Описание цепи/системы
Скорости колеса определяются активными датчиками скорости колеса и кольцами энкодера. Кольца энкодера состоят из постоянных магнитов, расположенных в ступице. При вращении колеса кольцо магнитного энкодера вращается и проходит мимо головки датчика скорости колеса; которая генерирует волну знака в датчике скорости колеса. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной волны переменного тока в электронный модуль управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами использует частоту сигналов для вычисления скоростей колес.
Скорости вращения колес определяются активными датчиками скорости вращения колес и кольцами энкодера. Кольцо энкодера состоит из постоянных магнитов. Каждый датчик скорости вращения колес получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной волны переменного тока на электронный модуль управления тормозами. При вращении колеса модуль использует частоту сигнала прямоугольной волны для расчета скорости вращения колес.
Двигатель насоса является двунаправленным двигателем и является внутренней частью модулятора тормозного давления. В электронном модуле управления тормозами есть три твердотельных реле, которые управляют насосом. Двигатель насоса работает каждые несколько остановок тормоза, чтобы заполнить аккумулятор высокого давления тормозной жидкостью.
Электронный модуль управления тормозами использует входной сигнал от датчика давления главного цилиндра для более точного управления во время события системы повышения устойчивости транспортного средства. Датчик давления главного цилиндра является внутренним для модулятора давления тормоза.
Аккумулятор высокого давления подключен к модулятору тормозного давления и обеспечивает до 18 000 к Па (2 600 фунт / кв. дюйм) для использования при торможении. Электронный модуль управления тормозами использует входной сигнал от датчика аккумулятора высокого давления для более точного управления во время торможения и события системы повышения устойчивости автомобиля.
Электронный модуль управления тормозами использует входной сигнал от регенеративного датчика давления на оси для более точного управления во время события системы повышения устойчивости тормоза и транспортного средства. Регенеративный датчик давления на оси является внутренним для модулятора тормозного давления.
Электронный модуль управления тормозами использует входной сигнал от датчика давления наддува для более точного управления во время события системы повышения устойчивости тормоза и транспортного средства. Датчик давления наддува является внутренним для модулятора давления тормоза.
Клапан давления наддува является внутренним для модулятора тормозного давления. Электронный модуль управления тормозами контролирует давление наддува. Клапан наддува контролирует величину гидравлического наддува, необходимого во время торможения или события устойчивости автомобиля.
При обнаружении состояния отказа наддува регулятор наддува будет продолжать прикладывать максимально возможное давление до тех пор, пока давление наддува не станет недоступным.
Электромагнитный клапан усиления тормозов используется для управления количеством потока тормозной жидкости из аккумулятора высокого давления, что обеспечивает помощь при торможении и улучшенное ощущение от педали тормоза. Электромагнитный клапан усиления тормозов является внутренней частью модулятора тормозного давления.
Модуль управления кузовом контролирует датчик положения педали тормоза и отправляет последовательное сообщение данных в электронный модуль управления тормозами, когда педаль тормоза нажата. Электронный модуль управления тормозами сравнивает корреляцию между положениями педали тормоза и датчиком положения педали тормоза управления тормозом, чтобы обнаружить нажатие водителем на педаль тормоза.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами подает напряжение зажигания на многоосевой датчик ускорения. Многоосевой датчик ускорения связывается с электронным модулем управления тормозами через последовательные данные. Электронный модуль управления тормозами активирует функцию контроля устойчивости в зависимости от входа многоосного датчика ускорения.
Положительное напряжение аккумуляторной батареи постоянно подается на электронный модуль управления тормозами через предохранитель на 40 А, расположенный в блоке предохранителей под капотом. Электронный модуль управления тормозами использует это напряжение для питания двигателя насоса. Двигатель насоса является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления, в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами. Реле двигателя насоса не включается во время нормальной работы системы. Когда требуется антиблокировочная тормозная система или система управления тягой, электронный модуль управления тормозами активирует двигатель насоса и включает двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами и модуль управления двигателем одновременно управляют управлением тягой. Электронный модуль управления тормозами посылает последовательное сообщение данных в модуль управления двигателем, запрашивая уменьшение крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки модуля управления двигателем, модуль управления двигателем не сможет выполнять уменьшение крутящего момента для управления тягой. В электронный модуль управления тормозами посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Скорости вращения колес определяются активными датчиками скорости вращения колес. Каждый датчик скорости вращения колес получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока в электронный модуль управления тормозами. При вращении колеса модуль использует частоту сигнала прямоугольной формы для расчета скорости вращения колес.
Положительное напряжение аккумуляторной батареи постоянно подается на электронный модуль управления тормозами через предохранитель на 60 А, расположенный в блоке предохранителей под капотом. Электронный модуль управления тормозами использует это напряжение для питания двигателя насоса. Двигатель насоса является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления, в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами. Реле двигателя насоса не включается во время нормальной работы системы. Когда требуется антиблокировочная тормозная система или работа системы управления тягой, электронный модуль управления тормозами активирует двигатель насоса и включает двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами использует входной сигнал от датчика положения педали тормоза и датчика положения педали тормоза для определения момента нажатия на педаль тормоза и величины усилия. Эти входные сигналы используются для определения тормозного намерения водителя, которое используется для управления величиной давления, прилагаемого к колесам.
Электронный модуль управления тормозами использует входные сигналы от датчика положения поршня главного тормозного цилиндра и датчика положения педали тормоза, чтобы определить, когда нажимается педаль тормоза и с какой силой. Эти входные данные определяют тормозное намерение водителя, которое используется для управления величиной давления, приложенного к колесам.
Электронный модуль управления тормозами использует входы от электронного датчика положения педали тормоза, чтобы определить, когда тормоз применяется и сколько силы используется. Электронный модуль управления тормозами контролирует, когда нога водителя находится на тормозе, и блокирует смещение. Смещение блокируется, когда 3 из 4 входов указывают, что педаль тормоза применяется. 4 входа - это ход педали тормоза 1, ход педали тормоза 2, датчик давления главного цилиндра и датчик положения педали тормоза. Эти входы используются для определения намерения водителя в торможении, которое используется для управления величиной давления.
Электронный модуль управления тормозами контролирует количество циклов транспортного средства в сервисном режиме и выключения транспортного средства. Когда он обнаруживает, что цикл выключения транспортного средства был неполным или отсутствовал, эта неисправность устанавливается. Это означает, что неисправность сообщает о проблеме, возникшей в конце предыдущего цикла зажигания. Если это происходит во время сервисной операции электронного модуля управления тормозами, любые калибровки или смещения, полученные во время этой сервисной операции, могут быть неправильно сохранены в памяти.
Электронный модуль управления тормозами получает данные от других модулей; модуль управления двигателем, модуль управления кузовом, модуль питания аксессуаров 14 В, модуль управления гибридным силовым агрегатом 1 и модуль управления гибридным силовым агрегатом 2. Многоосевой датчик ускорения и датчик угла поворота рулевого колеса необходимы для выполнения функций управления тормозами. Модуль должен обеспечивать правильный прием и изучение всех последовательных данных и входных сигналов датчиков.
Электронный модуль управления тормозами обнаруживает внутреннюю неисправность.
Электронный модуль управления тормозами контролирует внутренний датчик температуры.
Датчик угла поворота рулевого колеса принимает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами принимает последовательные информационные входы от датчика угла поворота рулевого колеса, идентифицирующие положение и направление вращения рулевого колеса. Электронный модуль управления тормозами использует этот сигнал для вычисления предполагаемого направления движения водителя.
Электронный модуль управления тормозами подает общее опорное напряжение 5 В на несколько датчиков.
Электронный модуль управления тормозами подает опорное напряжение 5 В на датчик положения педали тормоза управления тормозами.
Электронный модуль управления тормозами активирует реле клапана для подачи напряжения на соленоиды клапанов. Это напряжение называется системным напряжением. Электронный модуль управления тормозами активирует отдельные соленоиды клапанов путем заземления цепей управления соленоидами клапанов. Эта проверка используется для выполнения гидравлических проверок при нормально открытом базовом клапане тормоза, переднем гидравлическом контуре и блоке.
Электронный модуль управления тормозами активирует реле клапана для подачи напряжения на соленоиды клапанов. Это напряжение называется системным напряжением. Электронный модуль управления тормозами активирует отдельные соленоиды клапанов путем заземления цепей управления соленоидами клапанов. Эта проверка используется для выполнения гидравлических проверок при нормально открытом базовом клапане тормоза, переднем гидравлическом контуре и блоке.
Электронный модуль управления тормозами активирует реле клапана для подачи напряжения на соленоиды клапанов. Это напряжение называется системным напряжением. Электронный модуль управления тормозами активирует отдельные соленоиды клапанов, заземляя цепи управления соленоидами клапанов. Эта проверка используется для выполнения гидравлических проверок при нормально открытом базовом тормозном клапане.
Панель приборов включает индикатор ABS в течение 5 секунд после того, как автомобиль находится в сервисном режиме, или когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность и отправляет последовательное сообщение данных на панель приборов с командой включения индикатора.
Описание и принцип работы АБС
Данный автомобиль оснащен модулем TRW ABS / SCB / Tc / VSC.
Этот модуль обеспечивает следующие системы повышения производительности транспортного средства:
- Антиблокировочная система (ABS)
- Регулятор проскальзывания (SCB)
- Главный цилиндр в сборе
- Электронное распределение тормозов
- Контроль тяги (Tc)
- Контроль устойчивости транспортного средства (VSC)
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) -клапан EBCM управляет функциями системы и обнаруживает отказы. EBCM содержит следующие компоненты: Системное реле-Системное реле является внутренним для EBCM. Системное реле возбуждается, когда кнопка питания включена / РАБОТАЕТ или дистанционное включение функции (RFA) управляет дистанционным запуском. Системное реле подает положительное напряжение на соленоиды клапана и на двигатель насоса ABS. Это напряжение относится к соленоидам системы напряжения.
- Клапан модулятора тормозного давления - клапан модулятора тормозного давления использует 4-контурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением на каждое колесо независимо. Клапан модулятора тормозного давления содержит следующие компоненты: Двигатель насоса ABS и насос Изолирующие клапаны Сливные клапаны Аккумулятор высокого давления Электронный гидравлический блок управления
- Датчик угла поворота рулевого колеса - EBCM получает последовательные входы сообщений данных от датчика угла поворота рулевого колеса. Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется для расчета желаемой скорости рыскания.
- Переключатель управления тягой - управление тягой и контроль устойчивости отключаются вручную или включаются нажатием переключателя управления тягой.
- Многоосевой датчик ускорения - датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к EBCM. EBCM получает последовательные входы сообщений данных от датчика скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения и активирует контроль устойчивости в зависимости от входа многоосевого датчика ускорения.
- Датчики скорости колеса - скорости колеса определяются активными датчиками скорости колеса и кольцами энкодера. Кольцо энкодера состоит из постоянных магнитов. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает сигнал прямоугольной волны постоянного тока обратно в модуль. Когда колесо вращается, EBCM использует частоту сигнала прямоугольной волны для расчета скорости колеса.
Обзор функций Slip управление Boost
Система усиления управления проскальзыванием представляет собой гидравлическую тормозную систему, которая способна обеспечивать усиленное торможение, функции управления проскальзыванием и рекуперативное смешивание тормозов.
Система состоит из двух основных узлов, главного цилиндра в сборе (не используется вакуумный усилитель) и электрогидравлического блока управления. Также включены различные внутренние и внешние датчики, используемые для управления системой и локализации неисправностей.
Узел главного цилиндра состоит из резервуара и главного цилиндра с первичным и вторичным поршнями.
Электрогидравлический блок управления используется для электронного регулирования давления на колесах. Насос и аккумулятор подают гидравлическое давление тормозной жидкости для выполнения торможений. Пропорциональный питательный клапан управляет потоком и давлением жидкости из аккумулятора в тормоза. Стандартные цифровые клапаны контроля проскальзывания и, в некоторых случаях, пропорциональные их варианты, используются для контроля давления у тормозов независимо для контроля проскальзывания. Клапаны отключения рекуперативной оси вместе с пропорциональным предохранительным клапаном используются в ситуациях смешивания рекуперативных тормозов. Имитатор, состоящий из плунжера, пружины, жиклера и обратного клапана, обеспечивает обратную связь по усилию и перемещению водителю через главный цилиндр. Есть четыре внутренних датчика давления, давление главного цилиндра, аккумулятор высокого давления, давление наддува и регенеративные датчики давления в контуре моста.
Общая эксплуатация
Водитель нажимает на педаль и тем самым создает давление в первичной камере главного цилиндра с первичным поршнем. Жидкость из первичной камеры передается из главного цилиндра по тормозной трубке в электрогидравлический блок управления через жиклер и обратный клапан и в камеру тренажера. При активной и нормально работающей бустерной системе управления проскальзыванием жидкость из камеры основного главного цилиндра подается не на тормоза колес, а на имитатор. Пружина имитатора педали, жиклер и обратный клапан совместно влияют на характеристику силы/хода, которая кажется плавной, нормальной и управляемой для водителя. Датчик давления в основной камере главного цилиндра/имитатор педали (давление в главном цилиндре), датчик перемещения педали на узле входного поршня и тормозной переключатель являются входами в электронный блок управления. Эти входные данные используются для определения тормозного намерения водителя, которое используется для контроля крутящего момента, прилагаемого к колесам.
Основные тормоза (фрикционное торможение)
Тормозной момент, приложенный к колесам, пропорционально намерению водителя на торможение, достигается с помощью комбинации рекуперативного торможения от силового агрегата и гидравлического фрикционного торможения, управляемого электрогидравлическим блоком управления. Фрикционное торможение достигается с помощью электрогидравлического блока управления для управления комбинацией клапанов таким образом, чтобы давление аккумулятора использовалось для приведения в действие колесных тормозов. Аккумулятор поддерживается под давлением во время нормальной работы насосом и двигателем, независимо от применяемого тормоза.
Безотказная работа системы (проталкивание четырех или двух колес)
При активной системе и нормальной работе нормально открытые и нормально закрытые клапаны становятся активными, когда водитель нажимает на педаль, и желательно фрикционное торможение. Это открывает имитатор для жидкости, поступающей из главного цилиндра, и позволяет повышающему клапану создавать давление в контуре повышения, который будет приводить в действие тормоза колес. Если тормоз приводится в действие без питания или если система обнаруживает критический отказ, эти клапаны не включаются, что приводит к безотказной работе системы (проталкивание), что позволяет водителю проталкивать жидкость из первичной камеры непосредственно в цепи торможения/наддува всех четырех колес (проталкивание четырех колес). Если в контуре наддува произойдет сбой гидравлической системы, то дальнейшее нажатие на педаль приведет к тому, что первичный поршень главного цилиндра будет непосредственно сжимать вторичные поршни и прикладывать давление к передним гидравлическим контурам (проталкивание двух колес). Функции управления проскальзыванием выполняются путем управления четырьмя запорными клапанами и четырьмя сбросными клапанами способом, общим для того, как функции управления проскальзыванием выполняются в стандартных системах, и здесь не описывается.
Регенеративное смешивание тормозов
Смешивание рекуперативных тормозов осуществляется путем использования информации о тормозных намерениях водителя для запроса тормозного момента силового агрегата, путем получения обратной связи о том, какой крутящий момент силового агрегата приложен, и управления тормозными давлениями колес для выполнения желаемого торможения наряду с приложенным регенеративным давлением силового агрегата. Для обеспечения максимальной рекуперации энергии рекуперативного силового агрегата во время торможения (при сохранении надлежащего тормозного баланса) давление в задних тормозах может быть уменьшено по сравнению с передними тормозами. Такое снижение давления достигается за счет управления задними запорными клапанами совместно с редукционным клапаном, которые оба управляются пропорционально. Для этого контроля используется обратная связь от датчика давления (регенеративное давление на оси). Клапан наддува сам контролирует давление, прилагаемое к тормозам передних колес во время смешивания рекуперативных тормозов.
Эксплуатация гидроаккумуляторов и двигателей насосов
Аккумулятор заряжается независимо от применяемых тормозов, это означает, что двигатель может работать в любое время при включенном питании автомобиля. Датчик давления (аккумулятор высокого давления) используется EBCM для определения низкого давления аккумулятора. EBCM управляет двигателем таким образом, что он работает с момента, когда давление аккумулятора считается низким, до тех пор, пока аккумулятор высокого давления не будет полностью заряжен. Используется двойной насос, приводимый в действие электродвигателем с электронным коммутатором.
Средства управления EBCM
EBCM контролирует ток, идущий к подкачивающему клапану, чтобы можно было приложить давление к тормозам колес. Повышающий клапан представляет собой золотниковый клапан, который соотносится с регулируемым давлением, так что для данного подаваемого тока ожидается определенное давление. Клапан наддува управляет подачей давления из аккумулятора через задние изолирующие клапаны непосредственно в тормоза задних колес, а через передние изолирующие клапаны - в отдельные передние камеры давления за вторичными поршнями в главном цилиндре, которые, в свою очередь, подают давление в тормоза передних колес.
Клапаны базового тормоза (нормально открытые)
Нормально открытый клапан базового тормоза используется для предотвращения подачи давления наддува обратно в главный цилиндр, что увеличило бы усилие обратно на педаль. Он перекрывает проход, который используется для приложения давления к колесным тормозам из главного цилиндра в случае отказа системы. В этом случае речь идет о сбое системы, который приводит к режиму управления, известному как проталкивание. При нормальной работе нормально открытый клапан базового тормоза включен (закрыт) во время применения давления наддува и выключен (открыт) во время сбоя в работе системы.
Клапаны базового тормоза (нормально закрытые)
Нормально закрытый базовый тормозной клапан используется для перекрытия прохода, который позволяет текучей среде с задней стороны (стороны пружины) имитатора и из отверстия бачка повышающего клапана выходить в резервуар. При обычном торможении включение (открытие) этого клапана позволяет тренажеру сжать пружину и нормально функционировать. Во время неудачной работы системы (проталкивание) клапан останавливается (закрывается), предотвращая выход жидкости с задней стороны тренажера, что, в свою очередь, предотвращает попадание жидкости главного цилиндра на переднюю сторону тренажера. Таким образом, жидкость из главного цилиндра при сбойной системе и работе с проталкиванием подается только на тормоза колес и не теряется в тренажере. При нормальной работе клапан включается (открывается).