Описание системы
- Система рулевого управления с усилителем создает крутящий момент за счет работы электродвигателя и редуктора, установленных на валу рулевой колонки, для того чтобы способствовать усилию рулевого управления. ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет направления и количество вспомогательной мощности в соответствии с сигналами скорости транспортного средства и сигналами от датчика крутящего момента, встроенного в узел рулевой колонки. В результате ЭБУ усиленного рулевого управления регулирует усилие рулевого управления так, чтобы оно было легче во время движения на низкой скорости и тяжелее во время движения на высокой скорости. ЭБУ рулевого управления с усилителем: ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости транспортного средства от ЭБУ управления скольжением. Датчик крутящего момента: Датчик крутящего момента обнаруживает рулевое усилие, возникающее при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал. Двигатель усилителя рулевого управления: Двигатель усилителя рулевого управления активируется током от ЭБУ усилителя рулевого управления и генерирует крутящий момент для содействия усилию рулевого управления. Датчик угла поворота двигателя: Датчик угла поворота двигателя состоит из датчика резольвера, который отличается надежностью и долговечностью. Датчик угла поворота определяет угол поворота электродвигателя и выводит его на ЭБУ усилителя руля. В результате обеспечивается эффективное управление EPS.
Описание системы рулевого управления с усилителем: обзора
Датчик крутящего момента преобразует входной крутящий момент вращения от рулевого колеса в электрические сигналы и посылает их в ЭБУ усилителя рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1517 |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №1
Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1515 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена. | Если данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно после выполнения калибровки нулевой точки, то сбой отсутствует. |
| C1525 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда инициализация значения датчика угла поворота не была выполнена. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует. |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1516 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует. |
| C1526 | Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Если после сброса калибровочного значения датчика коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и крутящего момента, а также выполнения инициализации значения датчика угла поворота этот сигнал расшифровка кода ошибки не выводится снова, то никаких сбоев нет. |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти расшифровка кода ошибки, он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ЭБУ усилителя рулевого управления) и остановит силовую помощь. Однако силовая помощь продолжается, если выводится расшифровка кода ошибки C1533 или C1534.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1521 | Перегрузка двигателя по току | Усилитель руля ЭБУ |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания | Усилитель руля ЭБУ |
| C1555 | Неисправность цепи реле двигателя | Усилитель руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1522 | Неисправность датчика тока двигателя | Рулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU |
| C1523 | Чрезмерно большое отклонение тока | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №2
Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | Датчик угла поворота мотора (встроен в рулевую колонку в сборе) Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №3
ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы скорости транспортного средства от ЭБУ управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.
Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1541 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более. | Схема датчика скорости Блок управления ECU Коммуникационная система CAN Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ECU усилителя рулевого управления различает состояние переключателя зажигания как включенное (IG) или выключенное через цепь источника питания IG.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1551 | Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУ | ECU-IG № 1 предохранитель Схема источника питания IG Усилитель руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №4
Когда возникает проблема в системе рулевого управления с усилителем, цепь реле источника питания отключается, чтобы остановить силовую помощь.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1552 | Неисправность цепи источника питания СОД внутри блока управления (ЭБУ) | Схема источника питания скребка, блок управления с усилителем |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №5
ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1581 | Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управления | Усилитель руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от ЕСМ и ECU управления скольжением через систему связи CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | Потеря связи с ЭСУД / МУП " А " | Система связи CAN блок управления двигателем |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа P/S. В это время ECU усилителя рулевого управления сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.
Схема №6
Схема №7
- Система рулевого управления с усилителем создает крутящий момент за счет работы электродвигателя и редуктора, установленных на валу рулевой колонки, для того чтобы способствовать усилию рулевого управления. ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет направление и величину вспомогательной мощности в соответствии с сигналами скорости транспортного средства и сигналами от датчика крутящего момента, встроенного в узел рулевой колонки. В результате рулевое усилие регулируется так, чтобы оно было легким во время движения с низкой скоростью и умеренно высоким во время движения с высокой скоростью. ЭБУ рулевого управления с усилителем: ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости транспортного средства от ЭБУ управления скольжением. Датчик крутящего момента: Датчик крутящего момента обнаруживает рулевое усилие, возникающее при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал. Двигатель усилителя рулевого управления: Двигатель усилителя рулевого управления активируется током от ЭБУ усилителя рулевого управления и генерирует крутящий момент для содействия усилию рулевого управления.
ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента. Если эти расшифровка кода ошибки хранятся в ЭБУ усилителя рулевого управления, ЭБУ останавливает помощь усилителя рулевого управления в качестве отказоустойчивой функции.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1511 | Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1) | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU |
| C1512 | Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2) | |
| C1513 | Отклонение между TRQ1 и TRQ2 датчика крутящего момента превышает заданное значение | |
| C1514 | Ошибка напряжения источника питания датчика крутящего момента | |
| C1517 | Временное управление из-за неисправности датчика крутящего момента продолжается в течение длительного времени |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Этот расшифровка кода ошибки не указывает на неисправность. ECU усилителя рулевого управления сохраняет этот расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1515 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена. | Если расшифровка кода ошибки не выводится после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, сбой отсутствует. |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Этот расшифровка кода ошибки не указывает на неисправность. ECU усилителя рулевого управления сохраняет этот расшифровка кода ошибки, если он определяет, что калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была завершена успешно.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1516 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена успешно. | Если расшифровка кода ошибки не выводится после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, сбой отсутствует. |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение в цепи электродвигателя. | Рулевая колонка в сборе (двигатель усилителя руля) |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №8
Функция отказоустойчивости действует для прекращения подачи питания, когда хранятся расшифровка кода ошибки, указывающие на сбои в работе ЭБУ. Однако вспомогательная силовая операция продолжается, когда расшифровка кода ошибки C1533 или C1534 сохранены, поскольку это указывает на ошибку ЭСППЗУ в ЭБУ.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи) | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки) | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | |
| C1535 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка данных о местоположении рулевого колеса) |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ECU усилителя рулевого управления различает состояние переключателя зажигания как включенное (IG) или выключенное через цепь источника питания IG.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1551 | Обрыв или короткое замыкание в цепи источника питания IG с включенным выключателем зажигания (IG). | ECU-IG № 1 предохранитель Схема источника питания IG Усилитель руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Когда в системе возникает проблема, цепь реле источника питания и цепь реле двигателя отключаются, чтобы остановить силовую помощь. ЭБУ должен быть заменен, когда есть проблема с реле, потому что реле встроены в ЭБУ.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1552 | Неисправность цепи источника питания СОД | EPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания | EPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ |
| C1555 | Неисправность привода (цепи реле двигателя) | Усилитель руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Если ЭБУ усилителя рулевого управления определяет, что напряжение источника питания двигателя и напряжение ВЗ находятся вне указанного диапазона, он останавливает вспомогательное силовое устройство в качестве отказоустойчивой функции.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1553 | Перенапряжение источника питания скребка | Цепи источников питания IG и PIG |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №9
Схема №10
C1581 расшифровка кода ошибки будут сохранены, если электронный блок управления усилителем рулевого управления определит, что вспомогательная карта не записана в электронном блоке управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1581 | Карта помощи не написана в ЭБУ усилителя руля | Усилитель руля ЭБУ последовательный впрыск топлива система связи CAN |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от ЕСМ и ECU управления скольжением через систему связи CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | Потеря связи с ЭСУД / МУП " А " | Система связи CAN блок управления двигателем |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа P/S. В это время ECU усилителя рулевого управления сохраняет соответствующий расшифровка кода ошибки в своей памяти.