Реечная передача и сервотронное рулевое управление
В X3 (E83) используется обычный рулевой механизм с реечным усилителем, а Servotronic поставляется в качестве опции. Конструкция и принцип работы Servotronic не являются чем-то новым, но были изменены, как описано в этой главе. Сервотронная система рулевого управления контролирует величину помощи мощности на основе текущей скорости движения по дороге. Гидравлическое давление электронно адаптировано к текущей скорости движения по дороге, при этом большая помощь мощности доступна при более низких скоростях движения по дороге и меньшая помощь мощности доступна при более высоких скоростях движения по дороге.
На E83 установлено гидравлическое реечное рулевое управление. Общее соотношение рулевого управления составляет: 18,9: 1. Общий ход рейки составляет 81,0 мм (1,7 оборота рулевого колеса). Гидравлические порты на рулевом механизме имеют быстроразъемные муфты. Максимальное давление гидравлического насоса ограничено 127 бар. E83 транспортные средства оснащены W-образными охлаждающими контурами (шлангами) для охлаждения. Гидравлический насос не имеет функции отключения конца насоса. Гидравлический насос может быть поврежден приблизительно через 1 минуту, если рулевое управление удерживается в полной блокировке (концевой упор) в течение длительного периода.
Схема №1
Компоненты
ПримечаниеСледующие приводы задействованы в Servotronic.
Сервотронный блок управления (SVT)
Блок управления SVT задает номинальные значения для управления сервотронным клапаном (гидравлическое давление). Блок управления SVT подключается к PT-CAN (силовому агрегату CAN) и K-шина (кузовной шине).
Блок управления DSC (динамический контроль устойчивости)
Блок управления DSC подает дорожный сигнал скорости автомобиля. Блок управления DSC и блок управления SVT соединены посредством PT-CAN.
DME или DDE (цифровая электроника двигателя или цифровая дизельная электроника DDE)
Сервотроник получает сигнал о том, работает ли двигатель, от DME или DDE по PT-CAN. Сервотроник активирует сервотронный клапан только при работающем двигателе.
Приборная панель (KOMBI)
Приборная панель выдает состояние терминала (например, терминал 15 включен) и показания километража.
Сервотронный клапан
Сервотронный клапан представляет собой электрогидравлический преобразователь, расположенный в масляном контуре рулевого управления с усилителем. Сервотронный клапан ограничивает гидравлический ток и, следовательно, снижает гидравлическое давление. Сервотронный клапан приводится в действие характеристической кривой, выдаваемой блоком управления SVT.
Функции системы
Сервотроник основан на следующих функциях системы
- Инициализация Servotronic.
- Запись скорости.
- Подача питания на сервотронный клапан.
- Обнаружение пониженного напряжения и обнаружение повышенного напряжения.
Инициализация Servotronic
Сервотроник активен с клеммы 15 ON. Короткая фаза инициализации сервотроника (менее 1 секунды) необходима при запуске двигателя, чтобы как можно быстрее достичь характеристической кривой для низкой скорости движения. Проверка достоверности для подачи питания на сервотронный клапан выполняется на этапе инициализации.
Запись скорости
Дорожно-скоростной сигнал рассчитывается ЦФА и подается на ПТ-CAN. Servotronic задает значение ускорения для достоверности сигнала скорости движения по дороге. По значению ускорения вычисляется дорожная скорость. При малом ускорении используется сигнал скорости движения, подаваемый ЦФА. При более высоком ускорении блок управления Servotronic рассчитывает скорость движения внутри автомобиля. Скорость движения по дороге хранится в блоке управления Servotronic.
Подача питания на сервотронный клапан
Сервотронный клапан получает питание в ответ на дорожную скорость автомобиля. Характеристика рулевого управления с усилителем запоминается в характеристической кривой. Характеристическая кривая задает мощность, исходя из скорости движения автомобиля по дороге. Характеристическая кривая записывается с использованием 16 опорных точек. Сервотронный клапан больше не питается, когда двигатель выключен (через PT-CAN). Минимальная поддержка рулевого усилия устанавливается (высокая скорость движения), когда сервотронный клапан больше не питается энергией. Аналогичным образом, сервотронный клапан также больше не питается, если есть запись о сбое в памяти.
Обнаружение пониженного напряжения и обнаружение повышенного напряжения
Сервотронный клапан больше не питается при следующих условиях
- Напряжение питания менее 9 вольт
- Напряжение питания выше 17 вольт
Выявляются провалы напряжения при неисправностях зажигания.
Условия включения
Условия включения Servotronic:
- Клемма 15 ВКЛ.
- Двигатель должен работать
Сервотроник активирует сервотронный клапан только при работающем двигателе. Когда двигатель запущен и сигнал скорости движения не подается, Servotronic устанавливает максимальную поддержку рулевого усилия. При обнаружении достоверного сигнала скорости движения по дороге сервотронный клапан активируется характеристической кривой. Если через 5 секунд после запуска двигателя все еще нет (или нет правдоподобного) сигнала скорости движения по дороге, устанавливается поддержка минимального рулевого усилия.