Принцип работы
EPS управляет сервоприводом для рулевого управления. В дополнение к измерению момента рулевого управления водителя, модуль управления EPS также контролирует дополнительные входы, такие как
- Скорость транспортного средства
- Угловая скорость рулевого управления
- Угол поворота руля
- Кнопка " Динамическое управление автомобилем (Спорт) "
- Внутренняя температура системы
EPS рассчитывает контрольную точку помощи. Электродвигатель включается через встроенную силовую электронику, и крутящий момент передается через червячную передачу на ведомую шестерню (прикрепленную к выходному валу рулевой колонки).
Функция Servotronic (помощь в управлении автомобилем в зависимости от скорости) также интегрирована. Соответствующие характеристики помощи и демпфирования хранятся в модуле управления EPS. Требуемый момент помощи постепенно увеличивается при запуске двигателя и уменьшается (с задержкой) при выключении двигателя.
Общая информация
Пружину баланса массы (стрелку) следует отсоединять при выполнении работ на верхней рулевой колонке.
| Внимание | Пружина баланса массы находится под экстремальным натяжением. Будьте осторожны, чтобы не согнуть фиксаторы крепления лепестка пружины. |
|---|
ПримечаниеТолько переключатель стартера зажигания, цилиндр замка и датчик угла поворота рулевого колеса (Lws) могут быть заменены в качестве отдельных компонентов на верхней рулевой колонке.
Схема №52
Если в RFT происходит медленная или внезапная потеря давления, он все еще подвижен из-за дополнительных высокотемпературных резиновых усилений, которые укрепляют боковую стенку.
Эти усиления предотвращают повреждение боковых стенок, когда шина спущена, а также обеспечивают поддержку во время экстремальных нагрузок (даже при согласовании кривых). Кроме того, специальное колесо RFT (обод) захватывает шину для достаточной мощности рулевого управления, торможения и ускорения.
Функция предупреждения о дефляции шины (RPA) выполняется модулем управления DSC. Когда шина теряет давление воздуха, радиус и динамическая окружность качения уменьшаются. Это увеличивает скорость вращения по сравнению с другими шинами на автомобиле. Функция RPA измеряет число оборотов колеса от четырех датчиков скорости колеса DSC и выполняет диагональное сравнение для среднего значения скорости.
Если есть разница, это распознается как потеря давления. RPA может проинформировать водителя после короткой поездки, примерно 1-3 минуты, со скорости транспортного средства > 10 миль в час с помощью индикаторной лампы (красная) в приборной панели.
Схема №53
Инициализация / Операция
Система должна инициализироваться при изменении давления в шинах или при замене колес / шин.
Для запуска инициализации необходимо нажать кнопку RPA (1) в центре коммутации центральной консоли (см. следующую страницу).
Схема №54
При включенном Kl 15 нажмите переключатель RPA до тех пор, пока индикатор RPA в комбинации приборов не загорится желтым цветом.
Схема №55
После короткой поездки (примерно 1-3 минуты), при скорости транспортного средства > 10 миль в час, система узнает новые эталонные значения датчика скорости колеса, и индикатор RPA (желтый) гаснет.
При определении потери давления наддува светится " красным " цветом индикатор RPA, о выходе из строя системы RPA водитель оповещается " желтым " световым индикатором RPA.