Предосторожность
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Название системы См. процедуру Усовершенствованная система управления парковкой См. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ Система управления замком двери с электроприводом
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК В случае неисправности точки контакта с терминалом или проблемы с установкой компонента, удаление и повторная установка подозрительного компонента может вернуть систему в нормальное состояние. Однако имейте в виду, что нормальное состояние может быть только временным. Перед отсоединением соединителей или снятием/установкой компонентов определите неисправный участок путем проверки и записи состояния транспортного средства в момент возникновения неисправности (выходы расшифровка кода ошибки и т. Д.). Обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки, связанных с другими системами. На систему до столкновения могут влиять неисправности в других системах.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При снятии и установке ЭБУ, датчика, выключателя или других деталей, относящихся к системе, предшествующей столкновению, выполните следующее: Убедитесь, что выключатель питания выключен, если иное не указано в процедуре проверки. После удаления/установки проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь, что выводится обычный системный код.
Схема №54
Схема №55
Схема №56
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Резервный сигнал помощи при торможении | CAN |
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Комбинированный измерительный узел | Сигнал о неисправности системы предупреждения перед столкновением | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный измерительный узел | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал скорости транспортного средства Сигнал срабатывания ремня безопасности Сигнал включения стоп-сигнала | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал типа транспортного средства (положение рулевого колеса) | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик центральной подушки безопасности в сборе | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал переключения пряжки | CAN |
| Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал положения изменения (D, R) информация о спецификации Транспортного средства сигнала информации о типе Двигателя (2WD/AWD информация) | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №57
- СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Система предупреждения столкновения оптимизирует и активирует оборудование защиты водителя и пассажиров (см. ниже), чтобы попытаться уменьшить ущерб от столкновения.
- СХЕМА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Контроль условий эксплуатации Передача ECU Получение ECU Часть Работает Работает в соответствии с обнаружением датчика Ремень безопасности перед столкновением Поддержка вождения Блок ECU Управление ремнем безопасности ECU Передние ремни безопасности Работает в соответствии с обнаружением датчика Помощь при торможении перед столкновением Поддержка вождения Блок ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Система помощи при торможении Срабатывает, когда происходит внезапное торможение или боковое скольжение Ремень безопасности до столкновения Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Управление ремнем безопасности ECU Передние внешние ремни безопасности Работает в соответствии с обнаружением датчика Предаварийный тормоз Поддержка вождения ECU в сборе Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Тормозная система При работе в соответствии с обнаружением датчика: Радарный датчик миллиметровой волны обнаруживает транспортные средства и другие объекты на дороге перед транспортным средством пользователя. Блок ECU поддержки вождения определяет, является ли столкновение неизбежным, на основе информации о положении объекта, скорости и траектории. Если блок ECU поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно, он передает эту информацию в следующие области, используя связь CAN: ECU управления ремнем безопасности (инициирует управление ремнями безопасности до столкновения) Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) (активирует систему помощи при торможении до столкновения) Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) (активирует тормоз до столкновения) При работе в результате внезапного торможения: Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) использует информацию о тормозном давлении и другие данные, чтобы определить, внезапно ли водитель применил тормоза. Если это так, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал в ECU управления ремнями безопасности через CAN-связь, и ремни безопасности до столкновения срабатывают.
- КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Ремни безопасности до столкновения работают в зависимости от того, что обнаруживает датчик, или произошло ли внезапное торможение. Двигатель ремня безопасности до столкновения отводит ремень безопасности для повышения эффективности устройства предварительного натяжения. См. описание датчика и внезапного торможения в разделе «Схема системы предупреждения столкновения»(см. выше).
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Система помощи при торможении до столкновения работает в зависимости от того, что обнаруживает датчик. Затем система переходит в режим ожидания перед столкновением. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, давление тормозной жидкости увеличивается, чтобы улучшить реакцию давления жидкости и улучшить скорость замедления. Рабочее состояние См. описание датчика в разделе «Схема системы предупреждения столкновения»(см. выше). Когда водитель нажимает на педаль тормоза после того, как блок ECU поддержки вождения определяет, что столкновение является высокой возможностью: Давление тормозной жидкости увеличивается в то же время, когда водитель нажимает на педаль тормоза. Когда водитель нажимает на педаль тормоза до того, как блок ECU поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно: Давление тормозной жидкости увеличивается в то же время, когда блок ECU поддержки вождения получает сигнал датчика предварительного столкновения (указывающий на то, что другие транспортные средства или объекты находятся перед транспортным средством).
- КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Операция торможения до столкновения выполняется в зависимости от того, что обнаруживает датчик. Эта система может быть отменена с помощью узла переключателя отмены системы до столкновения. ПОДСКАЗКА: Пока отменяется работа тормоза до столкновения, загорается индикаторная лампа PCS на комбинационном счетчике. Условия эксплуатации См. описание датчика в разделе «Схема системы предупреждения столкновения»(см. выше). Когда блок ECU поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно, система выполняет управление тормозами (операцию торможения до столкновения), чтобы уменьшить скорость транспортного средства.
- ОПЕРАЦИОННОЕ СОСТОЯНИЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОЙ КОНТРОЛЬНОЙ (ОБЗОРНОЙ) ПОДСКАЗКИ: Каждая функция сработает, когда будут удовлетворены все пункты, отмеченные (о). Ремень безопасности перед столкновением * 1 Ремень безопасности перед столкновением * 2 Помощь при торможении перед столкновением * 2 Тормоз перед столкновением * 2 Когда выключатель питания включен (IG) o o o o Нет проблем в связанных компонентах. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ o o o o Когда передний ремень безопасности(s) закреплен (ы) - Работает, когда скорость транспортного средства составляет 30 км/ч (19 миль/ч) или более, независимо от относительной скорости - - - Срабатывает при скорости автомобиля 5 км/ч (4 миль в час) или более и относительная скорость 30 км/ч (19 миль/ч) или более - o - - Работает, когда скорость транспортного средства составляет 15 км/ч (10 миль/ч) или более, а относительная скорость составляет 15 км/ч (10 миль/ч) или более - - - o Работает при скорости транспортного средства 30 км/ч (19 миль/ч) или более и относительная скорость 30 км/ч (19 миль в час) или более - - o - Когда работа тормоза до столкновения не была отключена с использованием системы отмены до столкновения в сборе - - - o Когда нажата педаль тормоза - - o - * 1: Срабатывает при обнаружении внезапного торможения или юза. * 2: Не срабатывает в следующих ситуациях. При столкновении транспортного средства с объектом, находящимся за пределами диапазона обнаружения радиолокационного датчика миллиметрового диапазона (боковое столкновение, заднее столкновение и т.д.) Когда радарный датчик миллиметровой волны не может обнаружить возможный объект столкновения о: Основная основа для работы -: Не основная основа для работы
- Когда радиолокационный датчик миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед транспортным средством в условиях, описанных ниже, блок ECU поддержки вождения может определить, что столкновение неизбежно, и активировать систему предварительного столкновения. Такое включение системы не является ненормальным. ПОДСКАЗКА: Система предварительного столкновения не будет активироваться при приближении к предохранительным конусам или другим пластиковым объектам, так как они не могут быть обнаружены датчиком предварительного столкновения. Система предварительного столкновения может активироваться или не активироваться, когда датчик предварительного столкновения обнаруживает следующие объекты: люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снежные ограждения. Характеристики обнаружения могут ухудшиться в следующих условиях. Высота транспортного средства значительно изменяется (передняя часть транспортного средства наклонена вверх или вниз) Миллиметровый радарный датчик смещен (из-за переустановки или столкновения) Тип объекта Пример объектов Объекты, которые не могут быть обнаружены Пластиковые предметы (защитные конусы) Объекты, которые не могут быть обнаружены стабильным образом Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снежные ограждения и т. Д.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
HINT
Отказоустойчивая функция и подробные сведения о системе предупреждения столкновений указаны в таблице ниже.
| Причина | Индикатор предупреждения PCS | Безотказная работа | Условия возврата в нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Неисправность в части системы предупреждения столкновения | Мигание | В зависимости от неисправной детали ремень безопасности до столкновения, тормоз до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать | Ремонт неисправной части |
| Радиаторная решетка или радарный датчик миллиметрового диапазона загрязнены | На | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения, тормоз до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Очистить радиаторную решетку или радарный датчик миллиметрового диапазона |
| Радарный датчик миллиметрового диапазона не может обнаружить возможный объект столкновения из-за плохой погоды, такой как снег | На | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения, тормоз до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Погода становится лучше |
| Функция предотвращения перегрева управления ремнем безопасности ЭБУ работает * 1 | На | Ремень безопасности до столкновения может перестать работать | Температура ремня безопасности снижается, и ЭБУ управления ремнем безопасности начинает работать |
* 1: Функция предотвращения перегрева работает, когда ECU управления ремнем безопасности обнаруживает повышение температуры ремня безопасности из-за чрезмерной работы ремня безопасности.
* 2: Ремни безопасности до столкновения срабатывают при обнаружении внезапного торможения. Ремни безопасности до столкновения срабатывают при обнаружении юза.