Описание систем предупреждений столкновений [диагностических кодов и испытаний цепей]: обзоров
ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле RH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2000 | Замыкание на В + в двигателе ремня безопасности правой цепи продолжается в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Правый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №92
ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле RH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2001 | Замыкание на массу в правой цепи двигателя ремня безопасности продолжается в течение 1 секунды или более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Правый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле RH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2002 | Разомкнутая в двигателе ремня безопасности правая цепь продолжается в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Правый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле LH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2005 | Замыкание на В + в двигателе ремня безопасности левой цепи продолжается в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Левый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №93
ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле LH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2006 | Замыкание на массу в цепи левого двигателя ремня безопасности продолжается в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Левый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле LH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2007 | Обрыв в двигателе ремня безопасности левый контур продолжается в течение 1 секунды и более. | Передний внешний ремень безопасности в сборе Левый ремень безопасности или разъем Управление ремнем безопасности ECU |
Указанные выше расшифровка кода ошибки сохраняются во время самодиагностики электронного блока управления ремнями безопасности.
HINT
- При обнаружении B2015 или B2016 расшифровка кода ошибки B2026 и B2027 расшифровка кода ошибки не будут обнаружены.
- При обнаружении B2020 или B2021 расшифровка кода ошибки B2031 и B2032 расшифровка кода ошибки не будут обнаружены.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2015 | Во время выполнения первоначальной проверки и включения выключателя зажигания ECU управления ремнями безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2016 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2020 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2021 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2025 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2026 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2027 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2030 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2031 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2032 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2035 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2040 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2041 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2043 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2047 | Во время первоначальной проверки и включения зажигания ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
Если ЭБУ управления ремнями безопасности определит, что в его внутренней цепи имеется неисправность в результате самодиагностики, или если напряжение источника питания (+ B) не подается на ЭБУ управления ремнями безопасности, этот расшифровка кода ошибки будет сохранен.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2036 | Неисправность в управлении ремнем безопасности ЭБУ Напряжение источника питания (+ В) не поступает на ЭБУ управления ремнем безопасности. | Жгут или разъем Предохранитель PSB Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №94
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется при обнаружении неисправности в системе контроля устойчивости транспортного средства. Эта схема состоит из ЭБУ управления скольжением и ЭКУ управления ремнем безопасности. Сигналы посылаются от ЭУК управления скольжения с использованием CAN-связи.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2060 | Выявляется неисправность в системе управления тормозами (системе контроля устойчивости автомобиля). | Коммуникационная система CAN Система контроля устойчивости автомобиля Управление ремнями безопасности ЭБУ |
ЭБУ управления ремнями безопасности подключается к ЭБУ основного корпуса с помощью CAN-связи.
ЭБУ управления ремнем безопасности получает информацию о модели транспортного средства от ЭБУ основного корпуса и определяет, относится ли информация о переключателе пряжки ремня безопасности от центрального узла датчика подушки безопасности к сиденью водителя или пассажирскому сиденью.
B2064 расшифровка кода ошибки сохраняется, когда кадр связи CAN с ЭБУ основного корпуса является нормальным и связь доступна, но информация о положении рулевого колеса не установлена или изменяется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2064 | Связь с ЭБУ основного корпуса нормальная, и принятая информация о положении рулевого колеса не установлена (три раза подряд). | Коммуникационная система CAN Основной корпус ECU Управление ремнями безопасности ECU- |
Эти ДКН запоминаются при обнаружении неисправности в цепи переключателя пряжки на стороне водителя или цепи переключателя пряжки на стороне пассажира.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2074 | Неисправность внутреннего левого ремня безопасности переднего сиденья | Жгут проводов Передний внутренний ремень безопасности ЛЕВЫЙ в сборе Центр датчик подушки безопасности в сборе Управление ремнем безопасности ECU Контроль управления электропитанием ЭКУ * 1 Сетевой шлюз ЭБУ * 2 |
| B2075 | Неисправность внутреннего правого ремня безопасности переднего | Жгут проводов Передний внутренний ремень безопасности ПРАВЫЙ в сборе Классификация водителя и пассажиров ЭБУ Центральный датчик подушки безопасности в сборе Управление ремнем безопасности ЭГУ Управление питанием ЭКУ * 1 Сетевой шлюз ЭХУ * 2 |
* 1: с системой Smart ключ
* 2: без системы Smart ключ
Схема №95
Схема №96
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда связь по шине CAN между блоком ECU поддержки вождения и блоком управления салазками прерывается.
Эта схема состоит из ЭБУ поддержки вождения, ЭСУ управления скольжением и Эуу управления ремнем безопасности. расшифровка кода ошибки B2085 сохраняется, когда блок управления ремнями безопасности обнаруживает прерывание связи CAN между блоком управления поддержкой движения и блоком управления скольжения.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2085 | ЭБУ управления скольжением обнаруживает прерывание в связи CAN между ЭМУ поддержки вождения и Эуу управления скольжение на 1 секунду или более. | CAN Система связи Управление ремнями безопасности ECU |
Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного устройства управления скольжением через CAN-коммуникацию, а также затягивает ремень безопасности посредством приведения в действие двигателя внутри внешнего ремня переднего сиденья.
Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сбой в динамической радиолокационной системе круиз-контроля и системе 2 до столкновения, информация о сбое отправляется на ЭМУ управления ремнем безопасности, который выводит этот расшифровка кода ошибки.
Когда обнаруживается расшифровка кода ошибки B2090, другие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) также сохраняются ECU поддержки вождения (динамическая радиолокационная система круиз-контроля и система 2 до столкновения).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2090 | В то время как первоначальная проверка выполняется, выключатель зажигания включен и система предварительного столкновения работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность в динамической радиолокационной системе круиз-контроля или системе 2 предварительного столкновения в течение 1 секунды. | Динамическая радиолокационная система круиз-контроля Поддержка вождения ECU Управление ремнями безопасности ECV |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметровой волны для обнаружения препятствий перед автомобилем.
На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения рассчитывает риск столкновения и управляет системой предварительного столкновения, когда определяет, что риск является высоким.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A01 | Когда выключатель зажигания включен, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение приблизительно 1 секунды. | Поддержка вождения ECU |
Когда установлен новый ECU поддержки вождения, он получает информацию спецификации транспортного средства (пункт назначения, положение рулевого колеса, информацию 2WD или AWD и т.д.) от ECU основного корпуса и блок управления двигателем и запоминает информацию.
C1A02 расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию спецификации транспортного средства от ЭБУ основного корпуса, но не может записать ее.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A02 | Несогласованная информация спецификации транспортного средства между ЭБУ основного корпуса и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более. | Поддержка вождения ECU |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметровой волны для обнаружения препятствий перед автомобилем.
На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.
Когда радарный датчик миллиметрового диапазона заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию спецификации страны от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в датчике, ЭБУ и/или ЭБУ основного корпуса не совпадают, сохраняется C1A0A расшифровка кода ошибки.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0A | Когда выключатель зажигания включен, код страны ECU поддержки вождения и радарный датчик миллиметровой волны не совпадают в течение примерно 1 секунды. | Радарный датчик миллиметрового диапазона |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметровой волны для обнаружения препятствий перед автомобилем.
На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в радиолокационном датчике миллиметрового диапазона, C1A10 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A10 | Когда выключатель зажигания включен, ECU поддержки вождения получает информацию о неисправности радарного датчика миллиметрового диапазона в течение примерно 1 секунды. | Радарный датчик миллиметрового диапазона |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметровой волны для обнаружения препятствий перед автомобилем.
На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.
Когда определено, что транспортное средство движется по прямой линии или по медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., радиолокационный датчик миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. Когда ось луча радиолокационного датчика миллиметрового диапазона отклоняется, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает это и сохраняет C1A11 расшифровка кода ошибки.
После установки нового радарного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A11 | При включенном выключателе зажигания рассогласование радарного датчика миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Радарный датчик миллиметрового диапазона |
| C1A14 | Когда выключатель зажигания включен, в течение примерно 1 секунды детектируется нескорректированная ось луча радарного датчика миллиметрового диапазона. | Радарный датчик миллиметрового диапазона |
ECU управления скольжением принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и посылает эти сигналы в ECU- и блок управления двигателем-модули поддержки вождения. Если ECW- обнаруживают, что датчик скорости скольжения неисправен, то ECV- передает сигнал о неисправности в блок управления поддержкой движения, а блок управления движением сохраняет расшифровка кода ошибки C1A46.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A46 | Когда скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, сигнал о неисправности датчика скорости рыскания принимается от ECU управления скольжением. | Система контроля устойчивости транспортного средства |
ЭБУ управления скольжением принимает информацию об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота руля и посылает эту информацию в ЭМУ поддержки вождения через линию связи CAN.
Если ЭБУ управления скольжением обнаруживает неисправность датчика угла поворота рулевого колеса, он посылает сигнал о неисправности в ЭМУ поддержки вождения и записывает расшифровка кода ошибки.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A47 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (30 миль в час) или более, сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса принимается от ECU управления скольжением. | Система контроля устойчивости транспортного средства |
На основе контроля до столкновения ЭБУ поддержки вождения сообщает водителю, чтобы он был осторожен. ЭКУ поддержки движения выполняет это путем отправки зондирующего сигнала в ЭСУ управления скольжением для подачи звукового сигнала зуммеру управления скольжения.
Когда ЭБУ управления скольжением обнаруживает неисправность в цепи зуммера предупреждения VSC, сигнал неисправности посылается на ECU поддержки вождения, и расшифровка кода ошибки сохраняется. Хотя э
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4A | При включенном выключателе зажигания поступает сигнал неисправности цепи зуммера управления салазками от ЭБУ управления скольжением. | Система контроля устойчивости транспортного средства Тормозной привод (ECU управления скольжением) Поддержка вождения ECV |
Узел выключателя стоп-сигнала выдает сигнал управления педалью тормоза в ЭБУ поддержки вождения. На основании сигнала ЭБУ поддержки вождения отменяет круиз-контроль.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4B | При включенном выключателе зажигания от ЭБУ управления полозом поступает сигнал о неисправности реле стоп-сигнала. | Система контроля устойчивости транспортного средства Тормозной привод (ECU управления скольжением) Поддержка вождения ECV |
- ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения. Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, когда происходит сбой связи между датчиками и ECU, которые обнаруживают столкновения, или между ECU, которые выполняют управление до столкновения.
- Скорость связи поддержки вождения ECU передает информацию о скорости и состоянии зажигания транспортного средства между датчиком управления двигателем в миллиметровом диапазоне. Датчик управления автомобилем в миллиметровых диапазонах затем отправляет информацию о наличии, расстоянии и относительной скорости объектов впереди на ECU.1 поддержка вождения передает эту информацию в блок управления двигателем и выполняет систему предварительного столкновения (расшифровка кода ошибки U1104). U0122 U0123 U0126 Датчик угла поворота Система связи с поддержкой CAN Поддержка двигателя ECU миллиметр сенсора зажигания U0140 При включенном радаре управления зажиганием обнаружен радар безопасности, остановка связи между основным корпусом ECUИ блоком управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более. U0151 U0235 U1100 U1104
Схема №97
ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал включения/выключения тормоза до столкновения от переключателя отмены системы до столкновения.
Схема №98
Схема №99
Схема №100
- READ VALUE USING TECHSTREAM (PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель) Использовать список данных, чтобы проверить, правильно ли функционирует переключатель отмены тормоза до столкновения.
- Проверить PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель Снять переключатель отмены тормоза до столкновения. См. " СНЯТИЕ ". Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. СТАНДАРТНОЕ сопротивление Тестер Соединение Выключатель Условие Указанное условие 1-2 Нажато Ниже 1 ом Не нажата 10 к Ом или выше ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подсоединенного жгута (Переключатель отмены тормоза перед столкновением) Переустановите переключатель отмены торможения до столкновения > см. шаг 6 Для установки.
- Проверить жгут и разъём (PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель - DRIVING SUPPORT CONSTRUCTION ECU) Отсоединить разъем переключателя отмены тормоза до столкновения D4. Отсоединить разъем привода A44. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление тестера Условие соединения Указанное состояние D4- 1 - A44-5 (Pbsw) Всегда Ниже 1o1.
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ТОРМОЗОВ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ 7 - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем переключателя отмены тормоза до столкновения D4. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления Указано условие D4.2 - Корпус Всегда под 1 ом ТЕКСТ НА РИСУНКЕ * 1 Вид спереди соединителя жгута проводов (для ремонта тормоза до столкновений Выключатель) Повторно подсоединить соединительный элемент до столкновения > См.
- ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ
- ЗАМЕНИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА ДО СТОЛКНОВЕНИЯ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
Эта схема подает питание на ЭБУ управления ремнями безопасности.
