Предварительный осмотр
Начать диагностику с основного визуального осмотра уровня тормозной жидкости, размера шин и других компонентов механической тормозной системы, которые могут повлиять на антиблокировочную работу. Проверить датчики системы, жгут проводов и разъемы для правильной установки, прокладки и подключения. Убедиться, что все предохранители системы в порядке. Отремонтируйте по мере необходимости.
Если при базовой диагностике невозможно определить причину неисправности, необходимо проверить электронную систему управления АБС (см. раздел " СИСТЕМА САМОДИАГНОСТИКИ "). (ref-154159-S39207774002003050700000)
При включении зажигания должна загореться сигнальная лампа АБС и лампа ТОРМОЗ, затем через 3 секунды погаснуть. Если сигнальная лампочка ABS или лампа ТОРМОЗА не срабатывает как указано, см. раздел " ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ ". Проверить предупреждающий зуммер. Повторное нажатие на педаль тормоза может привести к включению предупредительного зуммера тормозов. (ref-154159-S16677966112003050700000)
Как продиагностировать симптомы
Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается нормальное состояние, но проблема все еще возникает, проверить цепи для каждого симптома проблемы в порядке, указанном в таблице " ДИАГНОСТИКА СИМПТОМОВ ", затем см. указанную процедуру или соответствующий тест в разделе " СИСТЕМА САМОДИАГНОСТИКИ " или " ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ТЕСТЫ ". C1242 C1251 C1257 (ref-154159-S37346182472003050700000)(ref-154159-S39207774002003050700000)(ref-154159-S01590724792003050700000)
Схема №41
| Признак | Схема, расшифровка кода ошибки или процедура | |
|---|---|---|
| АБС не работает (1) | ||
| Проверка расшифровка кода ошибки, подтверждение вывода нормального кода | ИЗВЛЕЧЕНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| Цепь источника IG питания | расшифровка кода ошибки 41 | |
| Цепь датчика скорости | 31, 32, 33 и 34 | |
| Проверить гидравлический усилитель тормоза с помощью ручного тестера TOYOTA | (2) | |
| Проверка на утечку гидравлической жидкости | Визуальный осмотр | |
| ABS не работает эффективно (1) | ||
| Проверка расшифровка кода ошибки, подтверждение вывода нормального кода | ИЗВЛЕЧЕНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| Цепь датчика скорости | 31, 32, 33 и 34 | |
| Цепь выключателя светофора | расшифровка кода ошибки 49 | |
| Проверить гидравлический усилитель тормоза с помощью ручного тестера TOYOTA | (2) | |
| Проверка на утечку гидравлической жидкости | Визуальный осмотр | |
| RBS не работает | ||
| Проверка расшифровка кода ошибки, подтверждение вывода нормального кода | ИЗВЛЕЧЕНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| Цепь источника питания IG | расшифровка кода ошибки 41 | |
| Схема датчика давления главного цилиндра | " коды неисправностей C0226 / 21, C0236 / 22, C0246 / 23, C1217 / 25, C1218 / 26 и 5 / 27 " C1219 (ref-154159-S01524103322004052400000) | |
| Цепь датчика давления в колесном цилиндре | " коды неисправностей C0226 / 21, C0236 / 22, C0246 / 23, C1217 / 25, C1218 / 26 и 5 / 27 " C1219 (ref-154159-S01524103322004052400000) | |
| Проверить гидравлический усилитель тормоза с помощью ручного тестера TOYOTA | (2) | |
| Проверка на утечку гидравлической жидкости | Визуальный осмотр | |
| ABS предупреждающий свет ненормальный | ||
| Цепь предупредительной световой сигнализации ABS | СВЕТООГРАЖДЕНИЕ АБС | |
| Сигнальная лампа тормоз | Замена блока управления ABS (1) | |
| Аварийный сигнал торможения (1) | ||
| Цепь предупредительной световой сигнализации системы торможения | ЦЕПЬ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ТОРМОЗОВ | |
| УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Замена блока управления ABS (1) | |
| Не удается выполнить проверку расшифровка кода ошибки (1) | ||
| Цепь предупредительной световой сигнализации ABS | СВЕТООГРАЖДЕНИЕ АБС | |
| Клеммная цепь Tc | ТЕРМИНАЛ Tc | |
| Невозможно выполнить диагностику датчика | ||
| Ts терминал | Ts клемма | |
| УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Замена блока управления ABS (1) | |
| (1) Если все цепи проверяются в порядке и проблема по-прежнему происходит, заменить ABS ECU. См. " ПРИВОД / ABS- ЭБУ " в разделе СНЯТИЕ И УСТАНОВКА. (2) См. статью " ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗА " на ТОРМОЗАХ. (ref-154159-S41671344792003050700000)(ref-156078) | ||
| (1) | Если все цепи исправны и проблема не устранена, заменить блок управления ABS. См. раздел " ПРИВОД / БЛОК УПРАВЛЕНИЯ АБС " в разделе " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА ". (ref-154159-S41671344792003050700000) |
|---|
| (2) | См. статью " ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗОВ " в разделе ТОРМОЗА. (ref-156078) |
|---|
ДИАГНОСТИКА СИМПТОМОВ
Система самодиагностики.
ПримечаниеНЕ запускайте двигатель при извлечении диагностических кодов.
ABS фонарь Diagnostics
- Чтобы проверить наличие расшифровка кода ошибки, с помощью специального инструмента (09843-18040) подсоединить к клеммам Tc и Cg DLC3. Включить выключатель зажигания. Считать DTS из сигнальной лампы ABS на комбинированном счетчике. Если код не появляется, осмотреть цепь предупреждающей световой сигнализации или диагностическую схему. См. " ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНАЯ ЛАМПА АБС " или " ТЕРМИНАЛ ТС " в разделе " ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ. При отображении 2 или более неисправностей одновременно будет отображаться наименьшая пронумерная расшифровка кода ошибки. (ref-154159-S12565109932003050700000)(ref-154159-S07971751272003050700000)
- Определения кодов см. В разделе " ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". Для диагностики расшифровка кода ошибки см. " ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ТЕСТЫ ".после замены или ремонта компонентов очистить диагностические коды и отключить специальный инструмент. См. " Очистка диагностических кодов неисправностей ". (ref-154159-S05027050382003050700000)(ref-154159-S01590724792003050700000)(ref-154159-S33903195742003050700000)
Схема №42
Сброс диагностических кодов неисправностей
ПримечаниеКоды неисправностей не могут быть очищены путем отсоединения кабеля батареи или снятия предохранителя ECU-IG.
Определения диагностических кодов неисправностей
| DTC | Кодекс | Цепь/неисправность | |
|---|---|---|---|
| Связанные с ABS | |||
| " C0200 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | " 31 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | Неисправность сигнала датчика частоты вращения ВЧ-колеса | |
| " C0205 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | " 32 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | Неисправность сигнала датчика частоты вращения колеса НЧ | |
| " C0210 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | " 33 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | Неисправность сигнала датчика скорости колеса RR | |
| " C0215 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | " 34 " (1) (ref-154159-S02858273092003050700000) | Неисправность сигнала датчика скорости колеса LR | |
| C0226 | 21 | Разомкнутый/закороченный радиочастотный соленоид, неисправный привод ABS | |
| C0236 | 22 | Разомкнутый/закороченный соленоид НЧ, неисправный привод ABS | |
| C0246 | 23 | Электромагнит разомкнутого/закороченного RR, неисправный привод ABS | |
| C0278 | 11 | Разомкнутая цепь в цепи реле электромагнитного клапана ABS | |
| C0279 | 12 | Короткое замыкание в цепи реле электромагнитного клапана ABS | |
| C1202 | 58 | Низкий уровень тормозной жидкости. Разомкнутая цепь в цепи переключателя предупреждения об уровне тормозной среды | |
| C1211 | 61 | Неисправность в цепи линейного соленоида (SLA) | |
| C1212 | 62 | Неисправность в цепи линейного соленоида (SLR) | |
| C1213 | 63 | Неисправность в цепи связи ЭБУ Вн | |
| C1214 | 64 | Неисправность в гидравлической системе | |
| C1215 | 15 | Низкое положительное напряжение линейного соленоида | |
| C1216 | 16 | Высокое положительное напряжение линейного соленоида | |
| C1217 | 25 | Неисправность в цепи регенеративного соленоида (SMC1) | |
| C1218 | 26 | Неисправность в цепи регенеративного соленоида (SMC2) | |
| C1219 | 27 | Неисправность в цепи регенеративного соленоида (SS) | |
| C1220 | 46 | Неисправность датчика давления регулятора (REG) | |
| C1221 | 46 | Неисправность датчика давления передней части (Fr) | |
| C1222 | 46 | Неисправность датчика давления сзади (Rr) | |
| C1241 | 41 | Чрезмерно низкое / высокое напряжение батареи (IG1) | |
| " C1242 " (2) (ref-154159-S14875263802003050800000) | " 42 " (2) (ref-154159-S14875263802003050800000) | Разомкнутая цепь в цепи IG2 | |
| C1246 | 46 | Неисправность датчика давления главного цилиндра (M / C) | |
| C1249 | 49 | Разомкнутая цепь выключателя стоп-сигнала | |
| " C1251 " (2) (ref-154159-S20228057042003050700000) | " 51 " (2) (ref-154159-S20228057042003050700000) | Двигатель насоса заблокирован, разомкнутая цепь массы | |
| " C1252 " (2) (ref-154159-S42019850402003050800000) | " 52 " (2) (ref-154159-S42019850402003050800000) | Двигатель насоса гидроусилителя тормозов | |
| " C1253 " (2) (ref-154159-S31191620782003050800000) | " 53 " (2) (ref-154159-S31191620782003050800000) | Неисправность в цепи реле гидромотора | |
| " C1254 " (2) (ref-154159-S07649168082003050800000) | " 54 " (2) (ref-154159-S07649168082003050800000) | Неисправность в реле давления | |
| " C1256 " (2) (ref-154159-S18460268862003050800000) | " 56 " (2) (ref-154159-S18460268862003050800000) | Неисправность в аккумуляторе низкого давления | |
| " C1257 " (2) (ref-154159-S22481383002003050900000) | " 57 " (2) (ref-154159-S22481383002003050900000) | Неисправность в цепи привода источника питания | |
| C1259 | 59 | Неисправность регенеративного блока управления Вн | |
| Датчики, связанные с датчиком скорости | |||
| C1271 | 71 | Низкое напряжение сигнала датчика частоты вращения RF | |
| C1272 | 72 | Низкое напряжение сигнала датчика частоты вращения LF | |
| C1273 | 73 | Низкое напряжение сигнала датчика скорости RR | |
| C1274 | 74 | Низкое напряжение сигнала датчика скорости LR | |
| C1275 | 75 | Аномальное изменение выходного напряжения датчика частоты вращения RF | |
| C1276 | 76 | Анормальное изменение выходного напряжения датчика частоты вращения LF | |
| C1277 | 77 | Аномальное изменение выходного напряжения датчика частоты вращения RR | |
| C1278 | 78 | Аномальное изменение выходного напряжения датчика частоты вращения LR | |
| (1) Поскольку расшифровка кода ошибки не может быть стерт путем замены деталей, выполнить одно из следующих действий: Очистить DCC. См. " ОЧИСТКА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". Или при скорости транспортного средства 12 миль / ч управляйте транспортным средством в течение 30 секунд или более. (2) (Таблица 3) для диагностики компонентов. (ref-154159-S33903195742003050700000) | |||
| (1) | Поскольку расшифровка кода ошибки не может быть стерт путем замены деталей, выполнить одно из следующих действий: Очистить DCC. См. " ОЧИСТКА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". Или при скорости транспортного средства 12 миль в час управляйте транспортным средством в течение 30 секунд или более. (ref-154159-S33903195742003050700000) |
|---|
| (2) | (Таблица 3) для диагностики компонентов. |
|---|
ОПРЕДЕЛЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Описание цепи
Датчик скорости определяет скорость колеса и посылает соответствующие сигналы в ЭБУ АБС. Эти сигналы используются для управления системой АБС. Передние и задние роторы датчиков имеют по 48 зубцов. При вращении ротора магнитное поле, излучаемое постоянным магнитом в датчике скорости, генерирует напряжение переменного тока. Так как частота этого переменного напряжения изменяется прямо пропорционально частоте вращения ротора, то частота используется ЭБУ АБС для определения частоты вращения каждого колеса. При возникновении неисправности в цепи датчика скорости ЭБУ АБС отключает ток на электромагнитное реле АБС и запрещает управление АБС.
Условия обнаружения кода неисправности
Коды неисправностей C0200 / 31-xtigx1 / 34 может быть установлено, если скорость транспортного средства составляет 6 миль в час (10 км / ч) или более, цепь сигнала датчика неисправного колеса разомкнута или закорочена на 30 секунд или дольше. Если мгновенное прерывание сигнала датчика поврежденного колеса произошло 7 раз или больше или цепь сигнала сенсора разомкнута на 0,2 секунды или длиннее. C0215
Процедура диагностики
Для электросхемы (Рис. 5) Для процедур тестирования (лист 6) - (лист 10).
Схема №43
Схема №44
Схема №45
Схема №46
Схема №47
Схема №48
Электромагнит АБС включается при поступлении сигналов от ЭБУ АБC и контролирует давление, действующее на суппорты / колесные цилиндры, контролируя тем самым тормозное усилие. Для таблицы описания цепи (Таблица 11)
Схема №49
К электросхеме (Рисунок 12) К методикам испытаний (Лист 13)
Схема №50
Схема №51
Электромагнитное реле АБС подает питание на каждый соленоид АБС. После перевода выключателя зажигания во включенное положение, если первоначальная проверка прошла нормально, включается реле. При возникновении неисправности в цепи электромагнитного реле АБС ЭБУ АБС отключает ток на электромагнитное реле АБС и запрещает управление АБС.
Для условий обнаружения расшифровка кода ошибки 2001 и 2002 (таблица 14) Для электросхемы 2001 (таблица 15)
Схема №52
Схема №53
Схема №54
Для процедур тестирования (таблица 17) - (таблица 19).
Схема №55
Схема №56
Схема №57
Переключатель предупреждения об уровне тормозной жидкости посылает соответствующий сигнал в ЭБУ, когда уровень тормозной воды падает. Нажатие на педаль стояночного тормоза также включает световой индикатор предупреждения о торможении, но не диагностирует расшифровка кода ошибки № C1202 / 58.
Процедуры испытаний
Электросхема (Рисунок 20) Для проведения испытаний начать с проверки уровня тормозной жидкости. Если уровень жидкости низкий, дозаправьте или отремонтируйте. При нормальном уровне жидкости проверить переключатель предупреждения об уровне тормозной воды. если в переключателе обнаружится неисправность, произвести ремонт. если, Если выключатель исправен, проверить обрыв цепи во всех жгутах проводов и компонентах, подключенных к сигнальной лампе предупреждения об уровнях тормозной среды. В случае обнаружения неисправности каких-либо жгутов электропроводки устраните или заменить жгуты проводов и разъемы.
Схема №58
Для электросхемы (Рис. 21) Для процедур тестирования (Лист 22)
Схема №59
Схема №60
Схема используется для отправки управляющей информации RBS от ЭБУ тормозов к ЭМУ ГТС (HVI +, HVI-), а также управляющей информации Вн от э
Для электросхемы (Рис. 23) Для процедур тестирования начать с проверки на наличие разомкнутых или коротких замыканий в жгуте проводов и разъеме между клеммами HVI +, HEVI-, HVO + и Hvo- тормозного ЭБУ и ЭСУ Вн. Если жгут проводов и / или разъемы окажутся неисправными, отремонтируйте или заменить их.
Схема №61
Условия обнаружения и процедуры тестирования
Для определения условий и процедур тестирования (Приложение 24)
Схема №62
Для процедур тестирования (таблица 26) - (таблица 28).
Схема №63
Схема №64
Схема №65
Для электросхемы (Рис. 30) Для процедур тестирования (лист 31) и (лист 32).
Схема №66
Схема №67
Схема №68
Схема источника питания - источник питания для ЭБУ АБС, включающий исполнительный механизм. При возникновении неисправности в цепи источника питания ЭБУ АБС отключает ток на электромагнитное реле АБС и запрещает управление АБС.
Обнаружение следующего состояния может установить расшифровка кода ошибки 41
- При скорости транспортного средства около 2 миль / ч или более напряжение на клеммах IG1 или + Bs составляет менее 89,4 вольт, что продолжается в течение 10 секунд и более.
- Напряжение на клеммах IG1 меньше 8,5 вольт или ниже, электромагнитное реле ABS разомкнуто, моторное реле АБС размыкается или установлены условия обнаружения неисправности соленоида.
- + напряжение на клеммах Bs составляет 19 вольт или выше в течение 1 секунды или более.
К электросхеме (Рис. 33) К методикам испытаний (лист 34) и (лист 35).
Схема №69
Схема №70
Схема №71
Описание цепи и условия обнаружения
Когда транспортное средство движется со скоростью 5 миль / ч или более, разомкнутое состояние в цепи IG2 в ЭБУ тормозов продолжается в течение 7 секунд или дольше.
Для электросхемы (Рис. 36) Для процедур тестирования (лист 37) и (лист 38).
Схема №72
Схема №73
Схема №74
Обнаружение следующего условия может установить расшифровка кода ошибки 49: Когда выключатель зажигания включен, вывод STP в ЭБУ тормозов составляет 3-12 вольт и продолжается в течение 1 секунды или дольше.
К электросхеме (Рис. 39) К процедурам тестирования (Лист 40)
Схема №75
Схема №76
Описание канала и условие обнаружения расшифровки кода ошибки
Если неисправность возникает в электродвигателе насоса ABS, ЭБУ отключает ток на реле ABS. и запрещает управление АБС.
Для электросхемы и условий обнаружения (таблица 41) Для процедур тестирования (таблица 42) и (таблица 43).
Схема №77
Схема №78
Схема №79
Для электросхемы (Рис. 44) Для процедур тестирования (Стр. 45) - (стр. 49).
Схема №80
Схема №81
Схема №82
Схема №83
Схема №84
Схема №85
Условия обнаружения описания цепи
Реле гидромотора подает питание на электродвигатель насоса гидравлического усилителя тормозов. При активации ABS и EBD RSB ЭБУ включает реле двигателя и управляет электродвигателем насоса гидроусилителя тормоза. Для определения условий обнаружения расшифровка кода ошибки (Таблица 50)
Схема №86
К электросхеме (Рис. 51) К методикам испытаний (Стр. 52) - (стр. 54).
Схема №87
Схема №88
Схема №89
Схема №90
Для электросхемы (Рис. 55) Для процедур тестирования (лист 56) и (лист 57).
Схема №91
Схема №92
Схема №93
К электросхеме (Рис. 59) К методикам испытаний (Стр. 60) - (стр. 63).
Схема №94
Схема №95
Схема №96
Схема №97
Схема №98
Для электросхемы (Рис. 64) Для процедур тестирования (лист 65) и (лист 66).
Схема №99
Схема №100
Схема №101
Чтобы начать тестирование, проверить, какой расшифровка кода ошибки установлен для системы управления Hv. Если выходной код Hg является регистратором, отремонтируйте систему управления Вн в соответствии с выходным кодом.
Если ABS ECU обнаруживает сбой в работе системы, то он зажигает предупредительную лампу АБС и в то же время запрещает контроль над системой. В это время ЭБУ записывает расшифровка кода ошибки в память.
Для электросхемы (Рис. 67) Для процедур тестирования (Лист 68) - (лист 70).
Схема №102
Схема №103
Схема №104
Схема №105
ПримечаниеЕсть случай, когда ручной тестер TOYOTA не может быть использован, когда ЭБУ неисправен.
Если ЭБУ АБС обнаруживает неисправность системы, то ЭСУ ABS зажигает предупредительную лампу АБC и в то же время запрещает управление АБС.М ожет быть неисправность во внутренней цепи ЭХУ или Если соединители ЭГУ отсоединены от ЭКУ.
Для процедур тестирования (таблица 71) и (таблица 72).
Схема №106
Схема №107
Сигнал предупреждения о торможении загорается при недостаточном количестве тормозной жидкости, включенном стояночном тормозе или неисправном EBD. Предупреждающий сигнал торможения также горит при обнаружении расшифровка кода ошибки № C1213 / 63 или xtangx1 / 59, однако в этом случае не запрещается EBID. C1259
К электросхеме (Рисунок 73) К методикам испытаний (Лист 74) и (Лист75).
Схема №108
Схема №109
Схема №110
При аномально низком давлении в аккумуляторе раздается звуковой сигнал предупреждения о торможении.
Для электросхемы (Рис. 76) Для процедур тестирования (лист 77)
Схема №111
Схема №112
Соединительные клеммы Tc и Cg DLC3 вызывают мигание предупреждающего светового сигнала ABS и вывод расшифровка кода ошибки.
Для электросхемы и процедур тестирования (Рисунок 78)
Схема №113
Схема проверки датчика обнаруживает аномалии в сигнале датчика скорости, которые не могут быть обнаружены при проверке расшифровка кода ошибки. Соединительные клеммы Ts и Cg DLC3 начинают проверку.
Для электросхемы и процедур тестирования (Таблица 79)
