Схема №103
Краткое описание компонентов
Датчики, встроенные в систему активного переднего рулевого управления,
- Датчик положения двигателя Датчик положения двигателя регистрирует положение ротора электрического серводвигателя. Положение ротора сообщается блоку управления для активного рулевого управления (блок управления AL). Система активного рулевого управления 3-го поколения включает цифровой датчик положения двигателя.
- Кумулятивный датчик угла рулевого управления и датчик угла рулевого управления Кумулятивный датчик угла рулевого управления фиксирует угол рулевого управления, который Активное рулевое управление производит на рулевой коробке. Что касается его функции, то датчик совокупного угла поворота соответствует датчику угла поворота в обычной системе рулевого управления. Датчик угла поворота руля в кластере переключателя рулевой колонки регистрирует угол, на который водитель поворачивает рулевое колесо. Оба сигнала необходимы блоку управления для активного рулевого управления (блок управления AL). Из E70 (другие модельные серии следуют) Кумулятивный датчик угла поворота на X5 снят с производства. Функция «Активное рулевое управление» вычисляет «виртуальный» совокупный угол поворота руля. Виртуальный совокупный угол поворота рулевого колеса получается из следующих сигналов: Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал датчика положения мотора Датчик угла поворота рулевого колеса на BMW 1 и 3 -Серии является оптическим датчиком. Начиная с 09/2005, BMW 5 и 6 -Серии также имеют оптический датчик угла поворота руля.
- Датчик DSC E60, E61, E63, E64 до 09/2005: 2 датчика DSC передают избыточные сигналы, фиксирующие скорость рыскания (вращение вокруг вертикальной оси) и боковое ускорение, на блок управления AL через CAN шасси (F-CAN). E70, E81, E87, E90, E91, E93, E93 Только 1 датчик DSC необходимы для Активного Регулирования. Этот датчик DSC передает избыточные сигналы, фиксирующие скорость рыскания и боковое ускорение. E60, E61, E63, E64 от 09/2005 Для активного рулевого управления требуется только 1 датчик DSC. Этот датчик DSC передает избыточные сигналы, фиксирующие скорость рыскания и боковое ускорение.
Блоки управления, объединенные в сеть для целей AFS, являются следующими:
- AL: Активный блок рулевого управления Блок управления AL вычисляет номинальные значения для электрического серводвигателя планетарной коробки передач с функцией блокировки.
- SZL: Переключатель рулевой колонки Переключатель рулевой колонки обеспечивает угол поворота руля.
- SGM: Модуль безопасности и шлюза E60, E61, E63, E64 до 09/2005 Модуль безопасности и шлюза (SGM) приводит в действие клапан ECO в силовом регулирующем насосе и сервотронный клапан. Кроме того, SGM формирует интерфейс между PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов).
- KGM: кузов gateway модуль E60, E61, E63, E64 от 09/2005 Модуль кузов gateway модуль (KGM) формирует интерфейс между PT -CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов). С опцией 216 «Servotronic» КГМ приводит в действие сервотронный клапан.
- JBE: электроника Коллектора E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93, электроника коллектора (JBE) формирует интерфейс между PT - МОГУТ и K - МОЖЕТ (сигналы для приборного щитка). Кроме того, блок управления AL получает питание от распределителя в блока предохранителей и реле.
- DSC: Динамический контроль устойчивости Блок управления DSC и блок управления AL связаны между собой F -CAN (chassis CAN). Сигналы, подаваемые блоком управления DSC, включают в себя сигнал скорости движения по дороге.
- DME или DDE: цифровая электроника двигателя или цифровая дизельная электроника Управление двигателем посылает сигнал, указывающий на то, что двигатель работает, в блок управления AL через шину PT -CAN. Блок управления AL уведомляет управление двигателем о приблизительном крутящем моменте привода силового насоса управления.
- CAS: Система доступа к автомобилю Автомобиль аутентифицируется блоком управления AL и блоком управления CAS через K -CAN/PT-CAN (сравниваются идентификационные номера автомобиля). Кроме того, блок управления CAS передает сигнал активизации для PT-CAN.
Следующие приводы приводятся в действие системой активного рулевого управления
- Планетарная коробка передач с функцией блокировки и электрическим серводвигателем Планетарная коробка передач с функцией блокировки использует электрический серводвигатель для создания результирующего совокупного угла поворота на передних колесах.
- Гидравлическое рулевое управление с сервотронным клапаном Обычное гидравлическое рулевое управление обеспечивает помощь в управлении мощностью. «Servotronic»(= зависимое от скорости рулевое управление с усилителем) является частью опции активного рулевого управления.
- Клапан ECO в насосе усилителя рулевого управления Транспортное средство, оснащенное опцией «Активное рулевое управление», имеет насос усилителя рулевого управления с регулируемой выходной мощностью.
- Сигнальный огонь и контрольное управление Сигнальный огонь специальной функции в комбинации приборов загорается, указывая на неисправность в активном рулевом управлении. Одновременно на жидкокристаллическом дисплее отображается сообщение проверить-управление (Контроль). Текст сообщения проверить-управление может быть вызван на центральном информационном дисплее (CID).
Операция
В отличие от DSC, который можно отключить с помощью кнопки расшифровка кода ошибки, активно рулевое управление не может быть деактивирован.
Управление скоростью рыскания и компенсация момента рыскания также отключаются, когда DSC выключен. Переменное передаточное отношение рулевого механизма всегда остается активным.
С активным рулевым управлением 3-го поколения управление скоростью рыскания остается активным, когда DSC деактивирован.
Когда расшифровка кода ошибки активизируется, пороги ответа DSC расширяются. Активное рулевое управление все чаще берет на себя функцию стабилизации вождения, если автомобиль перегружен.
Регулировка рулевой колонки состоит из следующих элементов:
- Переключатель для регулировки рулевой колонки Этот переключатель позволяет водителю регулировать наклон и регулировку положения рулевой колонки. Переключатель для рулевого управления - регулировка колонки находится с левой -задержанной стороны рулевой колонки.
- Блок привода регулировки рулевой колонки Два мотора встроены в блок привода. 1 мотор приводит в действие наклон и достигает регулировки рулевой колонки. Второй двигатель через регулировочные шестерни изменяет направление регулировки. Регулировочное перемещение и распознавание положения для регулировки наклона и досягаемости записываются в блок привода для памяти рулевой колонки. В привод встроены 2 датчика Холла и 2 магнитных кольца (16-контактные).
- Блок переключателей рулевой колонки Переключатель регулировки рулевой колонки посылает свой сигнал в блок переключателей рулевой колонки (SZL). Блок переключателей рулевой колонки передает этот сигнал в блок переключателей центральной консоли (SZM). до 09/2005 Путь сигнала: Переключатель для регулировки рулевой колонки - Кластер переключателей рулевой колонки (SZL) - byteflight - Модуль безопасности и шлюза (SGM) - K-CAN - Кластер переключателей центральной консоли (SZM). с 09/2005 Путь сигнала: Переключатель для регулировки рулевой колонки - Кластер переключателей рулевой колонки (SZL) - Модуль шлюза кузова (KGM) - K-CAN - Кластер переключателей центральной консоли (SZM).
- Блок переключателей центральной консоли Блок переключателей центральной консоли (SZM) включает регулировку рулевой колонки. Кластер переключателей центральной консоли также хранит позиции для памяти рулевой колонки.
- Дверной контакт в двери водителя Группе выключателей центральной консоли необходим сигнал от дверного контакта. Сигнал для легкого входа и выхода используется совместно со статусом терминала. до 09/2005 Путь сигнала: Контактный выключатель двери водителя - Модуль двери водителя (TMFA) - byteflight - Модуль безопасности и шлюза (SGM) - K-CAN - Кластер центрального консольного коммутатора (SZM). с 09/2005 Сигнальный тракт: Переключатель контактов дверей водителя - Модуль шлюза кузова (КГМ) - К-CAN - Кластер центральных консольных коммутаторов (СЗМ).