Функции системы
Сервотроник основан на следующих функциях системы
- Инициализация Servotronic
- Регистрация скорости
- Подача питания на сервотронный клапан
- Обнаружение пониженного напряжения и обнаружение повышенного напряжения
Инициализация сервотроники
Сервотроник включен с клеммы 15 ВКЛ.
Короткая фаза инициализации для Servotronic (менее 1 секунды) необходима, когда двигатель запускается, чтобы как можно быстрее достичь характеристической кривой для низкой дорожной скорости.
Проверка достоверности для подачи питания на сервотронный клапан выполняется на этапе инициализации.
Запись скорости
Дорожно-скоростной сигнал рассчитывается ЦФА и подается на ПТ-CAN. Servotronic задает значение ускорения для достоверности сигнала скорости движения по дороге. По значению ускорения вычисляется дорожная скорость.
При малом ускорении используется сигнал скорости движения, подаваемый ЦФА.
При более высоком ускорении блок управления Servotronic рассчитывает скорость движения внутри автомобиля. Скорость движения по дороге хранится в блоке управления Servotronic.
Подача питания на сервотронный клапан
Сервотронный клапан получает питание в ответ на дорожную скорость автомобиля. Характеристика рулевого управления с усилителем запоминается в характеристической кривой. Характеристическая кривая задает мощность, исходя из скорости движения автомобиля по дороге.
Характеристическая кривая записывается с использованием 16 опорных точек.
Сервотронный клапан больше не питается, когда двигатель выключен (через PT-CAN). Минимальная поддержка рулевого усилия устанавливается (высокая скорость движения), когда сервотронный клапан больше не питается энергией.
Аналогичным образом, сервотронный клапан также больше не питается, если есть запись о сбое в памяти.
Обнаружение пониженного напряжения и обнаружение повышенного напряжения
Сервотронный клапан больше не питается при следующих условиях
- Напряжение питания менее 9 вольт
- Напряжение питания выше 17 вольт
Выявляются провалы напряжения при неисправностях зажигания.
Условия включения
Условия включения Servotronic:
- Клемма 15 ВКЛ.
- Двигатель должен работать
Сервотроник активирует сервотронный клапан только при работающем двигателе.
Когда двигатель запущен и сигнал скорости движения не подается, Servotronic устанавливает максимальную поддержку рулевого усилия.
При обнаружении достоверного сигнала скорости движения по дороге сервотронный клапан активируется характеристической кривой.
Если сигнал скорости движения по дороге все еще отсутствует (или не является правдоподобным) через 5 секунд после запуска двигателя, устанавливается поддержка минимального усилия рулевого управления.
E83 Сервотронный блок управления (SVT)
Место установки
Схема №6
Блок управления SVT размещается в держателе устройства позади перчаточного ящика.
Положение блока управления Servotronic в держателе устройства различно для автомобилей RHD.
Строительство
Блок управления SVT подключается к кабельному жгуту 12-контактным разъемом.
| Контакт | Напечатать | Описание |
|---|---|---|
| 1 | A | Активация сервотронного клапана |
| 2 | E | Измерительный вход для сервотронного клапана |
| 3 | V | Клемма 30 (источник питания) |
| 4 | M | Клемма 31 (земля) |
| 5 | Э/А | Силовой агрегат CAN высокий |
| 6 | Э/А | Силовой агрегат CAN низкий |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | Э/А | Корпусная шина (K-шина) |
| A = Выход | ||
| E = Вход | ||
| E/A = Вход/выход | ||
| M = Земля | ||
| V = Подача | ||
| Текущие спецификации, касающиеся назначения контактов, см. в системе диагностики BMW | ||
НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ X83, 12-контакт
Как это работает
На Pt-CAN передаются следующие сигналы:
- Скорость движения автомобиля по дороге
- Двигатель должен работать
- Показание одометра
Сервотроник не выключается, если отсутствует сигнал для отсчета километража (нет ухудшения функционирования). «Kilometer reading 0000» вводится при условиях, связанных с окружающей средой, в записи памяти ошибок.
Блок управления SVT переходит в состояние ожидания (режим ожидания) через 30 секунд после того, как терминал R выключен.
На клемме 15 ВКЛ блок управления SVT повторно включается.
E83 Сервотронный клапан
Схема №7
Строительство
Сервотронный клапан представляет собой электрогидравлический преобразователь. В сервотронном клапане имеется регулируемая диафрагма. Размер поперечного сечения переменной диафрагмы лежит в пределах от 0 до 0,7 мм.
Как это работает
Сервотронный клапан ограничивает гидравлический ток в рулевом управлении с усилителем. Степень ограничения изменяется током (ШИМ-сигнал от 250 до 500 Гц), который используется для активации сервотронного клапана. Опорная характеристика рулевого усилия запоминается в характеристической кривой. Характеристическая кривая записывается с использованием 16 опорных точек. Дорожная скорость и сила тока автомобиля кодируются для каждой контрольной точки (дорожная скорость: От 0 до 250 км/ч, сила тока: От 0 до 0,9 А)