Главная/Toyota/Corolla/Toyota Corolla X (2006-2010)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Системы рулевого управления с усилителем: Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Системы рулевого управления с усилителем: Прочее Toyota Corolla X

Рулевое управление 6 иллюстраций ~6 мин чтения

Предосторожность

  1. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ ВЫРАЖЕНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже используются в этом разделе.
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой (Supplementary Restraint система). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезного несчастного случая. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно прочтите предупредительные надписи для дополнительной сдерживающей системы (см. " Система подушек безопасности "). (ref-338607-S09525867092009082800000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ Обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля. Если отсоединить подузел скользящей вилки рулевого механизма и вал шестерни узла гидроруля, обязательно поставить метки до начала работы. После замены узла гидроцилиндра или ЭБУ гидроусилки руля очистить калибровку датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте точку нуля датчика крутящего момента (см. (ref-338612-S03277495112009082800000)
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями зажигания: Избегайте любого удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменять их новыми в случае падения или сильного удара рулевого управления. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Запрещается прикасаться к клеммам разъема для предотвращения деформации или неисправностей из-за статического электричества. При работе с рулевой колонкой в сборе: избегайте любого воздействия на рулевую колонку в сборе, особенно на двигатель и датчик крутящего момента.
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся коды неисправностей линии связи с CAN.П роверьте устранение проблем с линией связи при выводе коды неисправностей связи по CAN Обязательно приступайте к устранению неисправностей на системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с системой CAN временно не может быть отремонтирована со своей длиной и маршрутом и т.д.
Схема №33
Схема №34
Схема №35

Данные Стоп-Кадра.

  1. EMV + Частота вращения вала двигателя - 30 / мин. Мощность - 0 / мин. Режим работы: 3о С Привод от привода к рулевому колесу - 7o C Скорость поворота рулевого колеса - 6o F (макс. 2o S) Скорость вращения рулевого управления - 5o M (мин. 4o D) Диапазон Изменения мощности - 8o G (макс. 3o) Мощность в двигателе: 300 км / ч (186,4 миль в час) Остановка транспортного средства - 0 км / час (не работает при постоянной скорости вращения) Двигатель: 0 В Макс.: 20,1531 В Переключатель зажигания 27 (IG) 11-14 В Двигатель Угол поворота двигателя / мин.: 0 град. Макс.: 1441.77 град. При работе рулевого управления изменяется значение угла поворота мотора от 0 до 360 ° Команда Val Ток 2 Требуемое количество тока для мотора / мин.: -327.68 А Максимальная пропорция руля ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среде или состоянии транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже когда значения находятся в пределах спецификаций. Включить переключатель зажигания (IG) и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадр с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить поток Tech к x0. включить выключателю зажигания. DLC3 е) / Мин.: 0 В Макс. значение датчика зажигания: 46.667 V Выходное напряжение рулевого колеса автомобиля включено Изменение значения в пределах от 4 до 35 V Диапазон крутящего момента Датчик 1 Выходной сигнал Напряжение датчика / мин: 0 V Макс.: 5 V Включенный датчик зажигания (IG) Не включенное рулевое колесо (без нагрузки) 2.3-2.7 V Включение переключателя зажигания справа при остановленном автомобиле 2.5-3.8 Напряжение выключателя зажигания (LG) включено влево с остановленным автомобилем 1.2. TRQ1 TRQ2

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа P / S и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.

Система рулевого управления с сервоусилителем

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1511Неисправность датчика крутящего моментаУпоры силового привода
C1512
C1513
C1514
C1515
C1516
C1517
C1521Неисправность цепи двигателя
C1522
C1523
C1524
C1525Неисправность датчика угла поворота двигателя
C1526
C1528
C1531Неисправность ЭБУ
C1532
C1533Ограниченная вспомогательная сила
C1534
C1541Неисправность управления салазкамиКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания
C1551Ошибка напряжения источника питания IGУпоры силового привода
C1552Ошибка напряжения источника питания скребка
C1554Неисправность реле источника питания
C1555Неисправность реле двигателя
C1581Неисправность ЭБУ
U0100Связь блок управления двигателем
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания

FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)

HINT

Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.

  1. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ ВЫРАЖЕНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже используются в этом разделе.
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой (Supplementary Restraint система). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезного несчастного случая. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно прочтите предупредительные надписи для дополнительной сдерживающей системы (см. " Система подушек безопасности "). (ref-338607-S09525867092009082800000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ Обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля. Если отсоединить подузел рулевой раздвижной вилки и вал-шестерню узла ГУР, обязательно поставить метки соответствия до начала работы. После замены узла рулевой колонки или ЭБУ Гр откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
  4. ОБРАЩЕНИЕ Меры предосторожности При обращении с электронными деталями: Избегайте любого удара по таким деталям, как ecus и реле. Заменить их новыми, если они упали или подверглись сильному удару. Не подвергайте воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам соединителя. При работе с ЭБУ рулевого управления с усилителем: Когда ЭСУ усилителя руля был заменен новым, избегайте записи карты помощи и калибровки нулевой точки датчика крутящего момента (см. " Работа). (ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000) При отсоединении и повторном подключении разъемов: Перед отключением датчика разницы крутящего момента, связанного с системой рулевого управления с усилием на нуль, включить переключатель зажигания (IG), отцентрируйте рулевое колесо, выключить выключатель зажигания, а затем отсоединить разъемы. Перед повторным подключением разъемов, связанных с системой руля с усилителем, убедиться в том, что выключатель зажигания выключен. После центровки рулевого колеса и включения выключателя зажигания (Ig). ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте переключатель зажигания, если руль не находится в центре. (ref-338612-S37133507562009082800000)
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся коды неисправностей линии связи с CAN.П роверьте устранение неполадок в линии связи при выводе коды неисправностей связи по CAN. Обязательно приступайте к устранению неисправностей на электронной системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи c CAN не может быть исправной, поскольку линия связи имеет свой маршрут и т.д.
Схема №36
Схема №37
Схема №38
  1. Привод двигателя: 30 В Диапазон изменения температуры от 0 до 1 С. Двигатель управления двигателем: 3о / м Ф (3 к Вт) Напряжение на двигателе: 5о В, 4о С, 6o C, 7o F, 8o D, 5o B, 2o С, 4o S, 1m V, 3o G - 3o (2 к с Н) Мощность - 4o + 2o - 6o. Двигатель работает, рулевое колесо не повернуто на 0 В Датчик крутящего момента от 0 до 4,7 В Работа двигателя, руль повернут вправо при остановленном автомобиле 0,3-2,5 В Двигатель запущен, руль развернут влево при остановившемся автомобиле Датчик вращающего момента 2,5 Значение выходного сигнала 2 / мин.: 0 V Макс.: 5 V 2,3-2,7 V Запуск мотора, руль не повернут (без нагрузки) 2,5-4,7 V Управление поворотом автомобиля с остановленным автомобилем; TRQ1 TRQ2 TRQ3 Клемма СТОП-СИГНАЛА: Напряжение на рулевом колесе 25 В, напряжение на рулевой тяге 2 При повороте рулевого колеса 5 при повороте руля может возникнуть проблема, даже если значения соответствуют техническим требованиям. Включить переключатель зажигания (IG) и установить автомобиль на ровную землю. Проверить данные на стоп-сигнале с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech Stream к DLC3. Включить выключатель зажигания (Ig).

Если в системе рулевого управления с усилителем возникает проблема, загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерительном приборе, и ЭБУ останавливает усилитель руля, поддерживает постоянный уровень усиления или уменьшает уровень усиления для защиты системы.

Код расшифровка кода ошибкиСбойПредохранительный
C1511 C1512 C1513 C1514 C1515 C1516Неисправность датчика крутящего моментаПодача питания остановлена
C1517Неисправность датчика крутящего моментаПодача питания остановлена
C1524Неисправность двигателяПодача питания остановлена
C1531 C1532Неисправность ЭБУ ГУРПодача питания остановлена
C1533Неисправность датчика температуры в ЭБУ ГУРОграниченная вспомогательная сила
C1534Неисправность EEPROMПодача питания остановлена
C1535Ошибка данных о местоположении рулевого колесаПодача питания остановлена
C1551Ошибка напряжения источника питания IGПодача питания остановлена
C1552Ошибка напряжения источника питания скребкаПодача питания остановлена
C1553Перенапряжение на клеммах IG и PIGПодача питания остановлена
C1554Неисправность реле источника питанияПодача питания остановлена
C1555Неисправность реле двигателяПодача питания остановлена
C1581Неисправность ЭБУ (отмена записи номера карты помощи)Разрешение карты помощи управления
U0100Ошибка связи блок управления двигателемПодача питания остановлена
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаКоличество силовой передачи остается постоянным при скорости 70 км/ч (43 миль/ч)

FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)

HINT

Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется на низкой скорости, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут приблизительно в течение 10 минут при холостом ходе двигателя.