B0223 01, B0233 01 или B0408 01
По меньшей мере, один управляющий выход (из четырех возможных выходов) соответствующего шагового двигателя закорачивается до напряжения, когда двигатель начинает движение. Неисправности не обнаруживаются, когда двигатель уже работает или целевое положение уже достигнуто.