Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Тормоза - АБС: Прочее Toyota RAV4 III

Предосторожность

  1. УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При наличии неисправностей в выходных точках каждого из клемм или проблем с установкой каких-либо деталей, снятие и установка предположительно неисправных частей могут привести систему к ее нормальному состоянию полностью или временно. Чтобы определить место неисправности, обязательно проверить условия во время возникновения неисправности посредством таких данных, как расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра. Записать эту информацию перед отсоединением любых разъемов и удалением или установкой других деталей. Поскольку система контроля устойчивости транспортного средства может быть подвержена влиянию неполадок в других системах. После замены привода ABS и TRACTION и т.д. и / или датчика скорости рыскания необходимо временно выполнить калибровку нулевой точки датчиков угловой скорости и замедления (см. " КАЛИБРОВКА "). Коммуникационная система CAN используется для обмена данными между ЭБУ управления скольжением, датчиком рулевого управления и датчиком угловой скорости рыска (датчик торможения включен в комплект поставки). Если есть неисправность в линии связи с CAN, то расшифровка кода ошибки линии связи не может быть выведен. (ref-265053-S30069593982007092000000)
Схема №171
Схема №172
Схема №173
Схема №174
Схема №175
Схема №176
Схема №177
Схема №178
Схема №179
Схема №180
Схема №181
Схема №182
  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПОДСКАЗКА: Управление скольжением ECU формирует единый блок с приводом от тормозов ABS и TRACTION. Описание тормозных систем (антиблокировочная система (ABS)): также помогает предотвратить блокировку колес, когда тормоза прилагаются твердо или на скользкой поверхности. Электромагнитный клапан помогает контролировать давление тормозной жидкости в каждом колесном цилиндре и правильно распределяет управляющую мощность между передними и задними тормозами, а также правыми и левыми колесами. Сигнальная лампа тормоза подает сигнал о неисправностях в EBD-системе. Ba (тормоз ассистент): основная цель системы помощи при торможении состоит в том, чтобы обеспечить вспомогательное усилие торможения для водителей, которые не могут генерировать достаточно большое тормозное усилие во время экстренного торможения, тем самым помогая максимизировать эффективность управления транспортным средством. Описание операции: TRC (Traction управление): система предупреждения о боковом скольжении помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес автомобиля, если водитель чрезмерно нажимает на педаль акселератора при трогании с места или ускорении по скользкой поверхности. Описание работы: ECU управления скольжением определяет состояние скольжения транспортного средства путем получения сигналов от каждого датчика скорости и блок управления двигателем через CAN-коммуникацию. Блок управления салазками управляет крутящим моментом двигателя с помощью светового индикатора CAN и контролирует давление тормозной жидкости через насос и соленоид. 4WD 2WD Управление скольжением ECU помогает контролировать крутящий момент двигателя при движении по склону, когда нажимается педаль акселератора с пониженной скоростью. Таким образом, при снижении скорости на подъеме срабатывает система управления торможением и тормозной жидкостью через насос и соленоидный клапан. Индикатор проскальзывания мигает, а зуммер контроля скольжения звучит при работе системы. Для 4WD: сигнальная лампа VSC загорается при неисправности системы TRC. 1: Сигнальная лампочка VCC и индикаторная лампа контроля скольжения загораются при неисправностях системы управления на спуске. 2WD Описание операции: Индикатор скольжения мигает, а индикатор управления тормозом при спуске загорается, когда система работает. Сигнальная лампа VSC горит и индикатор управления на спуске мигает для индикации неисправности в системе помощи при движении по спуску. Управление при трогании с трамплина: Когда автомобиль трогается с места на крутом подъеме, управление с помощью 4-колесного гидравлического регулятора давления для предотвращения скатывания автомобиля. После того как максимум 2 секунды после начала управления, давление жидкости постепенно сбрасывается и контроль будет завершен. При трогании с трамплина на колесах LSD крутящий момент тормозного механизма снижается дважды. Сигнальная лампа VSC автотормоза включается, когда педаль акселератора сцепления работает со сбоями. AUTO LCD (Auto Limited Slip дифференциал) для 2WD: AUTO Лсд достигает эквивалентных функций Lsd (ограниченный проскальзывающий дифференциал) за счет использования системы управления тягой. Описание операции: ECU управления скольжением определяет, что автомобиль находится в состоянии, в котором автоматический световой индикатор AUTO LSD может работать с помощью различных датчиков и переключателей для определения условий работы выключателя автоматического Лсд, положения переключения, педали акселератора и тормозной педали. Когда транспортное средство находится в положении, при котором автоматический ЛСР может функционировать, ЭБУ контроля скольжения осуществляет контроль гидравлического давления колесного цилиндра на колесе с более высокой световой скоростью так, чтобы скорость вращения колеса правого и левого приводных колес стала индикатором срабатывания.
  2. СОВМЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ Функция Описание Торможение, когда сопротивление поверхности отличается между левым и правым колесами. Если водитель внезапно применяет тормоза на дорожном покрытии со значительной разницей в коэффициенте трения правого и левого колес, разница в тормозной силе между правым и левым колесом приведет к тому, что положение транспортного средства станет нестабильным и создаст движение по рысканью. В этом состоянии ECU управления скольжением управляет VSC для стабилизации положения транспортного средства. В этом состоянии, управление скольжением ECU чрезмерно увеличивает крутящий момент заднего колеса для управления гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса и запрашивает рулевое управление для управления рулевым управлением. В то же время он обеспечивает совместное управление с EPS для поддержки рулевого момента, что облегчает маневры водителя для стабилизации положения транспортного средства. В то же время он осуществляет совместное управление с помощью электромагнитных клапанов EPS для обеспечения рулевого момента, что облегчает маневры водителя при рулении в направлении коррекции скольжения заднего колеса. Ускорение во время поворота Оптимальное ускорение транспортного средства во время прохождения поворотов может привести к свободному ходу ведущего колеса, что может вызвать занос передних колес или задних колес. Если ECU управления скольжением определяет наличие свободного хода на ведущем колесе, склонность переднего колеса к заносу или тенденцию заднего колеса к опрокидыванию. 4WD
  3. ABS с EBD, Ba, TRC и VSC OPERATION ECU управления скольжением рассчитывает тенденцию устойчивости автомобиля на основе сигналов от 4 датчиков скорости вращения колес, датчика скорости рыскания и замедления и датчика рулевого управления. Кроме того, он оценивает результаты расчетов для определения того, должны ли быть реализованы какие-либо управляющие действия (управление выходным крутящим моментом двигателя с помощью электронной дроссельной заслонки и давлением тормозной жидкости с помощью рабочего привода ABSО). Индикатор проскальзывания также мигает и управляет системой регулирования скольжения.
  4. FAIL SAFE FUNCTION При возникновении отказа в АБС с системами Ba, TRC и VSC загораются предупреждающие огни ABS и v SC, световой индикатор проскальзывания включается * 1 или остается выключенным * 2, а работа этих систем запрещена. Кроме того, когда происходит отказ, который отключает работу EBD, загорается сигнальный огонь тормоза и его работа запрещается. ПОДСКАЗКА: * 1: избегать внезапного управления транспортным средством 2WD * 2: для xtag1 запрещено управление во время работы - запрещается, если управление отключено. 4WD
  5. ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА Когда скорость автомобиля впервые достигает приблизительно 6 км / ч (4 миль в час) или более после включения выключателя зажигания, каждый электромагнитный клапан и двигатель исполнительного механизма ABS и TRACTION последовательно активируются для выполнения электрических проверок. Во время первоначальной проверки из моторного отсека можно услышать рабочий звук электромагнитного клапана и двигателя, но это не указывает на неисправность.
  6. Режим обслуживания VSC может быть отключен путем работы с интеллектуальным тестером. ПОДСКАЗКА: Обратитесь к руководству оператора интеллектуального тестера для получения дополнительной информации.
  7. 1 Блок реле Датчик рулевого управления Обнаруживает степень и направление наклона руля, а также передает сигналы на ECU управления тормозом через CAN-связь. Имеет магнитный элемент сопротивления, который определяет вращение магнита, размещенного в механизме обнаружения, чтобы обнаружить изменения магнитного сопротивления и величины и направления поворота. Скорость вращения и замедление. Датчик скорости вращения определяет угловую скорость (скорость рыскания) транспортного средства в вертикальном направлении на основе степени и направления отклонения пьезоэлектрической керамики. ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ Функция компонентов в помещении электродвигателей Реле снижения давления на каждом двигателе Реле понижения частоты вращения (полупроводниковый тип) Определяет частоту вращения колеса и подает сигнал для управления скольжением ЭБУ Управление перемещением ЭСУ (размещено в АБС и тяговом исполнительном механизме) Обрабатывает сигналы от каждого датчика для управления ABS, Ba, TRC и VSC Передает и получает управляющие сигналы к блок управления двигателем, датчику скорости и замедления тяги, рулевому датчику и т.д. через систему связи. Включение и выключение сигнализации VSD при движении по склону Индикатор включения / выключения системы управления движением на подъеме: 1. Предупреждение о том, что сработала система управления торможением, 2. Оповещение водителя о неполадках в системе управления горкой. 2WD

Данные Стоп-Кадра.

  1. ПЕДАЛЬ ITEM Артикул: 5-й привод тормозной системы Выключен, 4-я коробка передач Выключено, 3-й тормоз включен Тормозная система 0.8 Запись данных о состоянии стоп-сигнала: 0 мс Макс.: 500 мс # IG Вкл. Количество включенных операций с момента включения данных о работе стоп-сигналов 1 до 31 Зуммер Включение зуммера управления скольжением: Выключение Зумпфа Время, в течение которого система TECU сохраняет данные о состоянии транспортного средства (датчик). При выполнении команды FREEZE выполняется обновление данных о времени работы системы расшифровка кода ошибки до тех пор, пока не будет обнаружен аварийный останов. Если же транспортное средство находилось в неподвижном состоянии или работало на низкой скорости (7 км / ч [4,3 миль / ч] или менее), то блок управления аварийным остановом хранит количество раз (максимум: 31), когда выключатель зажигания был переведен из выключенного состояния во включенное состояние. DLC3 Макс. скорость вращения: -30 м / ч. Разгон до 100 км / ч (макс.) Двигатель с ускорением 24 миль в час (мин.) Скорость рыскания - 8 Мин.: -128 град / с Макс.: / сек. Датчик рулевого управления - поворот Влево: Увеличение правого поворота: Боковое G мин.: -25,11 м / с 2 Вперед и назад Мин.

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

  1. FAIL SAFE OPERATION Если есть проблема с какими-либо сигналами датчиков или системами привода, то управление скольжением ECU запрещает подачу питания на привод ABS и TRACTION, а также информирует блок управления двигателем о неисправности системы VSC. АБС и исполнительный механизм TRACE выключают соленоиды и ECC отключает управление VSK (сигнал управления тяговым усилием) от системы управления салазками соответственно, результат заключается в том, что это так же, как если бы не были установлены системы управления. (ref-265053-S19072109882007092000000)(ref-265053-S19072109882007092000000) Если тормозной привод неисправен, ожидается постепенная потеря эффективности управления тормозами, а управление системой ABS запрещено. АБС, EBD и система Ba Отказоустойчивая работа Диаграмма неисправности Область отказоустойчивой работы Система ABS-, Bа, TRC и VSC контроль запрещен Система AB, ВА, ТРК и ВВСК контроль запрещён Система EBC