При следующих условиях входной сигнал датчика частоты вращения 2-х колес равен 0 и установлены параметры коды неисправностей
- Скорость 2 подозрительного колеса равна нулю в течение 6 секунд.
- Другие скорости колес больше 16 км/ч (10 миль/ч).
- Другие скорости колес находятся в пределах 11 км/ч (7 миль/ч) друг от друга.
Диагностика каждого датчика скорости колеса в отдельности.