Описание цепи/системы
При вращении колеса датчик скорости колеса выдает сигнал переменного тока. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) использует частоту сигнала переменного тока для расчета скорости вращения колес.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью клапана модулятора тормозного давления (Bpmv), в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами (EBCM). Реле двигателя насоса не включается во время нормальной работы системы. Когда требуется работа антиблокировочной тормозной системы (ABS) или системы тяги двигателя (ETS), EBCM активирует реле двигателя насоса, и питание аккумулятора подается на двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) использует входной сигнал от датчика тормозного давления для более точного управления во время события системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES).
Модуль управления кузовом (БКМ) освещает стоп-сигналы, подавая положительное напряжение батареи на цепь напряжения питания стоп-сигналов. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) получает входной сигнал напряжения от цепи напряжения питания стоп-сигнала, чтобы определить, нажата ли педаль тормоза.
Боковой акселерометр и датчики угловой скорости рыскания объединены в один датчик, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами (EBCM). Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) использует боковой вход акселерометра при расчете желаемой скорости рыскания. Пригодный к использованию выходной сигнал представляет собой последовательные информационные CAN-схемы.
Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) активируется электронным модулем управления тормозами (EBCM), вычисляющим желаемую скорость рыскания и сравнивающим ее с фактической входной скоростью рыскания. Датчик рыскания/поперечных колебаний связывается с EBCM по выделенной шине CAN. Желаемая скорость рыскания рассчитывается на основе измеренного положения рулевого колеса, скорости автомобиля и поперечного ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая представляет собой измерение чрезмерного или недостаточного управления. Если ошибка угловой скорости рыскания становится слишком большой, EBCM попытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения колес.
Соленоидное реле, расположенное в электронном модуле управления тормозами (EBCM), подает напряжение аккумулятора на все соленоиды клапана.
Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) активируется электронным модулем управления тормозами (EBCM) и рассчитывает желаемую скорость рыскания и сравнивает ее с фактической входной скоростью рыскания. Желаемая скорость рыскания вычисляется из измеренного положения рулевого колеса, скорости транспортного средства и бокового ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая представляет собой измерение чрезмерного или недостаточного управления. Если ошибка скорости рыскания становится большой, EBCM будет пытаться скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения левого или правого переднего колеса.
Величина дифференциального торможения, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на погрешности скорости рыскания, так и на погрешности скорости бокового проскальзывания. Погрешность коэффициента бокового проскальзывания является функцией бокового ускорения минус произведение коэффициента рыскания и скорости транспортного средства. Погрешность скорости рыскания и погрешность скорости бокового скольжения объединяются для получения общей погрешности дельта-скорости. Когда ошибка дельта-скорости становится слишком большой и система VSES активируется, входы рулевого управления водителя в сочетании с дифференциальным торможением будут пытаться приблизить ошибку дельта-скорости к нулю. Активации VSES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или ухабистых дорогах без большого использования педали акселератора. При торможении во время активации ВСЕС педаль тормоза будет чувствовать себя иначе, чем пульсация педали антиблокировочной системы (АБС). Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) подает опорное напряжение 12 вольт на боковой акселерометр датчика скорости рыскания и датчик положения рулевого колеса. Напряжение питания датчика контролируется через внутреннюю цепь обратной связи к микропроцессору EBCM.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) контролирует уровень вакуума в усилителе тормозов и устанавливает расшифровка кода ошибки, если вакуум слишком низкий.
Датчик угла поворота руля разделяет 12-вольтовое напряжение питания зажигания с электронным модулем управления тормозами (EBCM) и датчиком угловой скорости рыскания/бокового направления. EBCM прикладывает заземление к схеме низкого опорного сигнала датчика угла поворота рулевого колеса, которая используется совместно с датчиком угловой скорости рыскания/боковым датчиком.
Датчик угла поворота рулевого колеса обеспечивает последовательный вывод сигнала данных в EBCM, который представляет степень поворота рулевого колеса. EBCM использует этот сигнал для расчета предполагаемого направления движения водителя.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает внутреннюю неисправность.
При замене электронного модуля управления тормозами (EBCM) программное обеспечение и калибровки мгновенно программируются в EBCM.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) отключает управление тягой, когда другие электронные модули управления устанавливают коды неисправностей для компонентов, которые влияют на работу системы управления тягой.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и модуль управления двигателем (блок управления двигателем) одновременно управляют управлением тягой. EBCM посылает сообщение последовательных данных в блок управления двигателем с запросом уменьшения крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки ЕСМ, ЕСМ не сможет выполнить уменьшение крутящего момента для управления тягой. В EBCM посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Электронный тормозной модуль (EBCM) принимает сообщение GMLAN от каждого из сетевых модулей. Каждый модуль содержит свой собственный уникальный идентификационный (ID) код, который должен быть изучен в памяти EBCM. После того как все идентификаторы изучены и скорость транспортного средства составляет 25 миль/ч или более, EBCM непрерывно сравнивает идентификаторы в сообщении GMLAN со своими изученными идентификаторами, чтобы определить, присутствуют ли все сетевые модули.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обеспечивает подачу 5-вольтового опорного напряжения на вакуумный датчик усилителя тормозов. Вакуумный датчик усилителя тормозов преобразует изменение уровней вакуума в усилителе тормозов в сигнал напряжения. Этот сигнал посылается в EBCM. Сигнал напряжения колеблется, от 0,13-3,30 вольт в зависимости от уровня вакуума. Низкий эталон - сторона возврата датчика на землю.
Панель приборов (IPC) освещает индикатор антиблокировочной системы (ABS), подавая заземление на лампу. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) посылает последовательные сообщения данных в IPC, чтобы выдать команду на включение или выключение индикатора.
Описание и принцип работы АБС
Этот автомобиль оснащен антиблокировочной тормозной системой MK 25 E Continental Teves.
Автомобиль оборудован следующими тормозными системами
- Антиблокировочная система (ABS)
- Управление торможением двигателя (EDC)
- Электронное распределение тормозов (EBC)
- Гидравлический усилитель тормозов
- Система контроля тяги (TCS)
- Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) (w/JL4)
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) - EBCM контролирует функции системы и обнаруживает сбои. EBCM содержит следующие компоненты
- Клапаны-регуляторы давления в тормозной системе (Bpmv) Один клапан-отсекатель на одно колесо (Bpmv) Один клапан-отсекатель на одно колесо (Bpmv) Один клапан-отсекатель на одно колесо (Bpmv) содержит гидравлические клапаны и электродвигатель насоса, которые управляются электрически EBCM. Bpmv использует конфигурацию 4 контура с диагональным разделением. Bpmmv направляет жидкость из резервуара главного цилиндра на левое переднее и заднее колеса, а жидкость из другого резервуара на правое колесо и жидкость из другого резервуара на правое колесо.
- Датчик частоты вращения колес получает 12-вольтовое напряжение питания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал на EBCM. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса посылает EBCM прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
- Переключатель контроля тяги - TCS отключается или включается вручную с помощью переключателя контроля тяги.
- Положение педали тормоза - EBCM использует датчик Bpp в качестве индикации того, что педаль тормоза нажата.
- Датчик акселерометра поперечных колебаний (w / JL4) - EBCM использует датчик акселерометра поперечных колебаний в качестве индикатора поперечного ускорения транспортного средства.
- Датчик скорости рыскания (w / JL4) - EBCM использует датчик скорости рыскания в качестве индикатора скорости рыскания транспортного средства.
- Датчик положения рулевого колеса (SWPS) (с JL4) - EBCM использует SWPS в качестве индикатора положения и вращения рулевого колеса.