Измерение крутящего момента рулевого управления
Крутящий момент рулевого управления водителя измеряется датчиком крутящего момента рулевого управления, интегрированным в сервомодуль. Функция основана на магниторезистивном принципе, эти датчики в настоящее время используются в bmws включают в себя датчики скорости вращения колес (DSC III MK60) и датчики положения Valvetronic (E65 - N62 двигатель). Сопротивление магниторезистивных элементов изменяется как функция магнитного поля, воздействующего на них.
Входной вал верхнего рулевого шпинделя соединен торсионом с выходным валом, на входном валу установлено магнитное колесо, на выходном валу - магниторезистивный элемент.
Линии магнитного поля отклоняются магнитным колесом в результате вращения входного вала по отношению к выходному (небольшое закручивание из-за сопротивления от шин на дороге, рулевого механизма и т.д.). Это отклонение порождает изменение сопротивления (в одном из резисторов), вызывающее изменение напряжения в оценочной электронике.
Схема №51
Генерируются два выходных сигнала (различные значения напряжения), которые постоянно контролируются на достоверность модулем управления EPS. На основе этого изменения напряжения EPS рассчитывает степень рулевого момента водителя. Выводы для передачи сигнала, питания и заземления проходят в кассете с цилиндрическими пружинами, установленной на валу шестерни. Кассета с цилиндрическими пружинами расположена в корпусе червячной передачи.