Система управления тормозами/динамическая система управления: Прочее Toyota Land Cruiser 200

Предосторожность

1. При возникновении неисправности в точке контакта клемм или проблем с монтажом деталей, снятие и установка подозреваемых проблемных деталей может вернуть систему в нормальное состояние либо полностью, либо временно.
2. Чтобы определить область неисправности, обязательно проверьте условия в момент возникновения неисправности, например, с помощью вывода расшифровка кода ошибки и вывода данных стоп-кадра, и запишите его перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой компонентов.
3. Поскольку на систему контроля устойчивости транспортного средства может повлиять неисправность в других системах, обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки в других системах.
4. Обязательно снимите и установите гидроусилитель тормозов и каждый датчик при выключенном двигателе, если это не указано в процедуре осмотра.
5. При снятии и установке гидравлического усилителя тормозов и каждого датчика обязательно проверьте, что обычный дисплей выводится при проверке в тестовом режиме и при проверке выхода расшифровка кода ошибки после установки всех деталей.
6. После замены соленоида главного цилиндра и/или датчика скорости рыскания и G необходимо выполнить калибровку нулевой точки датчика G и скорости рыскания (см. КАЛИБРОВКА).
7. Коммуникационная система CAN используется для передачи данных между ECU управления салазками (входит в состав соленоида главного цилиндра), блок управления двигателем, ECU управления приводом на четыре колеса, комбинированным измерителем, DLC3, датчиком угла поворота рулевого колеса и датчиком скорости рыскания (входит в состав датчика G). Если имеется неисправность в линии связи CAN, расшифровка кода ошибки линии связи сохраняется.
8. Если расшифровка кода ошибки линии связи CAN сохранен, сначала устраните неисправность в линии связи, а затем устраните неисправность системы контроля устойчивости автомобиля.
9. Так как линия связи CAN имеет свою длину и маршрут, ее нельзя временно ремонтировать обходным проводом и т.д.

Схема №145

Войти

Схема №146

Войти

Схема №147

Войти

Схема №148

Войти

Схема №149

Войти

Схема №150

Войти

ОПОРНЫЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА

Схема №151

Войти

Схема №152

Войти

Схема №153

Войти

Схема №154

Войти

Схема №155

Войти

Схема №156

Войти

Схема №157

Войти

Схема №158

Войти

Схема №159

Войти

1. СОВЕТ ПО ОПИСАНИЮ СИСТЕМЫ: ECU управления скольжением представляет собой единый блок с гидравлическим усилителем тормозов. Датчики скорости рыскания и G объединены в одном блоке. Этот блок взаимодействует с блоком управления блоком ECU посредством связи CAN. Многогорье ABS с EBD, BA, A-TRAC, Hill-start ассистент управление, CRAWL и VSC operationECU управления скольжением рассчитывает устойчивость автомобиля на основе сигналов от датчика скорости, скорости рыскания и датчика G и датчика угла поворота руля. Кроме того, он оценивает результаты расчетов, чтобы определить, следует ли осуществлять какие-либо управляющие действия (управление выходным крутящим моментом двигателя с помощью электронного управления дроссельной заслонкой и давлением в тормозах колес с помощью тормозного привода). Индикатор SLIP мигает, а зуммер управления салазками звучит прерывисто, информируя водителя о том, что система VSC работает. Индикатор SLIP также мигает, когда работает A-TRAC, CRAWL или Hill-start ассистент управление.
2. АКТИВНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ Многопозиционная АБС АБС помогает предотвратить блокировку колес при жестком торможении или при торможении на скользкой поверхности. Multi-terrain ABS обнаруживает движение по бездорожью по грязи, песку и т. Д. И улучшает ощущение торможения при движении по бездорожью, используя функцию автоматического перехода на оптимальное управление ABS. Описание работы (ABS) ECU управления скольжением определяет состояние блокировки колес, получая сигналы скорости транспортного средства от каждого датчика скорости, и отправляет сигналы управления на электродвигатель насоса и электромагнитный клапан. Электродвигатель насоса и электромагнитный клапан позволяют избежать блокировки колес, контролируя давление масла в каждом колесном цилиндре. Сигнальная лампа АБС загорается при неисправности системы АБС. ECU управления скольжением обнаруживает дорожную поверхность, такую как сухой асфальт, мокрый асфальт, снег, лед, песок, грязь, гравий и грязь, используя информацию крутящего момента двигателя от блок управления двигателем, информацию ускорения кузова транспортного средства от датчика G и информацию скорости колеса транспортного средства от каждого датчика скорости колеса. ЭБУ управления скольжением изменяет коэффициент проскальзывания в соответствии с обнаруженным дорожным покрытием. EBD (электронное распределение тормозного усилия) Управление EBD использует ABS, реализуя правильное распределение тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями вождения. Кроме того, при торможении во время прохождения поворотов он также контролирует тормозные усилия правого и левого колес, помогая поддерживать поведение автомобиля. Описание работы ECU управления скольжением принимает сигнал скорости от каждого датчика скорости для определения состояния проскальзывания колес и посылает управляющий сигнал на соленоид. Соленоидный клапан регулирует давление масла цилиндра заднего колеса и правильно разделяет управляющую мощность между задними колесами и правым и левым колесами. Сигнальные огни ABS и тормоз загораются для индикации неисправности в системе EBD. BA (помощь при торможении) Основная цель системы помощи при торможении состоит в том, чтобы обеспечить вспомогательное тормозное усилие для помощи водителю, который не может генерировать достаточно большое тормозное усилие во время экстренного торможения, тем самым помогая максимизировать эффективность торможения транспортного средства. ECU управления скольжением принимает сигнал скорости от каждого датчика скорости и сигнал давления масла от датчика давления главного цилиндра, чтобы определить, нужна ли помощь при торможении или нет. Если помощь при торможении считается необходимой, ЭБУ посылает управляющие сигналы на электродвигатель насоса и соленоид. Затем насос и электромагнитный клапан регулируют давление, приложенное к каждому колесному цилиндру. Сигнальная лампа АБС загорается для индикации неисправности в системе БА. VSC (Vehicle стабилизация управление) Система VSC помогает предотвратить боковое скольжение автомобиля в результате сильного юза передних колес или сильного юза задних колес во время прохождения поворотов. ECU управления скольжением определяет состояние транспортного средства путем приема сигналов от датчиков скорости, скорости рыскания и датчика G и датчика угла поворота рулевого колеса. ECU управления скольжением управляет крутящим моментом двигателя через блок управления двигателем через связь CAN и давлением масла через насос и электромагнитный клапан. Индикатор SLIP мигает, а зуммер управления салазками периодически звучит при работе системы. При возникновении неисправности в системе VSC загорается индикатор SLIP и на многоинформационном дисплее появляется надпись «проверить VSC система». ПОДСКАЗКА: Когда центральный дифференциал заблокирован или включен выключатель VSC OFF, управление VSC выключается и отображается индикатор VSC OFF.
3. ХОДОВЫЕ КАЧЕСТВА A-TRAC (активно Traction управление) Система A-TRAC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес, если водитель чрезмерно нажимает на педаль акселератора при трогании с места или ускорении на скользкой поверхности. Во время жесткой езды по бездорожью эта функция управляет выходной мощностью двигателя и давлением тормозной жидкости, которое прилагается к проскальзывающему колесу, и распределяет движущую силу, которая была бы потеряна при проскальзывании, на остальные колеса, чтобы достичь эффекта LSD (дифференциала с ограниченным скольжением). Описание операции ECU управления скольжением обнаруживает состояние проскальзывания транспортного средства путем приема сигналов от датчика скорости и блок управления двигателем через связь CAN. ECU управления скольжением управляет крутящим моментом двигателя через блок управления двигателем через связь CAN и давлением масла через насос и электромагнитный клапан. Индикатор SLIP мигает во время работы системы. При возникновении неисправности в системе A-TRAC загорается индикатор SLIP и на многоинформационном дисплее появляется надпись «проверить VSC система». Управление CRAWL (CRAWL управление) CRAWL - система, оказывающая помощь при движении по ухабистым внедорожным поверхностям, скользким дорожным поверхностям и т.д. Когда работает управление CRAWL, выходная мощность двигателя и тормозное усилие управляются автоматически, чтобы обеспечить движение при сохранении постоянной скорости. В результате водитель может сконцентрироваться на управлении автомобилем без необходимости очень сильно управлять педалями акселератора и тормоза. На основе информации, предоставляемой различными датчиками, переключателями и блок управления двигателем, ECU управления салазками определяет условия, которые разрешают работу CRAWL. Если управление возможно, ЭБУ управления скольжением вычисляет целевую скорость транспортного средства (приблизительно от 1 до 5 км/ч (от 1 до 3 миль/ч)), используемую для управления фактической скоростью транспортного средства и целевой скоростью колеса, используемой для управления проскальзыванием колес. Также с помощью переключателя скоростей можно изменять целевую скорость автомобиля. ECU управления скольжением компенсирует разность между целевой скоростью транспортного средства и фактической скоростью транспортного средства посредством управления выходной мощностью двигателя. Он также компенсирует разницу между целевой скоростью колеса и фактической скоростью колеса, управляя давлением тормозной жидкости на колеса. Условия работы Когда переключатель CRAWL ON/OFF нажат при соблюдении всех следующих условий, начнется управление CRAWL. При запуске элемента управления CRAWL загорается индикатор CRAWL и мигает индикатор SLIP. Передача: L4 Положение переключения: кроме P, N 2-й пусковой переключатель: выключен Двигатель: работает Скорость транспортного средства: 0 км/ч (0 миль/ч) (транспортное средство не движется) Педаль тормоза: нажатый Стояночный тормоз: отпускается Дверь со стороны водителя: температура закрытого ATF: нет значительного увеличения VSC системы: нормальный и не в состоянии защиты системы * ПОДСКАЗКА: * При повышении температуры гидравлического усилителя тормозов и тормозов до определенной температуры. Условие окончания операции При выполнении одного из следующих условий управление CRAWL останавливается. При остановке управления CRAWL загорается индикатор CRAWL и SLIP Выключатель CRAWL ON/OFF: выкл Скорость автомобиля: 25 км/ч (16 миль/ч) или более Передача: Н4 Положение переключения: P Система VSC: неисправна или находится в состоянии защиты системы * ПОДСКАЗКА: *: При повышении температуры гидроусилителя тормозов и тормозов до определенной температуры. Когда выполняется одно из следующих условий, управление CRAWL только двигателем прекращается. Когда это произойдет, CRAWL управление тормозами будет продолжать работать. Когда CRAWL управление двигателем останавливается, зуммер управления скольжением звучит прерывисто в течение 3 секунд, и индикатор CRAWL начинает мигать. Когда управление CRAWL полностью останавливается, индикаторы CRAWL и SLIP выключаются.Положение переключения: N Скорость транспортного средства: 10 км/ч (6 миль/ч) или более Педаль тормоза: сильно нажата Стояночный тормоз: применен Боковая дверь водителя: открыт 2-й пусковой переключатель: включен Двигатель: остановлен Управление скольжением ECU: не в состоянии поддерживать целевую скорость Температура ATF: увеличена * ПОДСКАЗКА: *: Когда температура ATF повышается до определенной температуры, АКПП масло Загорится сигнальная лампа ТЕМП. Если сигнальная лампа АКПП масло TEMP (ТЕМПЕРАТУРА МАСЛА ВП) выключается, то начинается управление только двигателем по программе CRAWL. Управление системой помощи при трогании с высоты Когда автомобиль трогается с высоты, система помощи при трогании с высоты обнаруживает обратный спуск автомобиля и выполняет управление гидравлическим давлением на 4 колеса, чтобы уменьшить скорость движения автомобиля назад. Система помощи при трогании с места работает не более 5 секунд, затем давление тормозной жидкости постепенно сбрасывается и управление завершается. ПОДСКАЗКА: Нажатие на педаль тормоза отменяет управление системой помощи при трогании с места. Система не работает, когда рычаг переключения передач находится в положении P или N, или когда транспортное средство движется/откатывается вверх по склону с помощью рычага переключения передач в R. Описание операции Мигает световой индикатор SLIP, загорается световой индикатор остановки, и зуммер управления скольжением звучит прерывисто, когда система работает. При возникновении неисправности в системе помощи при трогании с горки загорается индикатор SLIP и на многоинформационном дисплее появляется надпись «проверить VSC система».

Данные Стоп-Кадра.

1. Если расшифровка кода ошибки сохраняется, когда система управления тормозами работает, ЭБУ управления скольжением сохраняет текущее состояние транспортного средства (датчика) как данные стоп-кадра. ECU управления скольжением хранит количество раз (максимум: 31), когда переключатель двигателя был выключен и включен (IG) с момента последнего включения системы управления тормозами. ПОДСКАЗКА: ECU управления скольжением не будет считать количество включений переключателя двигателя (IG), если автомобиль не движется со скоростью не менее 7 км/ч (4,3 миль/ч) или хранится расшифровка кода ошибки. Данные стоп-кадра в момент работы системы управления тормозами: ECU управления скольжением сохраняет и обновляет данные всякий раз, когда работает система управления тормозами. Когда ЭБУ сохраняет данные во время сохранения расшифровка кода ошибки, данные, сохраненные при работе системы управления тормозами, могут быть очищены. Фиксация данных кадра во время сохранения расшифровка кода ошибки: Когда ECU управления скольжением сохраняет данные во время сохранения расшифровка кода ошибки, обновления не будут выполняться, пока данные не будут очищены. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/ABS/VSC/TRAC/Utility/ABS History. На дисплее Techstream выберите данные стоп-кадра. ABS History FREEZE FRAME DATA - ABS HISTORY Tester дисплей Measurement Item Reference Value Used Time after Freeze Trigger Used time after freeze trigger Мин.: 0 мс Макс.: 500 мс Количество включений IG Количество операций включения двигателя (IG) после сохранения данных стоп-кадра от 0 до 31 Зуммер Сигнал зуммера управления блоком Зуммер управления блоком на: ВКЛ., ВЫКЛ.: ВЫКЛ. Стоп-сигнал ПО Стоп-сигнал включения Стоп-сигнала Вкл.: ВКЛ., ВЫКЛ. Стояночный тормоз SW Сигнал выключателя стояночного тормоза Выключатель стояночного тормоза ВКЛ., ВЫКЛ.: ВЫКЛ Предупреждение резервуара SW Сигнал сигнализатора уровня тормозной жидкости Сигнализатор уровня тормозной жидкости включен: ВКЛ, ВЫКЛ: ВЫКЛ. Положение передачи Информация о положении передачи ОТКАЗ 1-й 2-й 3-й 5-й 6-й P, N R НЕ R Положение рычага переключения Информация о положении рычага переключения ОТКАЗ 1-й 2-й 3-й 5-й 6th/B D/M P, N R Управляемая система Состояние системы ABS: ABS активированный VSC: VSC активированный TRC: A-TRAC активированный BA: BA активированный HAB: HAB активирован FAIL: Fail-safe mode activated PBA: PBA activated PB: PB активирован HA-CTRL: Hill-start ассистент управление activated SYS: система prohibited NON: Система не активирована Датчик главного цилиндра Показания датчика давления главного цилиндра Мин.: 0 В Макс.: 5 В М/С Марка датчика Изменение датчика давления в главном цилиндре Мин.: -30 МПа/с, макс. 225 МПа/с Датчик скорости рыскания Показание датчика скорости рыскания Мин.: -128 град/с, Макс.: 127 град/с Поперечный G Поперечный G Мин.: -25,11 м/с 2, Макс.: 24,91 м/с 2 Вперед и назад G Вперед и назад G Мин.: -25,11 м/с 2, Макс.: 24,91 м/с 2 Скорость колеса FR Считывание скорости переднего правого колеса Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Скорость колеса FL Считывание скорости переднего левого колеса Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Скорость колеса RR Считывание скорости заднего правого колеса Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Скорость колеса RL Считывание скорости заднего левого колеса Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Скорость транспортного средства Считывание скорости транспортного средства Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Класс скорости транспортного средства Класс скорости транспортного средства Мин.: -25,11 м/с 2, Макс.: 24,91 м/с 2 FR Направление колеса Сигнал направления переднего правого колеса Направление переднего правого колеса ВПЕРЕД: Вперед, НАЗАД: Назад FL Направление колеса Передний сигнал направления левого колеса Переднее направление левого колеса ВПЕРЕД: Вперед, НАЗАД: Назад RR Направление колеса Сигнал направления заднего правого колеса Направление заднего правого колеса ВПЕРЕД: Вперед, НАЗАД: Назад Направление колеса RL Сигнал направления заднего левого колеса Направление заднего левого колеса ВПЕРЕД: Вперед, НАЗАД: Назад Реальный крутящий момент двигателя Реальный крутящий момент двигателя Мин.: -1024 Н * м, Макс.: 1023 Н * м Угол открытия акселератора% Процент угла открытия акселератора Мин.: 0%, Макс.: 128% Датчик угла поворота рулевого колеса Показание датчика угла поворота рулевого колеса Мин.: -3276,8 град Макс.: 3276.7 град. Режим выключения TRAC/VSC Режим выключения TRAC/VSC Нормальный: Нормальный режим TRAC ВЫКЛ: Режим выключения TRAC ВЫКЛ VSC: Режим выключения VSC

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

1. БЕЗОТКАЗНАЯ РАБОТА Если есть проблема с сигналами датчиков или системами гидравлического усилителя тормозов, ECU управления скольжением запрещает подачу питания на гидравлический усилитель тормозов и информирует блок управления двигателем о неисправности системы VSC. Гидроусилитель тормозов отключает каждый соленоид и ЭЧМ соответственно отключает управление VSC (сигнал управления тягой) от ЭБУ управления полозом, что получается, как если бы системы Multi-terrain ABS, A-TRAC и VSC не были установлены. Управление ABS Multi-terrain будет запрещено, но управление EBD максимально продолжается. Если управление EBD невозможно, включается сигнальная лампа тормоз для предупреждения водителя (см. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ). Если компоненты системы имеют какие-либо неисправности перед началом управления, функция отказоустойчивости немедленно прекращает работу. Если компоненты системы имеют какие-либо неисправности во время управления, функция отказоустойчивости постепенно останавливает управление, чтобы не вызвать внезапного изменения условий транспортного средства. При невозможности управления системами загорается сигнальная лампа, информирующая водителя о прекращении работы систем (см. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ). ПОДСКАЗКА: Если гидравлический усилитель тормозов сталкивается с неисправностью, эффективность тормозов постепенно теряется, и управление системами ABS, BA, A-TRAC, VSC, CRAWL и системой помощи при трогании с высоты запрещено. Multi-terrain ABS, EBD и BA система: НЕИСПРАВНОСТЬ ОБЛАСТЬ Неисправность Область Метод управления Многогоризонтная ABS система Многогоризонтная ABS, BA, A-TRAC, VSC, CRAWL и hill-start ассистент управление запрещена система BA Multi-terrain ABS, BA, A-TRAC, VSC, CRAWL и hill-start ассистент управление prohibited EBD система Multi-terrain ABS, EBD, BA, A-TRAC, VSC, CRAWL и система вспомогательного управления горным стартом запрещены A-TRAC, VSC, CRAWL и система вспомогательного управления горным стартом: ПОДСКАЗКА: Что касается систем управления A-TRAC, VSC, CRAWL и hill-start ассистент, различные системы запрещают различные средства управления в зависимости от неисправной части. Отключает управление Во время управления: Использует только тормоза для осуществления управления Система управления тормозами (система VSC) Перед управлением: Отключает управление Во время управления: Использует только двигатель для осуществления управления Система управления тормозами (системы управления A-TRAC, CRAWL и hill-start ассистент) Перед управлением: Отключает управление Во время управления: Отключает управление (постепенно прекращая управление)
2. РАБОТА СИСТЕМЫ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ЗАЩИТЫ Если система вспомогательного управления A-TRAC, CRAWL или hill-start использовалась постоянно в течение длительного времени, температура гидравлического усилителя тормозов может чрезмерно возрасти. Если температура чрезмерно повышается, зуммер управления скольжением будет звучать прерывисто. Если температура повышается еще больше, зуммер управления скольжением звучит в течение 3 секунд, а индикатор либо загорается, либо мигает. ИНДИКАТОР СОСТОЯНИЕ Система Индикатор Состояние A-TRAC, и системы вспомогательного управления с троганием с места SLIP загорается индикатор. Загорается индикатор ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ системы управления CRAWL. Индикаторная лампа CRAWL мигает, а затем выключается. ПОДСКАЗКА: Если индикаторная лампа SLIP гаснет (что касается системы управления CRAWL, то также загорается индикаторная лампа управления CRAWL), системы автоматически возвращаются к нормальным условиям работы. Когда индикатор CRAWL выключается после мигания, управление CRAWL временно становится неработоспособным, но после того, как температура гидравлического усилителя тормозов падает, управление CRAWL становится рабочим. Поскольку это не является сбоем, расшифровка кода ошибки не будет храниться.