Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/RAV4/Toyota RAV4 III (2005-2010)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Усилитель рулевого управления: Обзор
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Усилитель рулевого управления: Обзор Toyota RAV4 III

Рулевое управление 29 иллюстраций ~8 мин чтения

Описание системы

  1. ОПИСАНИЕ Датчик крутящего момента двигателя EPS (электронный усилитель рулевого управления) преобразует крутящий момент в результате работы мотора и редуктора, установленного на валу рулевой колонки для того, чтобы помочь усилию руля. ЭБУ гидроусилителя руля определяет направления и количество помогающей мощности в соответствии с сигналами скорости транспортного средства и сигналами от датчика вращающего момента, встроенного в рулевую колонку. Датчик угла поворота определяет угол поворота мотора и выводит его на ECU усилителя рулевого управления. В результате он обеспечивает эффективное управление EPS.

Описание усилителя рулевого управления: обзора

Датчик крутящего момента преобразует входной крутящий момент вращения от рулевого колеса в электрические сигналы и посылает их в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1511/11Неисправность датчика крутящего моментаДатчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе) Разъем ЭБУ усилителя руля
C1512/11
C1513/11
C1514/11

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

Схема №1
Схема №2
  1. ПРОВЕРИТЬ СОСТОЯНИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАЗЪЕМА (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА - ЭБУ) Проверить состояние установки разъема датчика крутящего момента. ОК: Разъем датчика крутящий момент надежно установлен на ЭСУ усилителя рулевого управления. РЕЗУЛЬТАТ ССЫЛКА Результат Переходите к Ng A OK B B: Перейдите к шагу 3 А: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
  2. RECONFIRM расшифровка кода ошибки Переустановите разъем датчика крутящего момента. Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). OK: DCC не выводится. RESULT REFERENCE Результат Переход к DCS на выходе A на выходе DTS нет B B: END A: GO TO NEXT STEP.
  3. Проверить момент затяжки датчик 8.5 Перейти к включению зажигания 3.3. Измерить напряжение на рулевом колесе 2.4 TERMINALS напряжение характеристика Tester Условие подключения рулевого управления 6 (TRQ1) - 1 (TRQG) Руль не повернут (без нагрузки) 2.3-2.7 V Руль повернут вправо, а автомобиль остановлен 2.5-4.04 V Рулевое колесо повернуто влево, транспортное средство остановлено от 0.95 до 2.5 V 2 (TRQ2) -1

Через эту цепь ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя руля.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1521/25Ток перегрузки двигателяУсилитель руля ЭБУ

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1524/24Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателяРулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

Схема №3

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1528/12Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

Схема №4

ECU усилителя рулевого управления различает состояние переключателя зажигания как включенное или выключенное через цепь источника питания IG.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаруженияПроблемные области
C1551/25Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУECU-IG1 предохранитель IG цепь источника питания усилитель рулевого управления ЭБУ

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

Схема №5
Схема №6
  1. READ VALUE OF INTELLIGENT TESTER (IG Питание SUPPLY) Подключить интеллектуальный тестер (с CAN VIM) к DLC3. Включить переключатель зажигания 5.в списке DATA LIST выбрать пункт " IG ПРИТОЧН " и прочтите значение, отображаемое на интеллектуальном тестере.
  2. Проверить предохранитель (ECU-IG1) Вынуть предохранитель ЭБУ-хтагх1 из клеммной колодки приборной панели. Измерить сопротивление предохранителя. ОК: Ниже 1 ом Нг: ЗАМЕНИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ. IG1
  3. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (АККУМУЛЯТОР - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ) Отсоединить разъемы E18 и A1 усилителя рулевого управления ECU. Измерить напряжение на боковых соединителях жгута проводов. Стандартное напряжение КЛЕММЫ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАПРЯЖЕНИЯ Тестер Условия подключения Указанное Условие E18 -5 (IG) - А1-2 (Pgnd) Выключатель зажигания ВКЛ 10 до 14 В Нг: РЕМОНТ или ЗАМЕНА КАБЕЛЯ ЗАМЕНИТЬ к разъему следующего шага ОК.

Когда в системе возникает проблема, цепь реле источника питания выключается для прекращения подачи энергии.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1552/22Неисправность цепи источника питания СОД внутри блока управления (ЭБУ)Схема источника питания скребка, блок управления с усилителем

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

Схема №7
Схема №8
  1. READ VALUE OF INTELLIGENT TESTER (PIG Питание SUPPLY) Подключить интеллектуальный тестер (с CAN VIM) к xtagx10. Включить выключатель зажигания 5.1 в списке DATA LIST и прочитать значение, отображаемое на интеллектуальном тестере. DLC3
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ ПРОВОДОВ (АККУМУЛЯТОР - ГУР ЭБУ) Отсоединить разъем ЭСУ усилителя рулевого управления A1. Измерить напряжение бокового разъема жгута проводов. Стандартное напряжение КЛЕММЫ СПЕЦИФИКАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЯ Тестер Подключение Указанное условие А1 -1 (СВИНГ) - А1.-14 В Нг: РЕМОНТ или ЗАМЕНА жгута И СОЕДИНИТЕЛЯ ОК: ПЕРЕЙТИ НА СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ Заменить усилитель руля с электроприводом.

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает эти коды неисправностей, он отключает цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и останавливает силовую помощь.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1554/23Неисправность цепи реле источника питанияУсилитель руля ЭБУ
C1555/25Неисправность цепи реле двигателяУсилитель руля ECU

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

HINT

Данные вспомогательной карты записываются в ЭБУ рулевого управления с усилителем для регулирования вспомогательной мощности.

Карта помощи имеет 3 типа. Выбрать карту помощи в соответствии с информацией о стране транспортного средства, которая записана в ECU.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
C1581/26Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияУсилитель руля ЭБУ

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от ЕСМ и ECU управления скольжением через систему связи CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемные области
U0073/49Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CAN
U0105/41Потеря связи с модулем управления топливной форсункойСистема связи CAN блок управления двигателем
U0121/42Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза

УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ЗОНА НЕИСПРАВНОСТИ

HINT

  1. Если одновременно выводятся 2 или более коды неисправностей, начиная с [U], проверить разъемы и жгут проводов каждого ЭБУ.
  2. При выводе расшифровка кода ошибки U0105 / 41 сначала следует стереть коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), а затем переключить переключатель зажигания из положения OFF в положение ON. Если снова не вывести DTS U0105 / 41, то неисправности нет.
Схема №9

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа P/S. В это время ECU усилителя рулевого управления сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Схема №10
Схема №11
  1. Проверить FOR расшифровка кода ошибки Используя интеллектуальный тестер (с CAN VIM), проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и подтвердите отсутствие проблем в коммуникационной системе CAN. OK: CAN коды неисправностей не выводятся. Ng: Перейдите к " CAN COMMUNICATION система " ОК: GO TO NEXT STEP.
  2. READ VALUE OF INTELLIGENT TESTER (IG Питание OK) Подключить интеллектуальный тестер (с CAN VIM) к DLC3. Включить переключатель зажигания 20и нажать главный выключатель интеллектуального тестера ВКЛ. Выбрать пункт " IG SUPPLY " в списке DATA LIST и прочитать значение, отображаемое на интеллектуальном тестере. Основной корпус ECU СПИСОК ДАННЫХ Позиция описание: диапазон (дисплей) Шаг проверки Состояние питания Указано
  3. Проверить предохранитель (ECU-IG1) Вынуть предохранитель ЭБУ-хтагх1 из соединительного блока приборной панели. Измерить сопротивление предохранителя. ОК: Ниже 1 Ом Нг: ОСМОТРЕТЬ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В КОМПОНЕНТАХ И ПРОВОДАХ, ПОДКЛЮЧЕННЫХ К ПРЕДОХРАНИТЕЛЮ OK: ПЕРЕЙТИ НА СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ. IG1
  4. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ ПРОВОДОВ (АККУМУЛЯТОР - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ И ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) Отсоединить разъем А1 и E18 усилителя рулевого управления ЭСУ. Измерить напряжение боковых разъемов жгута проводов. Стандартное напряжение КЛЕММЫ СПЕЦИФИКАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЯ Тестер Условия подключения Указанное условие хтагх1-5 (IG) - A1-2 (Pgnd) Выключатель ВКЛ 10 до 14 В Нг РЕМОНТ ИЛИ ПЕРЕЙТИ НА СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ КАБЕЛЯ: ВКЛЮЧИТЬ и ЗАМЕНИТЬ. E18
  5. ВЫПОЛНИТЬ АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ ТЕСТЕРОМ Подключить интеллектуальный тестер (с CAN VIM) к DLC3. Включить переключатель зажигания и нажать главный выключатель интеллектуального тестера ВКЛ. Управляйте интеллектуальным тестером в соответствии с шагами на дисплее и выбрать АКТИВНЫЙ ТЕСТ. Комбинированный измерительный прибор активно проверка DETAIL Item проверка Details Диагностическая информация OK Индикатор питания EPS INDIC P / S (ON / OFF) Заменить выключенную комбинацию двигателя: включается индикатор включения ID.
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
  1. ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОБРАЩЕНЫ ПРЯМО ВПЕРЕД
  2. ОТСОЕДИНИТЬ КАБЕЛЬ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ВНИМАНИЕ: Подождать не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы предотвратить включение подушки безопасности и натяжителя ремня безопасности.
  3. СНЯТЬ ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО
  4. ОТСОЕДИНИТЬ ПОДУЗЕЛ КОНЦА ТЯГИ ЛЕВЫЙ Снять шплинт и контргайку. С помощью SST отстыковать конец тяги от поворотного кулака.SST 09628-62011 ПРИМЕЧАНИЕ: Не повреждайте пылезащитную крышку конца тяги.
  5. DISCONNECT TULL END SUB сборка Rh HINT: Использовать ту же процедуру для правого борта, что и для левого.
  6. СНЯТЬ ЛИСТ ГЛУШИТЕЛЯ КРЫШКИ ОТВЕРСТИЯ КОЛОНКИ Снять ковер пола, 2 зажима и шумоглушитель крышки отверстия колонки.
  7. ОТСОЕДИНИТЬ ПОДУЗЕЛ СКОЛЬЗЯЩЕЙ ВИЛКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Использовать ремень безопасности, чтобы зафиксировать рулевое колесо на месте во избежание обрыва спирального троса. Установить метки соответствия на скользящей вилке промежуточного вала рулевого управления. Снять болт и отсоединить скользящую вилку.
  8. ОТСОЕДИНИТЬ КРЫШКУ ОТВЕРСТИЯ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ № 1 ПОДУЗЕЛ Снять зажим А, отсоединить зажим В от кузова и отсоединить крышку отверстия рулевой колонки № 1. ПРИМЕЧАНИЕ: Не повреждайте зажимы А и Б.
  9. СНЯТЬ ДВИГАТЕЛЬ В СБОРЕ С ТРАНСОСЬЮ Снять двигатель с трансосью: Для 2AZ-FE см. раздел " ДЕМОНТАЖ ".для 2GR-FE- раздел " МОНТАЖ ". (/toyota/rav4/iii-2005-2010/remont/mekhanicheskaia-chast-dvigatelia/#dvigatel-mekhanicheskii-2az-fe)
  10. СНЯТЬ ПОДУЗЕЛ КРЫШКИ ОТВЕРСТИЯ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ № 1 Снять хомут и отсоединить крышку отверстия рулевой колонки от рулевого механизма. (Рисунок 28)
  11. ДЕМОНТИРОВАТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ Установить на промежуточном валу рулевого механизма контрольные метки. (Рисунок 29) Отвернуть болт и отсоединить рулевой промежуточный вал от рулевого привода.
  12. СНЯТЬ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ В СБОРЕ Снять 2 болта, 2 гайки и рулевое устройство с поперечины подвески. ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте вращения гайки при повороте болта.
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
  1. УСТАНОВИТЬ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ В СБОРЕ Установить рулевой механизм на поперечину передней подвески с помощью 2 болтов и 2 гаек. Крутящий момент: 138 Н * м (1407 кгс * см, 102 фута * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте вращения гайки при повороте болта.
  2. УСТАНОВИТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ Совместить метки и установить промежуточный вал на рулевой механизм. Крутящий момент: 35 Н * м (360 кгс * см, 26 фут * фунт)
  3. УСТАНОВИТЬ ПОДУЗЕЛ КРЫШКИ ОТВЕРСТИЯ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ № 1 Установить крышку отверстия рулевой колонки на рулевое устройство с новым зажимом. (Рисунок 33)
  4. УСТАНОВИТЬ ДВИГАТЕЛЬ В СБОРЕ С трансмиссия Установить двигатель с трансмиссия: Для 2AZ-FE см. " УСТАНОВКА ".для 2GR-Fe см. (/toyota/rav4/iii-2005-2010/remont/mekhanicheskaia-chast-dvigatelia/#dvigatel-mekhanicheskii-2az-fe)
  5. УСТАНОВИТЬ № 1 ПОДУЗЕЛ КРЫШКИ ОТВЕРСТИЯ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ Закрепить зажим В на корпусной части и установить крышку отверстия № 1 на корпусную часть с помощью зажима А. ПРИМЕЧАНИЕ: Убедиться, что губчатая часть крышки отверстий № 1 не повреждена.
  6. ПОДСОЕДИНИТЬ ПОДУЗЕЛ СКОЛЬЗЯЩЕЙ ВИЛКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Совместите метки и установить скользящую вилку на промежуточный вал. Крутящий момент: 35 Н * м (360 кгс * см, 26 фут * фунт)
  7. УСТАНОВИТЬ ЛИСТ ГЛУШИТЕЛЯ КРЫШКИ ОТВЕРСТИЯ КОЛОННЫ Установить лист глушителя крышки отверстия колонны с 2 зажимами. Установить ковер пола.
  8. ПОДСОЕДИНИТЬ КОНЕЦ ТЯГИ ПОДУЗЕЛ ЛЕВЫЙ Присоедините замковой гайкой конец тяги к поворотному кулаку. Крутящий момент: 49 Н * м (500 кгс * см, 36 фут * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Если отверстия под зажим не совмещены, затянуть гайку до 60 ° дальше Установить новый шплинт.
  9. CONNECT Наконечник рулевой тяги SUB-сборка Rh HINT: использовать ту же процедуру для правого борта, что и для левого.
  10. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО Крутящий момент: 103 Н * м (1050 кгс * см, 76 фут. * фунт)
  11. ПОДКЛЮЧИТЬ КАБЕЛЬ К ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЕ АККУМУЛЯТОРА
  12. ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОБРАЩЕНЫ ПРЯМО ВПЕРЕД
  13. ОСМОТР И РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Осмотреть и отрегулировать центровку колес (см. раздел " ЦЕНТРОВКА ПЕРЕДНЕГО КОЛЕСА ").
Схема №27
Схема №28
  1. ОТСОЕДИНИТЬ КАБЕЛЬ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА
  2. Снять приборная панель SUB-сборка верхний Снять панель приборов (см. " ДЕМОНТАЖ "). (/toyota/rav4/iii-2005-2010/remont/pribory-i-panel-priborov/#pribornaia-panel)
  3. Отсоединить 4 разъема, отвернуть 3 гайки и снять блок управления усилителем рулевого управления.
Схема №29
  1. УСТАНОВКА ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Установить ЭСУ усилителя руля с помощью 3 гаек. Крутящий момент: 5,0 Н * м (51 кгс * см, 44 дюйм * фунт) Подсоединить 4 разъема.
  2. УСТАНОВИТЬ ВЕРХНИЙ ПОДУЗЕЛ ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ Установить приборную панель (см. " ПОВТОРНАЯ СБОРКА "). (/toyota/rav4/iii-2005-2010/remont/pribory-i-panel-priborov/#pribornaia-panel)
  3. ПОДКЛЮЧИТЬ КАБЕЛЬ К ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЕ АККУМУЛЯТОРА

Примечание

Другие статьи — Усилитель рулевого управления