Помощь при парковке: описание и работа — только задняя камера помощи при парковке Ford Edge II

Только задняя камера помощи при парковке

Схема системы

1 высокоскоростная контроллерная вычислительная сеть 3 2 высокоскоростной контроллер зональная сеть 1 3 модуль управления кузовом 4 Видеосигнал 5 Камера помощи при парковке сзади 6 Модуль содействия в управлении парковкой 7 Локальное межсоединение сети 8 высокоскоростного контроллера зоновая сеть 2 9 среднескоростной контроллер Зональная сеть 10 модуль управления силовым агрегатом 11 SYNC модуль 12 интерфейсный модуль переднего управления / отображения 12 модуль интерфейса переднего дисплея 13 антиблокировочная тормозная система Module15 модуль усилителя рулевого управления 16 шлюзовой модуль A 17 прицеп Модуль 18 с прицепа tow 19 С 8 in (203 мм) сенсорный экран 20 in 4.2 дисплей

Диаграмма сетевых сообщений

Дисплей - 8 дюймов (203 мм) сенсорный экран

Изображение задней парковочной камеры отображается интерфейсным модулем переднего дисплея, когда выбрана передача заднего хода. Чтобы определить положение рычага селектора и включить отображение камеры, модуль управления трансмиссией посылает сообщение о положении передачи в шлюзовой модуль A по высокоскоростной сети 1 контроллера. Затем шлюзовой модуль A посылает сообщение модулю SYNC через сеть 3 высокоскоростного контроллера.

Камера включается в любое время, когда получает напряжение (при включенном зажигании), но видеосигнал генерируется только при определенных условиях. При выборе передачи заднего хода камера непрерывно генерирует видеосигнал. При выборе любой передачи, за исключением заднего хода, камера выключает видеосигнал, когда скорость автомобиля достигает 10 миль / ч (16 км / ч), и включает видео сигнал, когда скорости автомобиля падают ниже 5 миль / г (8 км / час). Если камера настроена неправильно, некоторые функции могут быть неработоспособны. Камера передает видеосигнал по экранированной витой паре в модуль SYNC, который отображает изображение на интерфейсном модуле фронтального дисплея.

Следующие функции системы парковочной вспомогательной камеры выбираются водителем:

• Визуальное оповещение о парковке - помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
• Ручной зум - позволяет водителю вручную масштабировать изображение.
• Задержка видео - позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после того, как автомобиль сдвинут с заднего хода на любую передачу, кроме парковки.

Следующие функции системы камеры не выбираются драйвером:

• Фиксированные рекомендации - помогает водителю выровнять транспортное средство по объекту.
• Активно guidelines - отображает предполагаемый путь транспортного средства на основе ввода рулевого колеса.

Меню настроек модуля интерфейса дисплея на передней панели используется для включения и выключения визуального оповещения о парковке и задержки видеосигнала. Визуальное оповещение о парковке и функции задержки видео генерируются в модуле SYNC.

Для включения и выключения функции ручного масштабирования драйвер использует экранную кнопку, расположенную на интерфейсном модуле переднего дисплея в обратном направлении. Сгенерированные драйвером команды поступают в интерфейсный модуль переднего дисплея, который подключен к модулю SYNC. Модуль SYNC посылает сгенерированные драйвером команды по высокоскоростной сети 3 контроллеров в шлюзовой модуль А. Затем шлюзовой модуль А посылает команды в модуль управления телом по высокоскоростной локальной сети 1 контроллера. Модуль управления кузовом передает команду изменения масштаба изображения в заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Зум генерируется задней парковочной камерой.

Фиксированная и активная направляющие генерируются задней камерой помощи при парковке и не могут быть выбраны водителем.

Отображение изображения - 4,2 дюйма (107 мм)

Изображение задней парковочной камеры отображается передним интерфейсным модулем управления / отображения, когда выбрана передача заднего хода. Чтобы определить положение рычага селектора и включить отображение камеры, модуль управления трансмиссией посылает сообщение о положении передачи в шлюзовой модуль A по высокоскоростной сети 1 контроллера. Шлюзовой модуль A затем посылает сообщение интерфейсному модулю переднего управления / отображения через высокоскоростную сеть 3 с контроллером.

Камера включается в любое время, когда получает напряжение (при включенном зажигании), но видеосигнал генерируется только при определенных условиях. При выборе передачи заднего хода камера непрерывно генерирует видеосигнал. При выборе любой передачи, за исключением заднего хода, камера выключает видеосигнал, когда скорость автомобиля достигает 10 миль / ч (16 км / ч), и включает видео сигнал, когда скорости автомобиля падают ниже 5 миль / г (8 км / час). Если камера настроена неправильно, некоторые функции могут быть неработоспособны. Камера передает видеосигнал по экранированной витой паре на передний интерфейсный модуль управления / отображения.

Водитель может выбрать следующую систему камеры помощи при парковке:

• Визуальное оповещение о парковке - помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
• Ручной зум - позволяет водителю вручную масштабировать изображение.
• Задержка видео - позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после того, как автомобиль сдвинут с заднего хода на любую передачу, кроме парковки.
• Активно guidelines - отображает предполагаемый путь транспортного средства на основе ввода рулевого колеса.

Следующие функции системы камеры не выбираются драйвером:

• Фиксированные рекомендации - помогает водителю выровнять транспортное средство по объекту.

Визуальное оповещение о парковке и задержка видеосигнала включаются и выключаются в интерфейсном модуле фронтального управления / дисплея. Функция визуального оповещения о парковке генерируется задней камерой помощи при парковке, а функция задержки видео генерируется в модуле интерфейса переднего управления / дисплея.

Для включения и выключения функции визуальной помощи при парковке и ручного увеличения генерируемые водителем команды исходят из интерфейсного модуля переднего управления / отображения в высокоскоростной сети 3 контроллеров. Шлюзовой модуль А посылает команды из высокоскоростной сети 3 области контроллера в модуль управления телом по высокоскоростной сети 1 области контроллера. Затем модуль управления кузовом посылает команду на заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети.

Фиксированные и активные направляющие, а также ручной зум генерируются задней парковочной камерой.

локальная сеть связи

Модуль управления кузовом и задняя камера помощи при парковке взаимодействуют через схему локальной сети, которая представляет собой выделенную однопроводную сеть связи.

Сообщения, передаваемые из модуля управления кузовом в камеру:

• Конфигурационные данные камеры
• Отобразить запрос на масштабирование вручную
• Запрос на включение / выключение руководства
• Статус подключения прицепа (если он оборудован буксировщиком прицепа)
• Угол поворота руля
• Запрос на включение / отключение режима ожидания

Сообщения, отправляемые с камеры на модуль управления кузовом:

• Состояние камеры
• Показать состояние масштабирования
• Данные номера компонента камеры
• Статус руководства

Визуальное оповещение о помощи в парке

Функция визуального оповещения о парковке отображает визуальную подсветку в зоне, где объект был обнаружен задней системой помощи при парковке. Эта особенность использует данные датчика помощи в парковке от модуля управления помощью при парковке для генерации визуальных бликов на видеоизображении. При выборе передачи заднего хода и обнаружении объекта задним датчиком помощи в парковке сообщение с данными датчика помощи в парковки от модуля управления помощью в парковках используется передним интерфейсным модулем управления / отображения или модулем SYNC для генерирования сигнала тревоги.

Если включена функция визуальной помощи при парковке, эта функция по-прежнему работает даже в том случае, если задняя система помощи при стоянке была отключена водителем.

Основные принципы

Фиксированная направляющая видеокамеры отображает направляющие в верхней части видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а три цветокодированные линии (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.

Рекомендации не отображаются, если не выбран реверс (задержка видеосигнала активна).

Если транспортное средство оборудовано модулем прицепа, то фиксированные руководящие принципы не показаны в том случае, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством.

Действующие инструкции

Функция активных направляющих отображает динамические направляющие, которые соответствуют прогнозируемой траектории движения транспортного средства на основе текущего угла поворота рулевого колеса. Несколько модулей участвуют в генерировании данных об угле поворота рулевого колеса, используемых для поддержки активных руководящих принципов. Модуль управления рулевым управлением с усилителем контролирует датчик угла поворота и передает данные датчика угла поворота рулевого колеса в модуль антиблокировочной тормозной системы через зональную сеть 2 высокоскоростного контроллера. Модуль антиблокировочной тормозной системы использует это сообщение от модуля управления рулевым управлением с усилителем для генерирования сообщения об угле поворота, которое посылается в шлюзовой модуль А по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера. Затем шлюзовой модуль А посылает сообщение в модуль управления телом через сеть 1 высокоскоростного контроллера. Модуль управления кузовом передает данные угла поворота рулевого колеса в заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Камера использует эти данные для создания активных направляющих по видеоизображению.

Если рулевое колесо находится в положении движения прямо, то активные направляющие не показаны.

Рекомендации не отображаются, если не выбран реверс (задержка видеосигнала активна).

Если транспортное средство оснащено модулем прицепа, то действующие руководящие принципы не приводятся в том случае, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством.

Ручное масштабирование

Функция ручного увеличения генерируется задней парковочной камерой и имеет один уровень масштабирования. Если функция ручного масштабирования включена и транспортное средство переведено из передачи заднего хода, то функция ручного увеличения отключается и должна быть снова включена при следующем выборе передачи заднего вида. Когда водитель включает или выключает масштабирование в интерфейсном модуле фронтального дисплея или интерфейсного модуля фронтального управления / отображения, команда масштабирования посылается через высокоскоростную сеть 3 контроллеров на шлюзовой модуль А, затем по высокоскоростной сети 1 контроллеров на модуль управления кузовом. Затем модуль управления кузовом посылает сообщение запроса ручного изменения масштаба изображения на заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Затем камера включает или выключает зумирование.

Задержка видеосигнала

При включении задержки видеосигнала дисплей сохраняет включенным задний видеодисплей после переключения передачи с задней передачи, на любую передачу кроме парковочной, пока скорость автомобиля не достигнет 8 км / ч (5 миль в час). При отключенной задержке (по умолчанию) изображение отображается до тех пор, пока коробка передач не будет сдвинута с передачи заднего хода.

Передняя и задняя парковочная камера

Схема системы

1 высокоскоростная контроллерная вычислительная сеть 1 2 высокоскоростной контроллерной вычислительной сети 2 3 Фронтальная камера 4 модуль управления кузовом 5 обработанный видеосигнал 6 Задняя камера 7 модуль управления парковкой 8 локальное межсоединение сеть 9 высокоскоростная диспетчерская сеть 3 10 модуль управления силовым агрегатом 11 SYNC модуль 12 интерфейсный модуль переднего дисплея 13 антиблокировочная тормозная система Модуль усилителя рулевого управления 15 модуль обработки изображения B 16 шлюзовой модуль A 17 прицепа модуль 18 с буксировкой прицепа 19 видеосигналы камеры 20 органы управления передним интерфейсом модуль 21 Переключатель обзора передней камеры 22 средний контроллер сети

Диаграмма сетевых сообщений

Отображение изображения

Система передней и задней вспомогательных парковочных камер способна генерировать несколько различных видов, используя переднюю камеру, заднюю камеру и модуль B обработки изображения. Модуль B обработки изображения обрабатывает видеосигналы от 2 камер и генерирует соответствующие виды, которые отображаются на интерфейсном модуле фронтального дисплея. Отображаемые виды определяются положением селектора коробки передач.

Когда зажигание включено и включена передача заднего хода, вид задней парковочной камеры отображается на интерфейсном модуле переднего дисплея.

Когда зажигание включено и выбрана любая передача, кроме заднего хода, виды передней парковочной камеры отображаются на интерфейсном модуле переднего дисплея при нажатом переключателе вида фронтальной парковочной видеокамеры. Фронтальные изображения показываются до тех пор, пока скорость автомобиля не достигнет 10 км / ч (6 миль в час). Первым показан вид спереди по нормали. Последующие нажатия переключателя обзора передней парковочной камеры позволяют водителю переключаться между передним нормальным и передним раздельным видом.

Вид спереди с разделением обеспечивает расширенное широкоугольное изображение того, что находится перед автомобилем.

Чтобы включить дисплеи передней или задней камер, модуль B обработки изображения отслеживает сообщения о положении передачи и скорости транспортного средства. Модуль управления силовым агрегатом посылает сообщения о положении передачи и скорости транспортного средства в шлюзовой модуль А через сеть 1 высокоскоростного контроллера. Затем шлюзовой модуль A посылает сообщения модулю B обработки изображений через высокоскоростную сеть 2 контроллеров.

Все виды камеры генерируются модулем B обработки изображения с использованием видеосигналов от передней или задней камер. Видеосигналы посылаются от камер к модулю B обработки изображения через витую пару, экранированные схемы. Модуль В обработки изображения обрабатывает изображение (я) от камер и отправляет одно изображение с желаемым видом модулю SYNC.

Генерация изображения с камеры

Передняя и задняя камеры помощи при парковке включены в любое время, когда они получают напряжение (при включенном зажигании), но видеосигнал генерируется только при определенных условиях. Когда выбрана передача заднего хода или нажат переключатель обзора передней парковочной камеры, модуль В обработки изображения посылает сообщение запроса разрешения на переднюю и заднюю камеры для включения вывода видеосигнала. Когда выбрана какая-либо передача, кроме заднего хода, модуль В обработки изображения посылает сообщение запроса на отключение камерам для выключения видеосигнала, когда скорость транспортного средства достигает 10 миль / ч (16 км / ч), и передает сообщение запроса разрешения для включения видеосигналов, когда скорости транспортного средства падает ниже 5 миль / ч. Если передняя или задняя камера настроены неправильно, некоторые функции и виды могут быть неработоспособны.

локальная сеть связи

Модуль B обработки изображения взаимодействует с передней и задней камерами через схему локальной сети, которая представляет собой выделенную однопроводную сеть связи.

Сообщения, отправляемые из модуля B обработки изображений на переднюю и заднюю камеры:

• Запрос обзора камеры (только фронтальная камера)
• Конфигурационные данные камеры
• Отображение запроса на масштабирование вручную (только для задней камеры)
• Инструкция по запросу включения / выключения (только для задней камеры)
• Статус подключения прицепа (если он оборудован буксировщиком прицепа)
• Угол поворота руля (только задняя камера)
• Запрос на включение / отключение режима ожидания

Сообщения, отправляемые с передней и задней камеры на модуль управления кузовом:

• Состояние камеры
• Показать состояние масштабирования (только для задней камеры)
• Данные номера компонента камеры
• Статус рекомендации (только задняя камера)

Особенности камеры

Система поддерживает несколько функций задней камеры для помощи водителю.

Следующие функции выбираются драйвером:

• Визуальное оповещение о парковке - визуально предупреждает водителя об объектах, вызывающих звук системы помощи при парковке.
• Ручной зум - позволяет водителю вручную масштабировать изображение.
• Задержка видео - позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после того, как автомобиль сдвинут с заднего хода на любую передачу, кроме парковки.
• Активно guidelines - отображает предполагаемый путь транспортного средства на основе ввода рулевого колеса.

Следующие функции не выбираются драйвером:

• Fixed guidelines - отображает рекомендации, помогающие водителю выровнять транспортное средство по объекту.

Система поддерживает визуальное оповещение о парковке на заднем и переднем видах обычной камеры. Функция визуального оповещения о парковке отображается в виде значка транспортного средства в верхней части дисплея. Этот значок генерируется модулем SYNC.

Для включения и выключения ручного масштабирования генерируемые драйвером команды исходят из интерфейсного модуля переднего дисплея, который жестко подключен к модулю SYNC. Команды посылаются модулем SYNC в модуль B обработки изображения через сеть 3 высокоскоростного контроллера, а затем в шлюзовой модуль A по сети 2 высокоскоростного контролера. Затем модуль В обработки изображения посылает команду масштабирования на заднюю камеру через схему локальной соединительной сети. Изображение затем увеличивается или уменьшается задней камерой.

Управление функцией задержки видеосигнала осуществляется в модуле SYNC.

Фиксированные и активные направляющие генерируются задней парковочной камерой на основе команд модуля B обработки изображений.

Визуальное оповещение о помощи в парке

Функция визуального оповещения о парковке отображает визуальную подсветку в зоне, где объект был обнаружен системой помощи при парковке. Функция визуального оповещения о парковке отображается в виде значка транспортного средства в верхней части дисплея. Этот значок генерируется модулем SYNC. Функция использует данные датчика помощи в парковке из модуля управления помощью при парковке для генерации визуальных подсветок на видеоизображении.

Когда объект обнаруживается передним или задним датчиком помощи в парковке, сообщение данных датчика помощи при парковке от модуля управления помощью в парковки используется модулем SYNC для генерирования сигнала тревоги.

Если включена функция визуальной помощи при парковке, эта функция по-прежнему работает даже в том случае, если задняя система помощи при стоянке была отключена водителем.

Основные принципы

Исправленные рекомендации отображаются только на изображении с задней камеры.

Функция фиксированных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх заднего видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а три цветокодированные линии (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.

Фиксированные направляющие не отображаются, когда дверь багажника открыт.

Если транспортное средство оборудовано модулем прицепа, то фиксированные руководящие принципы не показаны в том случае, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством.

Действующие инструкции

Активные направляющие отображаются только на изображении с задней камеры.

Функция активных направляющих отображает динамические направляющие, которые соответствуют прогнозируемой траектории движения транспортного средства на основе текущего угла поворота рулевого колеса. Несколько модулей участвуют в генерировании данных об угле поворота рулевого колеса, используемых для поддержки активных руководящих принципов. Модуль управления рулевым управлением с усилителем контролирует датчик угла поворота и передает данные датчика угла поворота рулевого колеса в модуль антиблокировочной тормозной системы через зональную сеть 2 высокоскоростного контроллера. Модуль антиблокировочной тормозной системы использует это сообщение от модуля управления усилителем рулевого управления для генерирования сообщения об угле поворота, которое посылается модулю В обработки изображения через сеть 2 высокоскоростного контроллера. Модуль В обработки изображения посылает данные угла поворота рулевого колеса на заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Камера использует эти данные для создания активных направляющих по видеоизображению.

Когда рулевое колесо находится в положении прямолинейного движения, активные направляющие не показаны.

Активные направляющие не отображаются, когда дверь багажника открыт.

Если транспортное средство оснащено модулем прицепа, то действующие руководящие принципы не приводятся в том случае, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством.

Ручное масштабирование

Ручной зум поддерживается только задней камерой.

Функция ручного масштабирования имеет один уровень масштаба. Если функция ручного зумирования включена, а транспортное средство переведено из передачи заднего хода, то функция ручного масштабирования отключается. Функция ручного масштабирования должна быть повторно включена при следующем выборе передачи заднего хода. Когда драйвер включает или выключает масштабирование в интерфейсном модуле переднего дисплея, команда посылается из модуля SYNC через высокоскоростную сеть 3 контроллера к шлюзовому модулю A. Затем шлюзовой модуль A посылает сообщение модулю B обработки изображения через высокоскоростную сеть 2 области контроллера. Модуль В обработки изображения посылает сообщение запроса ручного увеличения на заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Затем камера включает или выключает зумирование.

Задержка видеосигнала

Когда задержка видеосигнала включена, модуль SYNC поддерживает отображение заднего вида включенным после переключения трансмиссии с передачи заднего хода на любую передачу, кроме парковочной, пока скорость автомобиля не достигнет 8 км / ч (5 миль в час). При отключенной задержке (по умолчанию) изображение отображается до тех пор, пока коробка передач не будет сдвинута с передачи заднего хода.

Задняя камера

Задняя камера помощи при парковке расположена на подъемной двери. На транспортных средствах, оборудованных передней и задней системами камер помощи при парковке, задняя камера взаимодействует с модулем B обработки изображения через схему локальной соединительной сети. На автомобилях, оснащенных только задней системой парковочной камеры, задняя камера связывается с модулем управления кузовом через схему локальной сети. Камера должна быть настроена с помощью диагностического сканирующего инструмента после замены, чтобы все функции работали должным образом.

Фронтальная камера

Передняя парковочная вспомогательная камера расположена на передней решетке, под центральной эмблемой. Камера осуществляет связь с модулем В обработки изображения через схему локальной межсетевой сети. Камера должна быть настроена с помощью диагностического сканирующего инструмента после замены, чтобы все функции работали должным образом.

Переключатель вида фронтальной камеры

Переключатель обзора передней парковочной камеры является быстродействующим контактным переключателем, который встроен в интерфейсный модуль переднего управления. Виды передней камеры отображаются на интерфейсном модуле переднего дисплея при нажатом переключателе обзора передней парковочной камеры.

Шайба фронтальной камеры

Омыватель передней парковочной камеры расположен на передней решетке, под центральной эмблемой. Растворитель омывателя направляется в объектив фронтальной камеры при активном насосе омывателей.

Для получения дополнительной информации о шайбе фронтальной камеры, (см. «Стеклоочистители и омыватели»)

модуль управления кузовом (автомобили, оборудованные только задней камерой помощи при парковке)

Модуль управления кузовом служит в качестве шлюза между задней парковочной камерой и другими модулями высокоскоростной управляющей сети 1. Он взаимодействует с задней камерой через локальную соединительную сеть и хранит расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC)) для камеры и локальной соединительной сети в случае возникновения проблем.

модуль B обработки изображения (транспортные средства, оборудованные передней и задней парковочными камерами)

Для транспортных средств, оборудованных передней и задней системами камер помощи при парковке, все виды камеры создаются модулем B обработки изображений. Обработанные видеосигналы передаются из модуля B обработки изображения в модуль SYNC по экранированным витым парам-цепям.

Модуль B обработки изображения принимает видеосигналы от передней и задней камер помощи при парковке через экранированные цепи витой пары и определяет, какое изображение(а) посылается в модуль SYNC для отображения на интерфейсном модуле переднего дисплея.

В дополнение к формированию изображений камер модуль B обработки изображения служит шлюзом между передней и задней камерами помощи при парковке и другими модулями высокоскоростной сети 2 контроллеров. Он взаимодействует с передней и задней камерами через локальную соединительную сеть и хранит расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC)) для камер и локальной соединительной сети в случае возникновения проблем.