Главная ОтзывыВозврат
Главная/BMW/6 серия/BMW 6 серия F06/F13/F12 (2011-2015)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/Электронная система контроля устойчивости (ESC): Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Электронная система контроля устойчивости (ESC): Прочее BMW 6 серия F06/F13/F12

Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) 20 иллюстраций ~6 мин чтения

Модуль сигнальных ламп АБС

Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС должен гореть

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. В случае торможения функций АБС отказом.
  3. В режиме диагностики.
  4. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
  5. Лампа кластера горит при невозможности связи с модулем CAN.

Модуль аварийной лампы EBD/стояночного тормоза

Модуль активной предупредительной лампы EBD указывает на самотестирование и состояние отказа EBD. Однако в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, предупредительная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Предупредительная лампа EBD должна быть включена

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. При включенном выключателе стояночного тормоза или низком уровне тормозной жидкости.
  3. Когда функция EBD выходит из строя.
  4. В режиме диагностики.
  5. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
  6. Лампа кластера горит при невозможности связи с модулем CAN.

Функция ESC / предупреждающая лампа

Функциональная/предупредительная лампа ESC показывает состояние самотестирования и состояние отказа ESC.

Функциональная / предупредительная лампа ESC включается при следующих условиях:

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. Когда функция ESC запрещена отказом системы.
  3. При работе регулятора ESC. (Мигает - 2Hz)
  4. В режиме диагностики. (Кроме стандартного режима)
  5. Лампа кластера горит при невозможности связи с модулем CAN.

Индикатор выключения ESC

Индикатор ESC Off (Отключение ESC) указывает на самотестирование и рабочее состояние ESC.

Лампа ESC Off работает при следующих условиях

  1. Во время режима инициализации после включения IGN. (непрерывно 3 секунды).
  2. Индикатор ESC Off горит, когда водитель вводит выключатель ESC Off.

Переключатель включения/выключений ESC

Переключатель включения / выключения ESC используется для переключения функции ESC между состояниями Вкл. / Выкл. На основе входного сигнала водителя. Переключатель Вкл. / Выкл. Должен быть нормально разомкнутым, мгновенным контактным переключателем. Замкнутые контакты переключают цепь на зажигание. Исходное состояние функции ESC - Вкл. / Выкл., и переключатель переключает состояние.

Схема №29
Схема №30
Схема №31
Схема №32
Схема №33
Клемма соединителяХарактеристикаЗамечание
НетОписание
29IGNITION1 (+)Высокий уровень напряжения пробуждения: 4.5V <В <16.0V Низкий уровень напряжения пробуждения: В <2.4V Макс. ток: I <50mA
25ЭС. БАТАРЕЯ 1. (СОЛЕНОИД)В диапазоне напряжения: 17.0 ± 0.5 В Операционный диапазон напряжения: 10.0 ± 0.5 В
1ЭС. АККУМУЛЯТОР 2. (ДВИГАТЕЛЬ)Диапазон рабочих напряжений: 10,0 ± 0.5V <В <16,0 ± 0.5V Ток вспышки: I <110A Максимальный ток: I <40A Максимальный ток утечки: I <0.25mA
38МассаНоминальный ток: I <550mA Макс. ток: I <40A
13ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ НАСОСАИмпульсный ток: I <110A Максимальный ток: I <40A
11Масса датчикаНоминальный ток: I < 250mA
4ПИТАНИЕ ДАТЧИКАМакс. ток Возможность: I < 250mA Макс. напряжение: V BAT1 -0.8v
23Выключатель стоп-сигналаВходное напряжение (низкое): В < 2,0 В Входное напряжение (высокое): В > 6,0 В Макс. входной ток: I < 3mA (@ 12,8 В)
10ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ESC
9Выключатель тормоза
22ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗАВходное напряжение (низкое): В < 2,0 В Входное напряжение (высокое): В > 6,0 В Максимальный входной ток: I < 5mA (@ 12,8 В)
35ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СЦЕПЛЕНИЯ
28ВЫХОД ДАТЧИКА СПЕРЕДИ СПРАВАСопротивление внешней тяги: 1 кОм
14ЛИНИЯ ШИНЫ CAN (НИЗКИЙ УРОВЕНЬ)Макс. Входной ток: I <10mA
26ЛИНИЯ ШИНЫ CAN (ВЫСОКАЯ)
18Датчик передний левый питание (ПИТАНИЕ ДАТЧИКА ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ)Выходное напряжение: V_BAT1-0.6-вольтовый ~ V_BAT1-1.1-вольтовый Выходной ток: Макс 30mA
34ПИТАНИЕ ДАТЧИКА СПЕРЕДИ СПРАВА
19Датчик задний левый питание (ПИТАНИЕ ДАТЧИКА ЗАДНЕЕ ЛЕВОЕ)
33ПИТАНИЕ ДАТЧИКА СЗАДИ СПРАВА
31Датчик передний левый сигнал (ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА)Входной ток низкий: 5.9 ~ 8.4ma Входной ток высокий: 11.8 ~ 16.8ma Частотный диапазон: 1 ~ 2 500Hz Входная нагрузка: 50 ± 10%
21Датчик передний правый сигнал (ПЕРЕДНИЙ ПРАВЫЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА)
32ЗАДНИЙ ЛЕВЫЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА
20ЗАДНИЙ ПРАВЫЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА
12ЛИНИЯ ДАТЧИКА КАНИСТРЫ (ВЫСОКАЯ)Макс. входной ток: I <10mA
24ЛИНИЯ ДАТЧИКА БАНКИ (НИЗКИЙ УРОВЕНЬ)
8ПРИВОД РЕЛЕ HACМакс. ток: I < 180mA Макс. выходное напряжение: V < 1.2v
36КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ РЕЛЕ HACВходное напряжение (низкое): V < 2V Входное напряжение (высокое): V > 6V Максимальный входной ток: I < 10mA (@ 12.8v)
11ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА, ФАЗА АНагрузка на входе (STG A, STG B): 50 ± 10% Разность фаз (STG A, STG B): 2 ± 0,6 град. Высокое напряжение: 3,0 В < V H < 4,1 В Низкое напряжение: 1,3 В < V L < 2,0 ВБез MDPS
1ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА, ФАЗА B
27ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ФАЗА Z

Память кода отказа

  1. Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
  2. Он сохраняет код, пока включено питание HCU. (X)

Как проверить прю отказе

  1. Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
  2. Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
  3. Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
  4. Первоначальная проверка производится в следующих случаях. Когда неисправность не обнаружена сейчас. Когда ABS и ESC не контролируются. Первоначальная проверка не проводится после включения питания ECU. Если скорость автомобиля превышает 5 миль / ч (8 км / ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. Когда скорость автомобиля превышает 24,8 миль / ч (40 км / ч).
  5. Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
  6. При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.
  7. Отказ судьи в следующих случаях. Когда мощность в норме. От точки, в которой скорость автомобиля достигает 4,9 миль / ч (8 км / ч) после включения питания HECU.

Контрмеры при отказе

  1. Выключите систему, выполните следующие действия и дождитесь выключения питания HECU.
  2. Выключите реле клапана.
  3. Остановите управление во время работы и не выполняйте никакое, пока нормальное состояние не восстановится.

Сигнальная лампа горит

  1. Сигнальная лампа ESC включается на 3 с после включения IGN.
  2. Функциональная лампа ESC мигает, когда ESC Act.
  3. В случае отказа ESC загорается предупредительная лампа ESC.
  4. Лампа ESC OFF включается при выключении ESC через 3 с после включения IGN
Схема №34

АБС не работает

Симптомы проблемыВозможная причина
Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, замените модуль управления ESC.Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU

Условие обнаружения

Проверить цепь датчика частоты вращения колеса

  1. Обратитесь к процедурам устранения неполадок расшифровка кода ошибки.
  2. Это нормально? ДА Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек. НЕТ Ремонт или замена датчика частоты вращения колес.

Проверить гидравлический контур на наличие утечек

  1. См. гидравлические линии.
  2. Проверьте герметичность гидравлических линий.
  3. Это нормально? ДА Проблема сохраняется, замените модуль управления ESC. НЕТ Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки.

ABS не работает (периодически)

Симптомы проблемыВозможная причина
Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, замените модуль управления ESC.Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU

Условие обнаружения

  1. Обратитесь к процедурам устранения неполадок расшифровка кода ошибки.
  2. Это нормально? ДА Проверьте цепь выключателя стоп-сигнала. НЕТ Ремонт или замена датчика частоты вращения колес.
Схема №35
  1. Проверьте, что стоп-сигнал загорается при нажатии на педаль тормоза и выключается при отпускании педали тормоза.
  2. Измерьте напряжение между клеммой 23 бокового разъема жгута модуля управления ESC и заземлением корпуса при нажатой педали тормоза. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек. НЕТ Отремонтируйте выключатель стоп-сигнала. Устраните обрыв в проводе между модулем управления ESC и выключателем стоп-сигнала.
  1. См. гидравлические линии.
  2. Осмотр утечки гидравлических линий.
  3. Это нормально? ДА Проблема сохраняется, замените модуль управления ESC. НЕТ Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки.

Связь с GDS невозможна

(Связь с любой системой невозможна.)

Симптомы проблемыВозможная причина
Возможный дефект в системе питания (включая масса) для диагностической линии.Обрыв в проводе Плохое масса Неисправная цепь источника питания

Условие обнаружения

Схема №36
  1. Измерьте напряжение между клеммой 16 разъема канала передачи данных и землей корпуса. Спецификация: приблизительно B +
  2. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте цепь массы для диагностики. НЕТ Ремонт открытого в проводе. Проверить и заменить предохранитель от соединительной колодки моторного отсека.
Схема №37
  1. Проверьте целостность соединения между клеммой 4 разъема канала передачи данных и заземлением корпуса.
  2. Есть ли преемственность? НЕТ Устраните обрыв в проводе между клеммой 4 разъема канала передачи данных и точкой массы.

(Связь только с АБС невозможна.)

Симптомы проблемыВозможная причина
Когда связь с GDS невозможна, причиной может быть обрыв в силовой цепи HECU или обрыв в выходной цепи диагностики.Обрыв в проводе Неисправен HECU Неисправна цепь источника питания

Условие обнаружения

Как проверить непрерывность в линии CAN

  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
  2. Проверьте целостность соединения между клеммами 26, 14 разъема модуля управления ESC и 6, 14 разъема канала передачи данных.
  3. Есть ли преемственность? ДА Проверьте источник питания модуля управления ESC. НЕТ Ремонт открытого в проводе.
Схема №38
  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
  2. Включите выключатель зажигания, измерьте напряжение между клеммой 29 бокового разъема жгута модуля управления ESC и массой кузова. Спецификация: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте плохое масса. НЕТ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10А) в соединительной колодке моторного отсека и модулем управления ESC. При необходимости отремонтируйте.
Схема №39
  1. Проверьте целостность соединения между клеммой 4 разъема канала передачи данных и точкой массы. ДА Замените модуль управления ESC и повторите проверку. НЕТ Устраните обрыв в проводе или плохое масса

Когда ключ зажигания включен (двигатель выключен), предупреждающая лампа ABS не загорается

Симптомы проблемыВозможная причина
При протекании тока в HECU сигнальная лампа ABS включается или выключается в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегорание колбы, обрыв в обеих цепях между сигнальной лампой АБС и ЭБУ и неисправный ЭБУ.Неисправна лампочка предупредительной лампы АБС Перегоревший предохранитель связан с АБС в соединительной колодке моторного отсека Неисправен модуль предупредительной лампы АБС Неисправен HECU

Условие обнаружения

Как проверить проблемы

  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC и включите выключатель зажигания.
  2. Горит ли сигнальная лампа АБС? ДА Повторная проверка после замены ЭСУ ЭСУ. НЕТ Проверьте источник питания сигнальной лампы АБС.
Схема №40
  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M01) и включите выключатель зажигания.
  2. Измерьте напряжение между клеммой (M01) 26 бокового разъема жгута кластера и массой корпуса. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте сопротивление цепи CAN для сигнальной лампы ABS. НЕТ Проверка перегоревшего предохранителя.
Схема №41
  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M01) и поверните выключатель зажигания в положение OFF.
  2. Измерьте сопротивление между выводами (M01) 29 и 30 бокового разъема жгута кластера. Технические характеристики: 60 Ом
  3. Соответствует ли сопротивление спецификации? ДА Ремонт лампочки предупредительной лампы АБС или приборной панели в сборе. НЕТ Проверьте проводку цепи CAN на наличие сигнальной лампы ABS.

Даже после запуска двигателя сигнальная лампа ABS остается включенной

Симптомы проблемыВозможная причина
Если HECU обнаруживает неисправность, он зажигает сигнальную лампу ABS, одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает расшифровка кода ошибки в память. Даже если выводится нормальный код, предупреждающая лампа АБС остается включенной, тогда причиной может быть, вероятно, обрыв или короткое замыкание в цепи предупреждающей лампы АБС.Обрыв в проводе Неисправна приборная панель в сборе Неисправен модуль сигнальной лампы АБС Неисправен HECU

Условие обнаружения

Преимущества

  1. Функциональное усовершенствование системы «база-тормоз».
  2. Компенсация различных коэффициентов трения.
  3. Устранение дозирующего клапана.
  4. Распознавание неисправности по предупредительной лампе.
Схема №42
Схема №43
Схема №44
Схема №45
Схема №46
  1. Выключите выключатель зажигания.
  2. Потяните вверх замок разъема HECU (A), а затем отсоедините разъем.
  3. Отсоедините тормозные трубки от HECU, разблокировав гайки против часовой стрелки гаечным ключом. Момент затяжки: A: 12,7 ~ 16,7 Н.м (1,3 ~ 1,7 кгс.м, 9,4 ~ 12,3 фунт-фут) B: 18,6 ~ 22,6 Н.м (1,9 ~ 2,3 кгс.м, 13,7 ~ 16,6 фунт-фут)
  4. Ослабьте гайки кронштейна HECU (A), затем снимите HECU и кронштейн. Момент затяжки: 16,7 ~ 25,5 Н.м (1,7 ~ 2,6 кгс.м, 12,3 ~ 18,8 фунт-фут) ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен транспортироваться и храниться в. Никогда не ударяйте по HECU.
  5. Снимите 3 болта, а затем снимите кронштейн с HECU. Момент затяжки: 11 ~ 14 Н.м (1,1 ~ 1,4 кгс.м, 8.1 ~ 10,3 фунт-фут)

Принцип измерения

Разделение датчика угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса по импульсу ВКЛ / ВЫКЛ, вызванному тем, проходят ли светодиодные индикаторы через отверстие разделения, вращаясь при вращении рулевого колеса. Есть три светодиода, два (ST1, ST2) для определения направления рулевого управления, и другой для нейтрального положения. HECU рассчитывает угол поворота рулевого колеса по импульсу от датчика угла поворота рулевого колеса.

Схема №47
ОписаниеХарактеристика
Рабочее напряжение9 ~ 16 В
Рабочая температура30 ~ 75 ° C
Потребляемый токМакс. 100 м А
Угловая скорость рулевого управленияМакс. ± 1500 ° / сек
Напряжение (высокое)3,0 В ~ 4,1 В
Напряжение (низкое)1,3 В ~ 2,0 В
Импульсная нагрузка40 ~ 60%

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Схема №48

Другие статьи — Электронная система контроля устойчивости (ESC)