Управление тягой
Общие сведения
Схема №100
Компоненты
- Разделительный клапан, нормально открытый
- Электронный челночный клапан, нормально закрытый
- Гидронасос
- Выпускной клапан, нормально закрытый
- Впускной клапан, нормально открытый
- Уравнитель давления
- Перепускной клапан
- Обратный клапан.
Управление тягой интегрировано в тормозную систему.
Система в основном предназначена для помощи при трогании с места на скользких поверхностях со скоростью примерно до 60 км / ч. Управление тягой оказывает лишь очень ограниченный эффект на скоростях свыше 60 км \ ч.
Если модуль управления тормозами (BCM) регистрирует через датчики передних колес, что какое-либо из ведущих колес вращается быстрее других, разделительный клапан (1) закрывается. Гидравлический насос (3) запускается так, чтобы тормозная жидкость нагнеталась к суппорту проскальзывающего колеса. Давление в тормозном контуре и тормоза прилагаются столько, сколько требуется, чтобы приводное усилие распределялось между ведомыми колесами. Колесо, которое имеет наилучшую тягу, воспринимает наибольшее ведомое усилие на поверхности.
На транспортных средствах с управлением тягой модуль управления тормозами (BCM) может постоянно регистрировать степень использования тормоза. Это позволяет модулю управления вычислять температуру тормозных дисков передних колес. Если управление тягой включено и расчетная температура становится слишком высокой, приблизительно 450 ° C, отключается контроль тяги. Общая предупреждающая лампа загорается, а текст отображается в комбинированной приборной панели. расшифровка кодов ошибок хранится в модуле управления тормозом (BUB). Однако сигнальная лампочка блокируется для предотвращения перегрева тормозов.
Отсутствие контроля тяги
Схема №101
Если ведущее колесо не вращается, это не влияет на тормозную систему. Это означает, что главный цилиндр находится в резервном положении и соединение между резервуаром с тормозной жидкостью и остальной частью гидравлической системы открыто. Давление в системе отсутствует. В блоке клапанов гидромодулятора ABS гидроклапаны находятся в их исходном положении, впускные клапаны и разделительные клапаны открыты, а выпускные клапана и электронные челночные клапаны закрыты.
Управление тягой при вращении одного или нескольких ведущих колес
Схема №102
Если автомобиль заводится и трогается с места, а одно или оба ведомых колеса могут вращаться, модуль управления тормозами (BCM) регистрирует это путем сравнения сигналов от датчиков колес с расчетной опорной скоростью. Управляющий модуль закрывает один или оба разделительных клапана и включается гидравлический насос. Разделительный клапан блокирует соединение между нагнетательной стороной насоса и первичной / вторичной цепью в главном цилиндре. Впускной клапан для невращающегося колеса закрывается так, что тормоз не действует на колесо.
Поскольку насос обеспечивает больший поток, чем требуется для управления тягой, избыток тормозной жидкости сливается перепускным клапаном главного цилиндра или всасывается непосредственно насосом.
Впускной клапан закрывается, как только вращающееся колесо было замедлено тормозом до относительно нормальной скорости. В зависимости от ускорения колеса выпускной клапан открывается (тормозная жидкость течет обратно на всасывающую сторону насоса) так, что давление в тормозном контуре падает или выпускной клапан остается закрытым для поддержания давления (постоянное давление). Выпускной клапан закрывается для увеличения давления в тормозной цепи, впускной клапан открывается и давление повышается в тормозную цепь.
Это управление тормозит колесо пропорционально оптимальному проскальзыванию до тех пор, пока не произойдет одно из следующих событий:
- По мере того как трение о поверхность становится больше, вращение колеса останавливается
- Управление останавливается модулем управления тормозами (BCM) для предотвращения перегрева тормозов
- Происходит торможение
- Автомобиль достигает скорости, на которой прекращается управление тягой.
Разделительный клапан активируется во время контроля тяги.
Включение тормозов, которое регистрируется модулем управления тормозами (BCM) по сигналу от выключателя стоп-сигнала, позволяет прервать управление тягой и открыть разделительный клапан. Электронный челночный клапан закрывается, так что насос не может забирать тормозную жидкость из главного цилиндра. Гидравлический модулятор теперь работает как обычный гидромодулятор ABS.
Разница в скорости между ведомыми колесами требует контроля тяги. Эта разница изменяется со скоростью автомобиля. Когда скорость транспортного средства составляет 0 км / ч, для сцепления с управлением тягой требуется разница в скорости 8 км / ч. При скорости транспортного средства 20 км / час требуется разница 18 км / часов, а при 40 км / ч- разница 25 км /. На более высоких скоростях различия, требуемые между скоростями ведомых колес, настолько велики, что в практике управления тягой не функционируют выше 60 км / часа.
Схема №103
Модули управления тормозами (BCM) с DSTC используют непрерывную информацию от различных датчиков в системе для расчета положений рулевого колеса и автомобиля. Модуль управления торможением (БКМ) рассчитывает стиль вождения путем измерения
- Угол поворота руля
- Угловая скорость рулевого управления
- Крутящий момент двигателя
- Скорость транспортного средства
- Тормозное давление.
Модуль управления тормозами (BCM) также рассчитывает поведение автомобиля путем мониторинга
- Скорость рыскания
- Боковое ускорение.
Когда разница между предполагаемым направлением движения водителя и фактическим направлением превышает определенный уровень, активное управление по рысканью регулирует крутящий момент двигателя (функция устойчивости). Это поддерживает боковую устойчивость автомобиля в большинстве условий вождения. Активное управление по курсу также активирует индивидуальное управление тормозами для регулирования разделительных и электронных челночных клапанов, а также впускных и выпускных клапанов.