Управление тормозами - за исключением гибридных: Прочее Toyota Highlander II

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КАБЕЛЯ БАТАРЕИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении отрицательной (-) клеммы батареи инициализируйте следующую систему после того, как клемма будет вновь подключена: СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИСТЕМЫ Информация о системе Система задней двери питания ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
2. ВЫРАЖЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ Тип выключателя зажигания, используемый на этой модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в этом разделе.
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ При возникновении неисправности с контактными точками клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка подозрительных компонентов может полностью или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить область неисправности, обязательно проверить условия в момент возникновения неисправности, такие как выход расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра, и записать их перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой компонентов. Поскольку на систему могут влиять сбои в системах, отличных от системы VSC, обязательно проверить наличие расшифровка кода ошибки в других системах.
4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ Не снимайте и не устанавливать повторно компоненты VSC, такие как датчик угла поворота руля или датчик скорости рыскания (включая датчик ускорения) за исключением тех случаев, когда это необходимо, так как они не могут быть правильно отрегулированы после снятия или установки. Обязательно проверять подготовку перед работой и подтверждение после завершения работы, следуя указаниям в руководстве по ремонту при работе на системе VSK. Убедиться в том, что снятие и установка ЭБУ, тормозного привода и каждого датчика и т.д. были выполнены с выключателем зажигания, если только это не указано в процедуре проверки, проверка не была произведена, и не выполнена.
5. Если после завершения ремонта все еще отображается предупреждение, выключить выключатель зажигания перед началом процедуры очистки коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). ПРИМЕЧАНИЕ: Если деталь по-прежнему работает со сбоями даже после того, как расшифровка кода ошибки будет очищен, то он будет сохранен снова.
6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ НА ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОМ СТЕНДЕ Войдите в тестовый режим, чтобы отключить управление TRAC и VSC при использовании динамометрического стенда (см. " МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ "). ПОДСКАЗКА: транспортное средство может неожиданно съехать с динамометра из-за работы TRAC или VCC. Нажатие выключателя VSC.НЕ отключает полностью работу TRAC- / VSK. ПРИМЕЧАНИЕ: Убедиться, что индикатор отключения VCS находится в безопасном режиме тестирования. (ref-290683-S05546837202008071700000)
7. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN Система связи CAN должна использоваться для передачи данных между ЭБУ управления скольжением, поврежденным датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком скорости рыскания (датчик ускорения в комплекте) и другими ecus. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, соответствующие коды неисправностей для линий связи выводятся.

Схема №156

Войти

Схема №157

Войти

Схема №158

Войти

Схема №159

Войти

Передача ЭБУ, прием ЭКУ и эталонные сигналы.

Схема №160

Войти

Схема №161

Войти

Схема №162

Войти

Схема №163

Войти

Схема №164

Войти

1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О ФУНКЦИИ ПОДСКАЗКА: дисплей управления скольжением будет отображаться на дисплее гидравлического привода в сборе. Индикатор скорости рыскания и датчик ускорения не объединены в одном блоке. Этот блок связывается с соленоидом управления скольжение через CAN-связь. ABS (антиблокировочная система (ABS) тормозов). АБС помогает предотвратить блокировку колес, когда тормоза прилагаются твердо или при торможении на скользящей поверхности. Описание операции Управление скольжения ECU определяет блокировку колеса на основе сигналов скорости, полученных от датчиков скорости вращения колеса. EBD (Electronic тормоз force Distribution) будет отображаться информация о неисправности на дисплее передних и задних тормозных клапанов. Если функция управления аварийным торможением использует ABS, она выполняет правильное распределение тормозной силы между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. При торможении во время поворота он также управляет распределением тормозной мощности между правыми и левыми колесами, помогая поддерживать поведение транспортного средства. Описание операции ECU управления скольжением получает сигнал скорости от каждого датчика скорости колеса и использует эти сигналы для определения блокировки колес. ECY использует эту информацию для контроля давления в целях соответствующего управления соленоидом. Ba (тормоз ассистент) Основное назначение системы помощи водителю при торможении заключается в том, чтобы предотвратить появление вспомогательного тормозного усилия для водителя, который не может генерировать достаточно большое тормозное усилие во время экстренного торможения, тем самым помогая максимизировать эффективность торможения транспортного средства. Описание операции ECU управления скольжением получает сигнал скорости от каждого датчика скорости и сигнал давления жидкости от датчика давления главного цилиндра, чтобы определить, нужна ли помощь тормоза. Описание операции Датчик Vu управления скольжением определяет боковое вращение колеса, получая сигналы от каждого датчика скорости и блок управления двигателем по CAN-связи. ECU контроля скольжения отправляет сигналы через CAN для управления крутящим моментом двигателя. Регулятор скольжения управляет гидравлическим давлением с помощью насоса и электромагнитных клапанов. Индикатор проскальзывания мигает при работе системы. Когда есть неисправность в системе освещения TRAC, индикатор VSC выключает свет. ECU управления скольжением посылает сигналы через связь дисплея CAN в блок управления двигателем для того, чтобы контролировать крутящий момент двигателя. ЭКУ управления скольжения управляет гидравлическим давлением тормозов с помощью насоса и электромагнитных клапанов. Индикатор проскальзывания мигает, а зуммер управления салазками звучит при работе системы. Если сбой происходит в системе VSC, как световой индикатор выключения VSK, так и световой индикатор проскальзываемости не могут загореться. Выключатель отключения VCC останавливает управление VSCC: предупреждение об управлении индикацией.
2. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИ СПУСКЕ (для 4WD) Вспомогательная система управления при спуске генерирует гидравлическое давление на четыре колеса, когда нажимается переключатель вспомогательного управления при опускании и педали акселератора и тормоза не нажаты, чтобы поддерживать постоянную низкую скорость транспортного средства, предотвращая блокировку колес. ПОДСКАЗКА: Вспомогательное устройство управления при спусках работает, когда все следующие условия: Выключатель вспомогательной системы включен. Рычаг переключения передач находится в положении S1 или R. Педаль акселератора без скорости в час и тормоз не нажат при снижении скорости 16 км / ч.
3. HILL-START ассистент управление Вспомогательное устройство управления троганием с места генерирует гидравлическое давление на четыре колеса при дальнейшем нажатии педали тормоза, в то время как автомобиль неподвижен для того, чтобы предотвратить движение автомобиля назад. ПОДСКАЗКА: Вспомогательное управление трогания с места будет работать, когда тормозная педаль дополнительно нажата при выполнении всех следующих условий: положение рычага переключения передач находится в положении отличном от П. Педаль акселератора не нажимается. Транспортное средство стоит. Стояночный тормоз не задействован.
4. СОВМЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ (ENHANCED-VSC) ФУНКЦИЯ УМЕНЬШЕНИЯ СИЛЫ ТОРМОЖЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ Улучшенная функция VSCC обеспечивает согласованное управление, состоящее из усилителя рулевого управления и электронного усилителя руля. Благодаря интеграции этих превентивных функций безопасности рулевое управление и маневренность транспортного средства обеспечивают стабильность вождения. Если транспортное средство теряет устойчивость из-за проскальзывания колес, эта функция выполняет управление тормозами путем приложения давления к колесам. В то же время электронная сила рулевого механизма обеспечивает вспомогательное управление крутящим моментом для облегчения движения водителя. Ускорение, когда сопротивление поверхности отличается между обеими сторонами колес. При ускорении на дороге с расщепленным трением тенденция к отклонению переднего колеса в сторону более низкого трения из-за разницы движущей силы между левой и правой сторонами. С помощью улучшенного VSC блок управления движением выполняет управление торможением ведущего колеса со стороны с низким трением (функция контроля тяги) и передает командные сигналы в блок управления усилителем рулевого управления. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, крутящий момент руля способствует тенденции. Это позволяет водителю предотвратить чрезмерную работу рулевого колеса. Управление скольжением заднего колеса При обнаружении юза задних колес тормозное усилие прикладывается в основном к внешним колесам в соответствии с тенденцией чрезмерного наклона. Соответственно, создается препятствующий вращению момент для ограничения тенденции скольжения задних колес. С Enhanced-VSC ЭБУ усиленного рулевого управления получает электронные командные сигналы от ЭСУ усилителя руля на основе этих сигналов помогает двигателю усилителя рулевого механизма.
5. ABS с EBD, Ba, TRAC и VSC OPERATION ECU управления скольжением рассчитывает тенденцию устойчивости автомобиля на основе сигналов от датчика скорости, датчика скорости рыскания и ускорения и датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, он оценивает результаты расчетов, чтобы определить, должны ли быть реализованы какие-либо управляющие действия (управление выходным крутящим моментом двигателя посредством электронного дроссельного регулятора и давлением в тормозах колес посредством узла привода тормоза). Индикатор проскальзывания мигает, а также звучит звуковой сигнал системы управления сцеплением для информирования водителя о том
6. FAIL SAFE При возникновении неисправности в АБС с системами Ba, TRAC и VSC загораются световые индикаторы предупредительной сигнализации ABS и проскальзывания и мигает световой индикатор выключения VCS, а также запрещаются операции с ABS- B.т акже, когда происходит неисправность, отключающая работу EBD, также загорается сигнальная лампа тормозов. Если во время работы управление запрещено из-за неисправностью, то неустойчивость будет отключена автомобиль.
7. НАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА Когда скорость автомобиля впервые достигает приблизительно 6 км / ч (4 миль в час) после включения выключателя зажигания (IG), каждый электромагнитный клапан и двигатель тормозного привода последовательно активируются для выполнения электрической проверки. Во время начальной проверки из моторного отсека можно услышать рабочий звук электромагнитных клапанов и двигателя, но это не неисправность.
8. Режим проверки TRAC и VSC может быть отключен при помощи Techstream (см. " Меры предосторожности "). (ref-290683-S05546837202008071700000)
9. ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ ФУНКЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ВРАЩЕНИЯ Компонент Направление движения тормозного механизма Датчик скорости определяет скорость вращения колеса и передает сигнал на управление скольжением ECU Скорость поворота рулевого управления и датчик ускорения Измеряет емкость конденсатора, который изменяет расстояние между электродами в зависимости от силы G, которая возникает при ускорении транспортного средства, и преобразует измеренное значение в электрические сигналы Датчик угла поворота может определять угловую скорость (скорость рыскания) транспортного средства в вертикальном направлении на основе величины и направления движения пьезоэлектрических керамических сигналов. Реле измерения нагрузки на педаль тормоза Установлено на педали тормоза Включается каждый клапан снижения давления в тормозном цилиндре Включается, когда нажимается педаль торможения Выключатель стояночного тормоза Определяет условия работы стояночных тормозов и вводит сигналы в блок управления поворотом ECU Датчик давления в главном цилиндре Обнаруживает давление жидкости в блоке главного цилиндра Размещается в блоке управления тормозом Блок управления скольжением Блок привода Обрабатывает сигналы, передаваемые от каждого датчика для управления ABS, Ba, TRAC и VSC Передает и получает управляющие сигналы либо из блока управления. Мигает для вывода предупреждающего сигнала коды неисправностей Индикатор проскальзывания мигает, чтобы сообщить водителю, когда функция управления движением на подъеме, VSC, система помощи при спуске (для 4WD) и / или система помощи водителю при трогании с места работают. Включается вместе со световым индикатором выключения VCC для предупреждения водителя о том, что блок управления скольжением ECU обнаруживает сбой в TRAC, VLC-, системе помощи при движении по спуску (для хтагс1), а также / или кнопка системы помощи при управлении водителем при движении на спуске вниз для водителя работает. 4WD Блок управления горкой ECU, включенный в режим помощи при трогании с места, включает световые индикаторы остановки во время управления на спуске (для 4WD) или активирует управление на подъеме. Аварийный сигнал ABS включается, чтобы сообщить водителю о неисправности системы АБС и / или Ba мигает, чтобы вывести коды неисправностей. Световой индикатор торможения загорается, чтобы информировать водителя о том, что стояночный тормоз включен, когда система работает нормально, или тормозная жидкость уменьшилась 4WD 4WD Выключатель VSC OFF Нажатие на этот выключатель выключает TRAC, а нажатие и удержание этого выключателя отключает TRAC и VCS Переключатель управления системой помощи при спуске ((1)) При нажатии на этот переключатель включается или выключается система помощи при опускании (1, для 4WD (2) Модели с мультиинформационным дисплеем

Данные Стоп-Кадра.

1. ДАННЫЕ КАДРА ЗАМОРАЖИВАНИЯ Всякий раз, когда обнаруживается время замораживания расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением сохраняет текущее состояние транспортного средства (датчика) в виде данных кадра замораживания ABS. ЭБУ управления скольжения хранит количество раз (максимум: 31), когда переключатель зажигания был выключен и включен (IG) с момента последнего включения ABS. HINT: если транспортное средство остановлено или на низкой скорости (7 км / ч (4,3 миль / ч) или меньше), или если обнаружены данные остановки DEC
2. ВЫКЛЮЧЕН 4-й Стоп-сигнал ДАННЫЕ Включение 5-го сигнального переключателя Выключено Выключена 1-я коробка передач Выключен 2-й сигнальный переключатель Выключение 3-й коробки передач, выключатель зажигания выключен (IG).включен Techstream. Вход в следующие меню: Шасси / ABS / VSC / TRAC / коды неисправностей) Согласно отображению на тестере выбрать отображение данных о коде неисправности с помощью функции Freeze Frame Data. DLC3 HAB активированный Ha-CTRL: скорость движения 24 км / ч, макс. скорость вращения 2 м / ч (макс. 4 миль в час) Двигатель с ускорением 2, макс. Безопасный режим активирован SYS. Система запрещено Работа без включения Датчик давления главного цилиндра Считывание сигнала тормозной педали от 0,3 до 0,9 V Нажатие на педаль от 0,8 до 4,5 V M / C Класс Сенсор изменения давления в главном цилиндре мин. -30 мп / с, макс. частота вращения 128% Датчик нагрузки на педаль тормоза Sw Сигнал переключателя, воспринимающего нагрузку на педали тормоза Переключатель, воспринимающий нагрузку на тормозную педаль ВКЛ. ВКЛЮЧЕНО, ВЫКЛЮЧЕНО Датчик угла поворота рулевого колеса Считывание показаний датчика угла поворота руля Левый поворот Увеличение Правый поворот: Уменьшение
3. ПРИМЕЧАНИЕ: Очистка коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) также очистит данные стоп-кадра. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). Очистить коды неисправностей и " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". (ref-290692-S05381868032008071700000)

Предохранительный

1. Система предупреждения о неисправности VSC не может быть включена в систему аварийной сигнализации, поэтому при возникновении проблемы с сигналами датчиков или системами тормозных приводов блок управления электроприводом запрещает подачу питания на привод тормоза и сообщает блоку блок управления двигателем об отказе системы VSC. функция торможения выключает соленоиды, а блок управления электродвигателями останавливает свой VSK по сигналам от блока управления электроприводами. Транспортное средство будет функционировать аналогично транспортному средству, которое не оснащено ABS, TRAC и управление системой аварийной сигнализации будет запрещено. (ref-290692-S38771782892008071700000)(ref-290692-S38771782892008071700000) ПОДСКАЗКА: Для транспортных средств с мультиинформационным дисплеем на горке загорится индикатор предупреждения о сбоях и управления подъемом 2, будет отображаться предупреждающее сообщение для многоинформационного дисплея, если какой-либо из систем EBD, Ba или TRAC неисправен или если управление ABS или VSC не может быть выполнено. 4WD 4WD 4WD 4WD TRAC, VSC, система помощи при трогании с места (для 4WD) и система управления торможением при спуске на подъеме в зависимости от необходимости, управление движением вниз отключается: TRAC, VNC-, DOWNHILL ассистент управление (FOR 4WD) и-START AREA управление система Неисправность Системы управления двигателем (TRAK и Vsc) перед управлением Отключает систему управления тормозами только во время управления 4WD 4WD
2. СИГНАЛ О НЕИСПРАВНОСТИ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ПРИ ДВИЖЕНИИ НА ГОРУ Если индикатор скольжения TRAC, вспомогательное устройство управления при спуске (для 4WD) или вспомогательная система управления при трогании с места постоянно используются в течение длительного времени, то температура привода тормоза может чрезмерно возрасти. При чрезмерном повышении температуры зуммер управления скольжением будет звучать прерывисто. В случае дальнейшего повышения температуры звучит звуковой сигнал регулирования скольжения и световая индикация индикатора включается или мигает. 4WD 4WD