модулем ABS 2 цепями. Одна цепь обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая цепь обеспечивает вход датчика в модуль ABS. При вращении колес тональные кольца датчика скорости колеса проходят через магнитное поле, создаваемое активным датчиком скорости колеса. Это вызывает увеличение напряженности магнитного поля (когда зуб проходит мимо датчика) или уменьшение (когда зазор проходит датчик).

Когда модуль ABS обнаруживает предстоящую блокировку колеса, давление тормозной жидкости в соответствующий тормозной суппорт или колесный цилиндр будет модулировано (пульсировано). Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления (Hcu), в то время как двигатель гидравлического насоса также активирован. Как только затронутое колесо возвращается к нормальной скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в их нормальное положение, и двигатель гидравлического насоса отключается.

Модуль ABS является самомониторингом и будет выполнять самотестирование в заданное время. Когда выключатель зажигания переведен в положение RUN, модуль ABS будет выполнять предварительную электрическую проверку датчиков скорости колеса и их цепей, посылая напряжение через датчик и проверяя, чтобы напряжение вернулось. Когда автомобиль движется со скоростью выше 20 км / ч (12 миль / ч), и педаль тормоза не нажата, двигатель будет включен в течение примерно 30 миллисекунд, чтобы проверить работу двигателя.

АБС включает в себя стратегию под названием Электронное распределение тормозов (EBD). EBD использует HCU в качестве электронного дозирующего клапана. При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Модуль АБС использует входную информацию о скорости колес для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает определенный порог, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление заднего тормоза, позволяя при этом нарастать давлению переднего тормоза. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. Когда автомобиль замедляется, клапаны открываются, чтобы увеличить давление заднего тормоза пропорционально давлению переднего тормоза.

Система управления тягой управляется модулем ABS и использует те же датчики скорости вращения и тональные кольца, которые используются для антиблокировочной системы управления. Модуль ABS постоянно контролирует и сравнивает скорость вращения каждого колеса, и когда он обнаруживает чрезмерное вращение колеса, модулирует тормозное давление в соответствующий тормозной суппорт или колесный цилиндр. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hcu, когда двигатель гидравлического насоса активирован. В то же время, модуль ABS отправляет сообщение о том, что управление над шиной.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 100 км / ч (62 миль / ч), управление тягой осуществляется только через блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Если антиблокировочная система (ABS) управления отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система контроля тяги также будет отключена. Когда система контроля тяги отключена из-за наличия коды неисправностей, будет светиться как индикатор предупреждения ABS, так и индикатор стабильности / контроля тяги.

Система электронного контроля устойчивости (ESC) сообщает о том, что система автоматического управления двигателем (Hcu), система автоматического управления двигателем (Hcu), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESS), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESC), система автоматического управления двигателем (ESS), система автоматического управления двигателем (ESS), система автоматического управления двигателем (ESS), система автоматического управления двигателем (ESS), система автоматического управления двигателем (ESS).

Если антиблокировочная система (ABS) отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система ESC также будет отключена. Когда система ESC отключена из-за наличия коды неисправностей, будет светиться как предупреждающий индикатор ABS, так и индикатор стабильности / контроля тяги.

Система управления устойчивостью к крену (RSC ®) передает информацию о том, что система управления устойчивостью к крену (HCABS) находится в рабочем состоянии. Система управления устойчивостью к крену (RSC ®) передает информацию о том, что система управления устойчивостью к крену (HCABS) находится в рабочем состоянии. Система управления устойчивостью к крену (RSC ®) передает информацию о том, что система управления устойчивостью к крену (Hs) находится в рабочем состоянии.

Если антиблокировочная система (ABS) отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система RSC ® также будет отключена. Когда система RSC ® отключена из-за наличия коды неисправностей, будет светиться как предупреждающий индикатор ABS, так и индикатор стабильности / контроля тяги.

Датчик поворота рулевого колеса измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота рулевого колеса использует шину Hs-CAN для передачи информации в модуль ABS о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота рулевого колеса интегрирован в узел колонки электронного усилителя рулевого управления (EPAS) и не обслуживается отдельно. Для получения информации и диагностики системы EPAS обратитесь к системе рулевого управления ". (ref-344065)

Выключатель управления устойчивостью / тяговым зажиганием предоставляет водителю возможность отключить только функцию контроля тяги. Антиблокировочное управление, системы ESC и RSC ® останутся работоспособными. Выключатель жестко соединен со значком ABS. При нажатии на выключатель управления устойчивостью / тяговым зажиганием на модуль ABS посылается сигнал массы. Затем модуль ABS отправляет сообщение по шине Hs-CAN в Ic, указывающее, что водитель запросил, чтобы система была отключена, и Ic снова включает индикатор устойчивости / управления тягой.

Состояние систем контроля тяги, ESC и RSC ® отображается индикатором устойчивости / контроля тяги " значок скользящего автомобиля ", расположенный в ИС. Когда водитель отключает систему с помощью переключателя устойчивости / контроля тяги, этот индикатор будет гореть твердо. Когда одна или несколько систем в настоящее время активны, индикатор будет мигать, и когда система отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, индикатор будет гореть вместе с желтым предупреждающим индикатором ABS.

При установке нового модуля ABS его необходимо сконфигурировать. Для настройки модуля ABS обратитесь к разделу " Установка программируемого модуля (PMI) " в разделе " КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ ". (ref-344078)