Справочная информация
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Как проверить цепи/систему
- Зажигание включено.
- Убедитесь, что C005B расшифровка кода ошибки не установлен. Если установлен C005B расшифровка кода ошибки, запрограммируйте модуль управления усилителем руля K43. Если C005B расшифровка кода ошибки не установлен
- Все в порядке.
Инструкции по ремонту
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения ремонта.
- Замена рулевого механизма
- Замена двигателя усилителя рулевого управления
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем.
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Убедитесь, что параметры расшифровка кода ошибки выходят за рамки условий запуска и настройки. Поскольку большинство вхождений этого расшифровка кода ошибки вызвано чрезмерными входными сигналами драйвера, просмотрите с заказчиком условия, при которых установлен расшифровка кода ошибки. Если расшифровка кода ошибки установлен в пределах нормальных условий для работы и настройки, усилитель руля работает в соответствии с проектом.
- Эксплуатируйте транспортное средство в условиях, которые испытывал клиент, избегая чрезмерных входов, и убедитесь, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается. При сбросе расшифровка кода ошибки замените K43 модуль рулевого управления с усилителем.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления " для замены модуля управления усилителем рулевого управления
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Убедитесь, что расшифровка кода ошибки C044A 71 не установлен.
- Если установлен расшифровка кода ошибки, замените K43 модуль рулевого управления с усилителем.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления " для замены модуля управления усилителем рулевого управления.
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- С помощью сканирующего устройства убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0456 4b не установлен. Если установлен расшифровка кода ошибки, откалибруйте датчик положения рулевого управления и убедитесь, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается. См. " Калибровка модуля управления усилителем рулевого управления ".
- При сбросе расшифровка кода ошибки замените рулевой механизм.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления " для замены модуля управления усилителем рулевого управления.
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
C0475 00
- Автомобиль выключен, отсоедините разъем жгута X2 в модуле управления усилителем рулевого управления K43.
- Проверьте наличие менее 1 Ом между клеммой 1 цепи заземления и землей. Если значение превышает указанный диапазон, проверьте цепь заземления на обрыв/высокое сопротивление.
- Транспортное средство, находящееся в сервисном режиме, удостовериться в том, что между клеммой 2 цепи B + и землей горит контрольная лампа. Если контрольная лампа не горит, испытайте цепь B + на короткое замыкание на массу или на разомкнутое / высокое сопротивление.
- Если все цепи проходят испытание в нормальном режиме, замените модуль рулевого управления с усилителем K43.
C0475 59
Убедитесь, что C0475 59 расшифровка кода ошибки не установлен.
- Если установлен расшифровка кода ошибки, замените модуль управления усилителем рулевого управления K43.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- С помощью инструмента сканирования убедитесь, что расшифровка кода ошибки C047A не установлен. Если расшифровка кода ошибки установлен Обратитесь к разделу Тестирование цепи / системы ниже. Если расшифровка кода ошибки не установлен
- Все в порядке.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0545 00 не установлен.
- Если установлен расшифровка кода ошибки, замените рулевой механизм.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Убедитесь, что расшифровка кода ошибки C0565 отсутствует. Если расшифровка кода ошибки присутствует, запрограммируйте модуль управления усилителем рулевого управления K43 и убедитесь, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается.
- Если происходит сброс расшифровка кода ошибки, замените модуль управления усилителем рулевого управления K43.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Транспортное средство ВКЛЮЧЕНО или в СЕРВИСНОМ РЕЖИМЕ.
- Убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0569 3A не установлен. Если установлен расшифровка кода ошибки, выполните " Программирование и настройку модуля управления усилителем руля ". Если расшифровка кода ошибки перезагружается, замените рулевой механизм.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена рулевого механизма
- " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления " для замены модуля управления усилителем рулевого управления
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схемы антиблокировочной тормозной системы
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ
Устройство и принцип работы
Описание и работа ABS
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Зажигание включено.
- С помощью сканирующего устройства убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0710 71 не установлен. Если параметр расшифровка кода ошибки C0710 71 установлен, обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C0710 " документа " Диагностическая информация и процедуры антиблокировочной тормозной системы ". Если параметр расшифровка кода ошибки C0710 71 не установлен
- Все в порядке.
ПримечаниеОзнакомьтесь с описанием и работой системы, чтобы ознакомиться с ее функциями. См. " Описание и работа системы рулевого управления ".
Возрастание усилий при вращении рулевого колеса
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с описанием и работой системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь, что имеется увеличение усилия при наличии поворота. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Проверьте наличие следующих условий, связанных с шинами: Неправильная накачка шин-Обратитесь к разделу " Сертификация транспортных средств, табличка с информацией о шинах, противоугонные и сервисные детали ". Неправильный размер шины Вы нашли и исправили состояние? | Переход к шагу 10 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Поднимите и поддержите транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Проверьте наличие обвязки или изношенного конца тяги. Обвязка или износ тяги? | Перейти к шагу 7 | Перейти к шагу 5 |
| 5 | Проверьте изношенный или связывающий промежуточный вал. Промежуточный вал изношен или обвязан? | Перейти к шагу 8 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Проверьте изношенный или связывающий рулевой механизм. Изношен ли рулевой механизм или привязан? | Перейти к шагу 9 | Система исправна |
| 7 | Замените внешнюю поперечную рулевую тягу. См. " Замена внешней поперечной рулевой тяги ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 10 | |
| 8 | Замените промежуточный вал. Обратитесь к разделу " Замена промежуточного рулевого вала ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 10 | |
| 9 | Замените рулевое устройство. Обратитесь к разделу " Замена рулевого устройства ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 10 | |
| 10 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна |
Возрастание усилия при вращении рулевого колеса
Нечеткий возврат рулевого колеса
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| ОПРЕДЕЛЕНИЕ: После завершения поворота требуется дополнительный вход рулевого управления, чтобы рулевое колесо вернулось в центр. | |||
| 1 | Вы ознакомились с описанием и работой системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Проверьте наличие плохой отдачи рулевого колеса. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Поднять и поддержать транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Смазать концы тяг и шаровые шарниры, если применимо. Осмотреть систему подвески на предмет изношенных или поврежденных компонентов. Отремонтировать по мере необходимости. Вы нашли и исправили состояние? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Повернуть рулевое колесо НА ОДИН оборот в обе стороны. Поверните рулевое колесо обратно в исходное положение. Руль было аномально трудно вращать в любом направлении? | Перейти к шагу 5 | Переход к шагу 10 |
| 5 | ПРИМЕЧАНИЕ: Расположите колеса прямо. НЕ поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот от центра. Отсоедините промежуточный вал от рулевой колонки. Обратите внимание на положение рулевого колеса и поверните рулевое колесо НА ОДИН оборот в обе стороны. Поверните рулевое колесо обратно в исходное положение. Руль было аномально трудно вращать в любом направлении? | Переход к шагу 11 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Осмотрите промежуточный вал на предмет наличия жестких или ослабленных соединений. При необходимости отремонтируйте или замените. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 7 |
| 7 | Снимите передние шины и колеса в сборе. См. " Снятие и установка шин и колес ". Отсоедините оба конца внешней поперечины от поворотных кулаков. Используйте руки, чтобы переместить шпильки конца поперечины. Если ненормально трудно переместить, замените конец поперечины. Если оснащен рециркуляционным шаровым рулевым управлением, убедитесь, что соединения холостого и шатунного рычагов не являются жесткими. Отремонтируйте по мере необходимости. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 8 |
| 8 | С помощью рук поверните поворотный кулак внутрь и наружу, чтобы осмотреть подшипники связующей стойки, шаровые шарниры или ось. Отремонтируйте или замените любые ненормально жесткие или ослабленные компоненты. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 9 |
| 9 | Осмотрите рулевое устройство на предмет привязки. При наличии обвязки отремонтировать или заменить рулевой механизм. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Переход к шагу 10 |
| 10 | Осмотрите центровку колес и при необходимости отрегулируйте. Обратитесь к разделу " Измерение центровки колес ". Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | |
| 11 | Осмотрите рулевую колонку на предмет наличия привязки. При наличии обвязки при необходимости отремонтировать или заменить рулевую колонку. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | |
| 12 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | |
| NOTE |
|---|
| Расположите колеса прямо. НЕ поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот от центра. |
Нечеткий возврат рулевого колеса
Скачки/рывки руля при повороте
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с описанием и работой системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь, что при повороте рулевого колеса происходят скачки или рывки. Происходит ли помпаж или рывок рулевого колеса при повороте? | Перейти к шагу 3 | Система исправна |
| 3 | Проверьте переднюю подвеску на наличие изношенных или связующих компонентов. Вы нашли и исправили состояние? | Переход к шагу 15 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Поднять и поддерживать транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Осмотрите внешнюю поперечную рулевую тягу рулевого привода на предмет износа или состояния привязки. Внешняя поперечная тяга рулевого привода изношена или связана? | Переход к шагу 10 | Перейти к шагу 5 |
| 5 | Осмотрите промежуточный вал на предмет износа или состояния обвязки. Промежуточный вал изношен или обвязан? | Переход к шагу 11 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Осмотрите рулевой механизм на предмет износа или состояния обвязки. Изношен ли рулевой механизм или привязан? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 7 |
| 7 | Осмотрите рулевую колонку на предмет износа или состояния обвязки. Рулевая колонка изношена или обвязана? | Переход к шагу 13 | Перейти к шагу 8 |
| 8 | Осмотрите вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления на наличие признаков перегрева. Не перегревается ли вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления? | Перейти к шагу 9 | Переход к шагу 14 |
| 9 | ПРИМЕЧАНИЕ: Не выполняйте чрезмерных маневров на стоянке во время тестирования. Чрезмерные маневры на стоянке могут привести к нагреву мотора гидроусилителя руля. Дайте мотору усилителя рулевого управления остыть и повторите тестирование системы. Вы исправили состояние? | Переход к шагу 15 | Переход к шагу 14 |
| 10 | Замените внешнюю поперечную рулевую тягу рулевого привода. Обратитесь к разделу " Замена внешней поперечины рулевого привода ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 11 | Замените промежуточный вал. Обратитесь к разделу " Замена промежуточного рулевого вала ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 12 | Замените рулевое устройство. Обратитесь к разделу " Замена рулевого устройства ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 13 | Замените рулевую колонку. Обратитесь к разделу " Замена рулевой колонки ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 14 | Замените вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления. Обратитесь к разделу " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 15 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| NOTE |
|---|
| Не выполняйте чрезмерных маневров на стоянке во время тестирования. Чрезмерные маневры на стоянке могут привести к нагреву мотора гидроусилителя руля. |
Скачки/рывки руля при повороте
Откат рулевого колеса
| Состояние | Действие |
|---|---|
| Ослабли болты крепления рулевой колонки. | Затяните поворотный болт и крепежные болты в соответствии с техническими требованиями. |
| Рулевой механизм установлен свободно. | Затяните крепежные болты рулевого механизма в соответствии со спецификацией. |
| Ослаблены или повреждены поперечные рулевые тяги рулевого привода. | Осмотрите поперечные рулевые тяги рулевого привода. При необходимости замените поперечные тяги рулевого привода. См. " Замена внешней поперечной тяги рулевого привода " или " Замена внутренней поперечной тяги рулевого привода ". |
Откат рулевого колеса
Повышенное или пониженное усилие на рулевом колесе при вращении в одном или в обоих направлениях
| Состояние | Действие |
|---|---|
| Заряд батареи низкий. | Обеспечьте надлежащее напряжение батареи. |
| Торцовое уплотнение промежуточного вала является бандажным. | При необходимости отрегулируйте тире или замените промежуточный вал. См. раздел " Замена промежуточного рулевого вала ". |
| Соединения промежуточного вала ослаблены или изношены. | Осмотрите соединения и зажимные болты на предмет повреждений и при необходимости замените промежуточный вал. См. " Замена промежуточного рулевого вала ". |
| Рулевой механизм является обвязочным. | При необходимости осмотрите и замените рулевой механизм (см. раздел " Замена рулевого механизма "). |
| Верхний рулевой вал изогнут. | При необходимости замените рулевую колонку (см. раздел " Замена рулевой колонки "). |
| Разъемы вспомогательного двигателя повреждены или отсоединены. | Проверьте правильность подключения разъемов. Убедитесь, что разъемы не повреждены. В случае повреждения соединителей замените их. |
| Поврежден провод датчика. | Замените рулевой механизм (см. раздел " Замена рулевого механизма "). |
| Контроллер неисправен. | Подтвердите расшифровка кода ошибки. При необходимости замените двигатель / модуль в сборе. См. " Замена двигателя усилителя рулевого управления ". |
| Вал двигателя является обвязочным. | Подтвердите расшифровка кода ошибки. При необходимости замените двигатель / модуль в сборе. См. " Замена двигателя усилителя рулевого управления ". |
Повышенное или пониженное усилие на рулевом колесе при вращении в одном или в обоих направлениях
Центрирование датчика угла поворота руля и обучение программному эндстопу
| Предупреждение | Неточный или не центрированный датчик угла поворота может ограничить работу электроусилителя руля (EPS) и привести к травмам. |
|---|
После выполнения определенных сервисных процедур может потребоваться центрирование датчика угла поворота и программное обеспечение для изучения конечной остановки. Некоторые из этих процедур следующие
- Замена датчика угла поворота рулевого вала
- Замена рулевого механизма
- Замена электродвигателя усилителя рулевого управления
- Замена рулевой колонки
- Замена внутренней поперечной рулевой тяги
- Замена внешней поперечной рулевой тяги системы рулевых тяг
ПримечаниеНеобходимо выполнить центровку датчика угла поворота рулевого колеса ПЕРЕД программным обучением эндстопа.
Центрирование датчика угла поворота рулевого вала
Для автомобилей, оборудованных электронным усилителем рулевого управления С электронной программой контроля устойчивости и ВНЕШНИМ датчиком угла рулевого управления, обратитесь к разделу " Центрирование датчика угла рулевого управления ".
Процедура центрирования внутреннего датчика угла поворота рулевого колеса (без электронной программы стабилизации) может быть завершена с помощью следующих шагов
- С помощью рулевого колеса выровняйте передние колеса в положении по центру вперед.
- С помощью сканирующего инструмента выполните процедуру «Функции конфигурирования/сброса», «Центрирование датчика угла поворота рулевого колеса».
- Медленно поворачивайте из центрального положения на 90 ° влево.
- Медленно поверните назад в центральное положение, а затем медленно на 90 ° вправо.
- Медленно направьте назад в центральное положение.
- Снова выполните рулевые движения.
- Процедура центрирования завершена.
Программное обеспечение Endstop Learning
Процедура обучения программного обеспечения endstop может быть завершена с помощью следующих шагов
- С помощью сканирующего инструмента выполните процедуру «Функции конфигурирования/сброса», «Программные остановки усилителя руля» и выполните инструкции на экране.
- С помощью сканирующего инструмента выполните процедуру «Настройка/сброс функций», «Программные остановки усилителя руля» и следуйте инструкциям на экране.
- Процедура обучения программного эндстопа завершена.
Система рулевого управления с усилителем состоит из следующих компонентов:
- Модуль рулевого управления с усилителем
- Двигатель усилителя рулевого управления
- Датчик вращения двигателя усилителя рулевого управления
- Датчик крутящего момента
- Рулевой механизм (рейка и двойная шестерня)
Система рулевого управления с электроусилителем с реечной передачей и двумя шестернями уменьшает усилие, необходимое для управления транспортным средством с использованием модуля управления рулевым управлением с усилителем для управления двигателем рулевого управления с усилителем для маневрирования рулевым механизмом. Модуль управления усилителем руля также использует комбинацию датчика крутящего момента, датчика вращения двигателя, цепи напряжения аккумулятора и цепи последовательных данных GMLAN для выполнения функций системы. Модуль управления усилителем рулевого управления контролирует скорость транспортного средства и скорость двигателя от модуля управления двигателем через последовательную схему данных GMLAN, чтобы определить количество помощи рулевому управлению, необходимой для управления транспортным средством. На низких скоростях предусмотрено больше помощи для легкого поворота во время парковочных маневров. При более высоких скоростях обеспечивается меньшая помощь для улучшения ощущения дороги и курсовой устойчивости.
Модуль управления усилителем рулевого управления использует комбинацию датчика крутящего момента, датчика вращения двигателя, скорости транспортного средства и вычисленных входных сигналов температуры системы для определения количества необходимой помощи. Модуль управления усилителем руля постоянно контролирует сигналы крутящего момента и индексного тока цифрового датчика крутящего момента. Когда рулевое колесо поворачивается и крутящий момент прикладывается к рулевому валу, входной и выходной валы рулевого управления контролируются через схему сигнала крутящего момента, а затем обрабатываются модулем управления рулевым управлением с усилителем для расчета крутящего момента рулевого управления. Сигналы напряжения датчика положения двигателя и сигнал тока индекса цифрового датчика крутящего момента обрабатываются модулем управления усилителем рулевого управления для определения и вычисления угла рулевого колеса.
Модуль управления усилителем рулевого управления реагирует на изменение цифровых сигналов датчика крутящего момента, а также сигналов напряжения датчика вращения двигателя, задавая ток для двигателя усилителя рулевого управления. Модуль управления усилителем рулевого управления управляет схемой привода двигателя с широтно-импульсной модуляцией для приведения в действие 3-фазного двигателя. Модуль управления усилителем рулевого управления и узел двигателя прикреплены к основанию корпуса рулевого механизма и помогают шестерне рулевого механизма маневрировать рейкой слева направо в соответствии с поворотом рулевого колеса.
Модуль управления усилителем руля имеет возможность рассчитать внутреннюю температуру системы, чтобы защитить систему усилителя руля от повреждений, вызванных высокой температурой. Для снижения высокой температуры системы модуль управления усилителем рулевого управления уменьшает величину тока, подаваемого на двигатель усилителя рулевого управления, что уменьшает количество помощи при рулевом управлении. Модуль управления усилителем руля имеет возможность обнаруживать неисправности в системе рулевого управления с электрическим усилителем. Любая обнаруженная неисправность, которая отключает помощь рулевого управления, приведет к отображению в информационном центре водителя сообщения обслуживание усилитель рулевого управления (ОБСЛУЖИВАНИЕ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ).