Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК В случае неисправности точки контакта с терминалом или проблемы с установкой компонента, удаление и повторная установка подозрительного компонента может вернуть систему в нормальное состояние. Однако имейте в виду, что нормальное состояние может быть только временным. Перед отсоединением соединителей или извлечением/установкой компонентов определить неисправный участок путем проверки и записи состояния транспортного средства во время неисправности (выходы расшифровка кода ошибки и т. Д.). Обязательно проверить наличие расшифровка кода ошибки, связанных с другими системами. На систему до столкновения могут влиять неисправности в других системах.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При снятии и установке ЭБУ, датчика, выключателя или других деталей системы предупреждения о столкновении выполнить следующее: Убедиться, что выключатель зажигания выключен, если иное не указано в процедуре проверки. После снятия / установки проверить наличие коды неисправностей и подтвердите вывод нормального системного кода.
- ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ ЗАЖИГАНИЯ Тип выключателя зажигания, используемого на данной модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. В этой информации используются выражения, перечисленные в таблице ниже Выражение Выключатель зажигания (положение) Переключатель двигателя (состояние) выключатель зажигания отключен БЛОКИРОВКА Отключение Выключатель зажигания ACC ВКЛ.
Схема №88
Схема №89
Схема №90
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Поддержка вождения ECU | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал готовности к торможению перед столкновением | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал предупреждения о неисправности системы предупреждения о столкновении | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал о скорости транспортного средства | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Поддержка вождения ECU | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал типа транспортного средства (положение рулевого колеса) | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик центральной подушки безопасности в сборе | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал переключения пряжки | CAN |
| ECM | Поддержка вождения ECU | Сигнал положения изменения (D, R) информация о спецификации Транспортного средства сигнала информации о типе Двигателя (2WD/AWD информация) | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №91
- СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Система предупреждения столкновения оптимизирует и активирует оборудование защиты водителя и пассажиров (см. ниже), чтобы попытаться уменьшить ущерб от столкновения.
- СХЕМА СИСТЕМЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ Датчик рабочего состояния Датчик скорости движения при столкновении Передающий ECU Определение положения транспортного средства с помощью радара в соответствии с обнаружением датчика Обнаружение ремня безопасности перед столкновением Поддержка вождения Управление ремнем безопасности ЭКУ Внешние ремни переднего сиденья Работает согласно обнаружению датчиков Помощь при торможении до столкновения Поддержка управления скольжением Система помощи тормоза ЭБУ Работает, когда происходит внезапное торможение Объекты контроля ремней безопасности Управление сиденьем Если ECU поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно, он передает эту информацию в следующие области с помощью CAN-связи: Управление ремнем безопасности ECU- (инициирует управление ремнями безопасности перед столкновением). Управление скольжением Ecu (активирует систему помощи при торможении до столкновения).
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Ремни безопасности до столкновения работают в зависимости от того, что обнаруживает датчик или произошло ли внезапное торможение. (Даже если было принято решение о том, что транспортное средство вышло из-под контроля, ECU управления скольжением продолжает выдавать команды работы.) Двигатель ремня безопасности перед столкновением натягивает ремень безопасности для оптимизации характеристик удерживания водителя и пассажиров. Рабочее состояние Обратитесь к описанию датчика и внезапного торможения в разделе " Схемы системы предотвращения столкновений " (см. выше).
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Система помощи при торможении до столкновения работает в зависимости от того, что обнаруживает датчик. Затем система переходит в режим ожидания перед столкновением. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, давление тормозной жидкости увеличивается, чтобы улучшить реакцию давления жидкости и улучшить скорость замедления. Рабочее состояние См. описание датчика в разделе «Схема системы предупреждения столкновения»(см. выше). Когда водитель нажимает на педаль тормоза после того, как ЭБУ поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно: Давление тормозной жидкости увеличивается в то же время, когда водитель нажимает на педаль тормоза. Когда водитель нажимает на педаль тормоза до того, как ЭБУ поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно: Давление тормозной жидкости увеличивается в то же время, когда ЭБУ поддержки вождения получает сигнал датчика предварительного столкновения (указывающий на то, что другие транспортные средства или объекты находятся перед транспортным средством).
- Система торможения перед столкновением срабатывает в зависимости от того, что обнаруживает датчик. Эта система может быть отменена переключателем отмены тормоза до столкновения. ПОДСКАЗКА: Пока тормоз до столкновения отменяется, загорается индикаторная лампа PCS на комбинированном счетчике. Рабочее состояние Обратитесь к описанию датчика в разделе " Структура системы предварительного столкновения " (см. выше). Когда ЭБУ поддержки вождения определяет, что авария неизбежна, система выполняет управление тормозом для снижения скорости транспортного средства.
- ЭКСПЛУАТАЦИОННОЕ СОСТОЯНИЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ В ЧАС / Ч 18 (ОБЗОР) Скорость транспортного средства до столкновения 30 + Ремень безопасности * 1 - Относительное столкновение * 2 - Торможение * 2 Выключенное зажигание или АСС - - При отображении предупреждающего сообщения на многоинформационном дисплее * 3 * 3 • 3 - Скорость ремня безопасности (ремней безопасности) 30 * 4 * 4 o км (При неминуемом столкновении.) * 3: Неработоспособные детали различны в зависимости от зон неисправности. * 4: Срабатывает только тогда, когда пристегнут ремень безопасности. o: Основная основа для работы -: Не действует, или не является основной основой для работы
- Когда радиолокационный датчик миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед транспортным средством в условиях, описанных ниже, ЭБУ поддержки вождения может определить, что столкновение неизбежно, и активировать систему предупреждения столкновения. Такое включение системы не является ненормальным. ПОДСКАЗКА: Система предварительного столкновения не будет активироваться при приближении к предохранительным конусам или другим пластиковым объектам, так как они не могут быть обнаружены датчиком предварительного столкновения. Система предварительного столкновения может активироваться или не активироваться, когда датчик предварительного столкновения обнаруживает следующие объекты: люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снежные ограждения. Тип объекта Пример объектов, которые не могут быть обнаружены Пластиковые предметы (конусы безопасности) Объекты, которые не могут быть обнаружены стабильным образом Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снеговые ограждения и т.д.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
HINT
Отказоустойчивая функция и подробные сведения о системе предупреждения столкновений указаны в таблице ниже.
| Причина | Предупреждающее сообщение | Безотказная работа | Условия возврата в нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Неисправность в части системы предупреждения столкновения | «проверить PCS система» в «PCS ВРЕМЕННО ОТСУТСТВУЕТ» | В зависимости от неисправности ремень безопасности до столкновения или вспомогательная тормозная система могут перестать работать * 2 | Ремонт неисправной части |
| Радиаторная решетка или радарный датчик миллиметрового диапазона загрязнены | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Очистить радиаторную решетку или радарный датчик миллиметрового диапазона |
| Датчик до столкновения не может обнаружить объекты из-за плохой погоды, например, снег | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Датчик может обнаруживать объекты |
| Функция предотвращения перегрева управления ремнем безопасности ЭБУ работает * 1 | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | Ремень безопасности до столкновения может перестать работать | Температура ремня безопасности снижается, и ЭБУ управления ремнем безопасности начинает работать |
* 1: Функция предотвращения перегрева работает, когда ECU управления ремнем безопасности обнаруживает повышение температуры ремня безопасности из-за чрезмерной работы ремня безопасности.
* 2: Ремни безопасности до столкновения работают только при внезапном торможении.