Как приступить к поиску и устранению неисправностей
HINT
- Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
- *: Использовать Techstream.
- ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДОСТАВЛЕНО В МАСТЕРСКУЮ
- Проверить аккумулятор напряжение Standard напряжение: от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11V, перед продолжением подзарядите или заменить батарею.
- Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел " Очистка коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) " (см. " Проверка / очистка DCC "). (ref-338612-S39426822912009082800000)
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат перехода к симптому не происходит. Симптом возникает. B B: Перейти к шагу 6 A: Переход к следующему шагу
- СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ
- Проверить CAN COMMUNICATION система * Проверка на наличие неисправностей (см. " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ").результаты ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат Перейти к системе CAN расшифровка кода ошибки Не выводится A Система CAN Для вывода B HINT: Если выданы какие-либо данные системы связи CAN, сначала выполнить поиск неисправностей в системе связи с CAN. Если связь с ЭБУ усилителя рулевого управления не может быть установлена через Techstream и canagh DLC3 (ref-338650-S34547199482009082800000)(ref-338650-S34547199482009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DTS "). ПОДСКАЗКА: обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные (см. " Диаграмма диагностических кодов неисправности ").результаты Таблица результатов Результат Переход к DCC не выводится A DCTC выдается B B: Перейдите к шагу 9 А: Переходите к следующему шагу (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S31970805862009082800000)
- ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к Таблице проблемных симптомов (см. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ "). РЕЗУЛЬТАТ ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТА Результат Перейти к ошибке Не указан в таблице проблемных симптомов А Ошибка указана В таблице проблем B: Перейдите к шагу 9 A: Переходите к следующему шагу (ref-338612-S27117563582009082800000)
- ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы ЭБУ (см. " КЛЕММЫ ЭСУ "). Обратитесь к списку данных / активному тесту (См. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ ". (ref-338612-S38101437032009082800000)(ref-338612-S29191597242009082800000)
- РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ
СЛЕДУЮЩИЙ: КОНЕЦ
Таблица симптомов проблем
HINT
- Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
- Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
Система рулевого управления с сервоусилителем
| Признак | Подозрительная зона | Посмотрите |
|---|---|---|
| Тяжелое рулевое управление | Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные) | ОСМОТР |
| Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ | |
| Рулевая колонка | ДЕМОНТАЖ | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку) | " расшифровка кода ошибки C1511 НЕИСПРАВНОСТЬ ЦЕПИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА; ДТС xтагх1 НЕИСПРАВНА ЦЕПЬ датчика C1512 C1513 C1514 C1517 (ref-338612-S00715640612009082800000) | |
| Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Датчик скорости (с VSC) | ПРОЦЕДУРА РЕЖИМА КОНТРОЛЯ | |
| Датчик скорости (без VSC) | ПРОЦЕДУРА РЕЖИМА КОНТРОЛЯ | |
| Блок управления установкой пиролиза (с VSC) | ДЕМОНТАЖ | |
| Блок управления установкой пиролиза (без VSC) | ДЕМОНТАЖ | |
| Система аккумуляторов и источников питания | ||
| Напряжение и реле источника питания ЭБУ ГУР | КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2AZ-FE) | |
| Рулевое усилие различается между правым и левым, или рулевое усилие неравномерно. | Не завершена инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента | " расшифровка кода ошибки C1515 РЕГУЛИРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ СЕНСОРА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА UNDONE; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА d C1525 (ref-338612-S07824008222009082800000) |
| Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные) | ОСМОТР | |
| Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ | |
| Гидроусилитель руля | ДЕМОНТАЖ | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку) | " расшифровка кода ошибки C1511 НЕИСПРАВНОСТЬ ЦЕПИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА; ДТС xтагх1 НЕИСПРАВНА ЦЕПЬ датчика C1512 C1513 C1514 C1517 (ref-338612-S00715640612009082800000) | |
| Рулевая колонка | ДЕМОНТАЖ | |
| Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2AZ-FE) | |
| Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом. | Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ |
| Датчик скорости (с VSC) | ПРОЦЕДУРА РЕЖИМА КОНТРОЛЯ | |
| Датчик скорости (без VSC) | ПРОЦЕДУРА РЕЖИМА КОНТРОЛЯ | |
| Блок управления установкой пиролиза (с VSC) | ДЕМОНТАЖ | |
| Блок управления установкой пиролиза (без VSC) | ДЕМОНТАЖ | |
| Комбинированный счетчик | КОМБИНИРОВАННЫЙ СЧЕТЧИК | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку) | " расшифровка кода ошибки C1511 НЕИСПРАВНОСТЬ ЦЕПИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА; ДТС xтагх1 НЕИСПРАВНА ЦЕПЬ датчика C1512 C1513 C1514 C1517 (ref-338612-S00715640612009082800000) | |
| Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2AZ-FE) | |
| Коммуникационная система CAN | КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя рулевого управления. | Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ |
| Промежуточный вал рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2AZ-FE) | |
| Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости. | Гидроусилитель руля | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевая колонка | ДЕМОНТАЖ | |
| Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости. | Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевая колонка | ДЕМОНТАЖ | |
| Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством. | Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевое колесо вибрирует, и при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилем возникает шум. | Гидроусилитель руля | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевая колонка | ДЕМОНТАЖ | |
| Предупреждение P / S всегда отображается на комбинированном счетчике | Напряжение источника питания ЭБУ ГУР | КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) |
| Комбинированный счетчик | КОМБИНИРОВАННЫЙ СЧЕТЧИК | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2AZ-FE) |
Справочная таблица по системе рулевого управления с усилителем
Схема №11
- (Символы) Привод поворотного положения 2gc lg Датчик зажигания 2-цилиндрового4 (3-цилиндровый) Вращение1-цилиндропереключатель привода рулевого управления 2-ступенчатый (5-цилиндропоршневый2-диам.объединение) (6-цилиндрозаживаниетсигаллиция4-ЦИЛИНДРОВПАВКОС) -ПОЛОЖЕНИЕ С (8-Цилинд- ЦИЛИНДРИРОВАНКА ОВКИ - 2ШНВКА И (2) -ВИНГ- (4-4-4д. A75 A75 A75 E32 E32 E32 A75 A75 A75 A75 A75 TRQ1 Датчик крутящего момента на рулевом колесе 2.5: как разъем a2 используется рычаг блокировки, каждая клемма не может быть проверена, пока разъем все еще подключен к усилителю рулевого управления ECU. клемма REFERENCE CHART Клемма № (символы) Проводка Цвет Клеммы Описание a2-1 (V) W V выход двигателя a 2-2 (U) B Выход двигателя E Измерение напряжения и сопротивления в соответствии со значением TRQ2
Схема №12
Схема №13
Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки
- Проверить расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). ВКЛЮЧИТЬ TECH-ПОТОК. Прочитайте коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следующие за дисплеем в Technstrem. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей для получения информации о расшифровка кода ошибки (см. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART "). (ref-338612-S31970805862009082800000)
- Сброс расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). Включить Tech Stream. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следующие за дисплеем на Technstreum. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. В соответствии с дисплеем на T-потоке выбрать индикацию данных кода неисправности кнопкой очистки. Отключить переключатель зажигания. Отсоединить e-поток от E- потока 1. DLC3
Список данных/активные испытания
- В соответствии с дисплеем на Techstream: + 30 ° Мощность Двигатель Изменение скорости вращения двигателя от 0 до 70 ° C (макс. скорость движения от 0 ° / мин) Ток при повороте на рулевом колесе от 2 до 40 ° С: -дополнительный диапазон От 0 до 7с (мин. частота вращения привода от 0 км / ч) Макс.: 300 км / час (186,4 миль в час) Транспортное средство остановлено без значительных колебаний Скорость транспортного средства, управляемого при постоянной частоте вращения двигателя Оборот двигателя / мин / мин. Рулевое управление с усилителем: Вращающий момент - 0 Двигатель питания - 4.95 Напряжение / мин.: 0 В Макс.: 20.1531 В от 11 до 14 В Включение (IG) Угол поворота Sens Датчик угла поворота состояние / ОК или Нг (2) или Ng (3) OK: получен сигнал датчика угла поворота Нж (1): Обучение не завершено PIG2 5 V Примерно 27 В Датчик зажигания вкл. (IG) и рулевое колесо не выключается Напряжение на рулевом колесе 2 В Вкл. 4 В Диапазон включения двигателя (IG-).6 В угол поворота рулевого колеса 3 В (Ig).5 В Переключатель зажигания включен (Ig-) В / Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В Изменение значения в диапазоне от 4 до 35 В Выключатель зажигания (LG), а также включено Напряжение двигателя (V). СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для считывания списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как детали или проводка будут нарушены. Чтение информации из списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3 tch включено (IG) и рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле от 2,5 до 3,8 В Время зажигания включено (LG), а руль повернут влево при остановившемся автомобиле TRQ1 Значение нулевой точки Напряжение датчика крутящего момента / мин.: 0 В макс.: 5 В Значения различаются в зависимости от автомобиля Не повернуто рулевое колеса TRQ2 Значение нуля Напряжение сенсора вращающего момента / мин.: 0 V Максимальное значение зависит от того, что на рулевом колесе отключено Запись о перегреве мотора 25DCS Контрольный сигнал предотвращения постоянного перегрева 0 / Unrec или Rec Unerc - информация о двигателе Lo Мощность Запись об отключении источника питания на рулевом колесе Запись / ненарушенный режим и Рег Неrотключаемый режим Записи о прерывании сигнала оборотов двигателя / Ненаполненный режим работы Запись прерывания сигнала датчика рулевого управления индикация / Unrerc или не обработанный режим работы - недействительная запись скорости транспортного средства
Диагностическая карта кодов неисправностей
HINT
Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить области неисправностей, перечисленные для этого кода. Подробные сведения о коде см. на странице ниже.
Система рулевого управления с сервоусилителем
| Код расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Проблемная зона | Возврат к нормальному состоянию | Сигнальная лампа P/S |
|---|---|---|---|---|
| C1511 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1512 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1513 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1514 | Источник питания датчика крутящего момента неисправен | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1515 | Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента Отменить | Калибровка нулевой точки | O | |
| C1516 | Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента | Очистить расшифровка кода ошибки | O | |
| C1517 | Ненормальный крутящий момент | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1522 | Неисправность цепи двигателя | Рулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1523 | Неисправность цепи двигателя | Рулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1524 | Неисправность цепи двигателя | Рулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1525 | Отмена инициализации датчика угла поворота | Калибровка датчика угла поворота | O | |
| C1526 | Неполная инициализация датчика угла поворота | Очистить расшифровка кода ошибки | O | |
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | Рулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1531 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1532 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1533 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | После нормального суждения | X |
| C1534 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | После нормального суждения | X |
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Схема датчика скорости Блок управления ECU Коммуникационная система CAN Усилитель руля ECU | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1551 | Неисправность напряжения питания IG | ECU-IG № 1 предохранитель Схема источника питания IG Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) или после нормального подтверждения | O |
| C1552 | Неисправность напряжения питания скребка | Схема источника питания скребка, блок управления с усилителем | Повторное включение зажигания (IG) или после нормального подтверждения | O |
| C1554 | Отказ реле питания | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1555 | Отказ сварки реле двигателя | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1581 | Отмена записи номера карты помощи | Усилитель руля ЭБУ | Содействие записи карты или включение зажигания (IG) снова | O |
| U0100 | Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A» | Система связи CAN блок управления двигателем | Повторное включение зажигания (IG) или после нормального подтверждения | X |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза | Повторное включение зажигания (IG) или после нормального подтверждения | O |
Справочная таблица по системе рулевого управления с усилителем
HINT
- O: Загорается сигнальная лампа
- X: Сигнальная лампа выключается (нормальный сброс)
Схема №14
- Проверить РУЛЕВОЕ УСИЛИЕ (КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ) ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушки безопасности SRS 56. Перед обслуживанием прочитайте предупредительные надписи, касающиеся системы подушек безопасности рулевого управления. Остановить автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо. Отсоединить кабель от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ВНИМАНИЕ: подождать не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от негативной (-аккумулятора) для отключения системы SRS. Снять подушку руля (см. см. " Снятие "). (ref-338607-S34616057692009082800000) ВНИМАНИЕ: После отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи подождать не менее 90 секунд, чтобы отключить систему SRS. Установить рулевую подушку (см. " УСТАНОВКА "). Подключить кабель к отрицательной батарейной клемме. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки) ". Осмотреть сигнальную лампу подушки безопасности (См. " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ). (ref-338607-S35334023682009082800000)(ref-338607-S31953264782009082800000)(ref-338607-S08489961352009082800000)
Процедура проверки
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
Схема №15
Схема №16
- ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАЗЪЕМА (ДАТЧИК МОМЕНТА - ЭБУ) Проверить состояние установки разъема датчика момента. ОК: Разъем датчика момента надежно подсоединен к ЭСУ усилителя рулевого управления. Ng: CONNECT разъём OK: Перейти к следующему шагу
- СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM 2.7 Датчик крутящего момента 1, ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА 2) Выключить переключатель зажигания на рулевом колесе транспортного средства DLC3. Включить схему зажигания (IG).введите следующие меню: Подвеска / EMPS / Data List. Выбрать пункты " момент затяжки датчик 1 Выход " и " Temque ech2 outport " в списке данных 2AZ (ref-338612-S00107615622009082800000)
- Проверить усилитель рулевого управления ECU (TRQV напряжение) Включить выключатель зажигания (IG). Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение XESTER CONNECTION SPECIFIED CONDITION CHART Тестер Соединение Переключатель Состояние указано Условие a3-6 (Trqb) - а3-8 (tr 2AZ (ref-338612-S00107615622009082800000)
- ПРИВОД РУЛЕВОГО УСТРОЙСТВА ECU (TRQ1, xtegx1 напряжение) Выключатель зажигания включен (IG).измерить напряжение в соответствии со значением (значениями) в приведенной ниже таблице 2.5. Стандартное напряжение TESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО НА СХЕМЕ СОСТОЯНИЙ Тестер Состояние подключения (положение рулевого управления) Указанное условие a3-5 (TRQ1) -a3-2.7 (TRQG) Выключение зажигания включено (ig) TRQ2 TRQ2 (ref-338606-S20208580122009082800000)
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2AZ-FE) ") (ref-338612-S00107615622009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Произвести инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить датчик крутящего момента Xtc (см. " Проверка / очистка выходного сигнала датчика Xt "). Результат ДИАГРАММА нулевых значений Состояние Переход к точкам данных после выполнения калибровки датчика угла поворота выполняется 3 раза * 1. A точки данных по-прежнему выводятся даже после выполнения калибровок датчика угла вращения один или два раза * 2. B Нормальный код системы выводится. C HINT: * 1 C1515 C1525 C1515 C1525 (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя рулевого управления (см. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (FOR 2AZ-FE) "). (ref-338612-S00107615622009082800000)
- ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Произвести инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить датчик крутящего момента вращения (см. " Проверка / очистка датчика угла поворота Xt "). Результат CHART Условие для рулевого управления выполняется после выполнения калибровки датчика угла вращения 3 раза * 1. A коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) по-прежнему выводятся даже после выполнения инициализации датчика угла поворотов и калибровки точки нуля руля дважды * 2. B Нормальный код системы выводится. C HINT: * 1: C1515 C1525 C1515 C1525 (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)(ref-338606-S20208580122009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Сброс расшифровка кода ошибки Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DTS "). (ref-338612-S39426822912009082800000)
- ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Произвести инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить наличие сигналов коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Калибровка выходного сигнала датчика Xtc / сброс "). Результат - повтор калибровки нуля точки Xt, если после выполнения инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 3 раза * 1 A коды неисправностей по-прежнему выводится даже после выполнения калибровки датчика угла вращения один или два раза * 2 B Обычный код системы выводится. C HINT: * 1 C1516 C1526 C1516 C1526 (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя рулевого управления (см. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (FOR 2AZ-FE) "). (ref-338612-S00107615622009082800000)
- Сброс расшифровка кода ошибки Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DTS "). (ref-338612-S39426822912009082800000)
- ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Произвести инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить датчик поворота XTCS (см. раздел " Проверка / очистка датчика угла поворота на выходе). Результат: калибровка точки нуля на рулевом колесе еще раз. Выполнить инициализацию и калибровку нулевой точки рулевого колеса 3 раза. * 1 A коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) по-прежнему выводятся даже после выполнения инициализации датчика угла вращения и калибровки нулевой точки руля дважды. B Нормальный код системы - это вывод. C HINT: * 1: Необходимо заменить рулевую колонку C1516 C1526 C1516 C1526 (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)(ref-338606-S20208580122009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (См. " Проверка / Очистка по Дтк ").проверка на наличие коды неисправностей. (См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ПО ДТС ") OK: не выводится Dtc. Ng: заменить усилитель рулевого управления ECU (см. " ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ДЛЯ 2AZ-FE) ") ОК: ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S00107615622009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ) Выключить выключатель зажигания. Подключить Technstream к DLC3. Включить переключатель зажигания (IG). Включить поток Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункты " Motor клемма Volt (U) ", Motor- клемма Echt (V) и " motor Terminterment Volto Volted the ". EMPS ЭТАЛОННАЯ ДИАГРАММА Тестер включения питания (ВКЛ) Индикация элемента / диапазона Нормальное состояние Диагностическое примечание Двигатель Клемма рулевого управления Заменить напряжение на клемме двигателя (U фаза) / мин: 0 В Макс.: 46.667 В во время работы руля, значение изменяется от 4 до 35 В Диапазон поворота рулевого колеса повернут Мотор клемма Вольт (В) / мин. 2AZ (ref-338606-S20208580122009082800000)(ref-338612-S00107615622009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
Схема №17
- ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАЗЪЕМА Проверить состояние установки разъема датчика угла поворота двигателя. ОК: Разъем датчика угла вращения двигателя надежно подсоединен к ЭБУ усилителя рулевого управления. Ng: CONNECT разъём OK: Переходите к следующему шагу
- СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ДВИГАТЕЛЯ ВРАЩЕНИЯ 14TECHSTREAM 0 (ДВИГАТЕЛЬ УГОЛ ПОВОРОТА 360) Выключить выключатель зажигания 7. Подключить рулевое управление Tech Stream к DLC3. Включить переключатель зажигания (IG).введите следующие меню: Шасси / EMPS / Data List. Выбрать пункт " Motor Rotation Angle " в списке данных и прочитайте нормальное значение, отображаемое на диаграмме Echstream emps. 2AZ (ref-338612-S00107615622009082800000)
- ПРОВЕРКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ В СБОРЕ Отсоединить разъем от датчика угла поворота мотора. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) 73.стандартный тестер сопротивления ПОДКЛЮЧЕНИЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ Схема тестирования состояния тестера Указанное состояние а1-6 (РЗСН) - a1-3 (Rzg) Всегда от 75.2 до 112.8 Ом А1-1 (РОHV) - от А1.-3 (Гз-4): см. (ref-338606-S20208580122009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить OTHER расшифровка кода ошибки Выход (CAN COMMUNICATION система) Проверить, не выводится ли DTS U0129. Result RESULT CHART Результат Перейдите к Нет вывода A U0129 выдается B HINT: DCS указывает на неисправность связи ЭБУ ABS в системе усилителя рулевого управления. B: GO TO CAN COMBUNITION (См. " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") Перейти: U0129 (ref-338650-S34547199482009082800000)
- Схема выходного сигнала расшифровка кода ошибки (система управления тормозом) Проверка на наличие неисправностей в системе управления рулевым управлением ".HINT: антиблокировочная система: См. раздел " Контроль / очистка системы контроля устойчивости транспортного средства ". См. " Проверка / устранение неисправностей ". Результат Таблица Результат Перейти к Нет Выход A xt0 или C0210 - Вывод на транспортное средство (для антиблокировки тормозной системы) C0200 C0200 C0210 2AZ (ref-338611-S23761903162009082800000)(ref-338611-S07691972832009082800000)(ref-338612-S03277495112009082800000)(ref-338611-S09859125692009082800000)(ref-338611-S41420329902009082800000)(ref-338612-S00107615622009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
Схема №18
- READ VALUE USING TECHSTREAM (IG Питание SUPPLY) Выключить выключатель зажигания. Подключить к DLC3. Включить выключатель зажигания (LG).включить TECH. Войти в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " Источник питания IG " из списка данных и прочитать значение, отображаемое на дисплее Tectrum.
- Проверить предохранитель (ECU-IG № 1) Извлечь предохранитель ЭБУ-ИГ № 1 из соединительного блока приборной панели. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление ПЛАВКИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ УКАЗАННОЕ УСЛОВИЕ Таблица УСЛОВИЙ Состояние предохранителя Состояние плавкого предохранителя ЭКУ-ГИ No.1 Всегда ниже 1 ом Нг: ЗАМЕНИТЬ ПЛАВКОЕ УСТРОЙСТВО OK: Перейти к следующему шагу
- Проверить жгут и разъём (аккумулятор - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU) Отсоединить разъемы от усилителя руля, указанного в пункте 1. Измерить напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное напряжение ECESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО НА СХЕМЕ УСЛОВИЙ Тестер Состояние переключателя подключения Указанное условие E32-6 (IG) - Корпус Масса Выключатель зажигания включен (LG) 11 до 14 В измерение сопротивления в соответствии со значением (значениями) в приведенной ниже таблице. A75 2AZ (ref-338612-S00107615622009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
Схема №19
- READ VALUE USING TECHSTREAM 14 (PIG Питание SUPPLY) Выключить выключатель зажигания. Подключить к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG).включить TECH. Войти в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " PIP Питание supply " из списка данных и прочитать значение, отображаемое на дисплее Tech.
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоединить разъем от блока управления усилителем рулевого механизма. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное напряжение ECESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО НА СХЕМЕ СОСТОЯНИЙ ТЕСТЕРА Указанное состояние соединения Условие A75-1 (PIG) - Корпус Заземлен Всегда с 11 по 14 В измерение сопротивления согласно значению (значениям) в таблице ниже. A75 2AZ (ref-338612-S00107615622009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- ВЫПОЛНЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ЗАПИСИ КАРТЫ Включить выключатель зажигания (IG). Подождать 1 секунду или более. Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). ПОДСКАЗКА: Примерно через 1 секунду после включения выключателя зажигания (LG) автоматически выполняется запись вспомогательной карты. После автоматической записи ассистирующей карты расшифровка кода ошибки C1581 стирается. OK: DTP C1581 не выводится. Ng: Перейдите к шагу 2 ОК: END (ЗАВЕРШЕНИЕ РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). OK: Не выводится DCT.NG: GO TO CAN CONVENTION (См. " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") ОК: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " УСИЛИТЕЛЬ ГУР EC(ДЛЯ 2AZ-FE) ") (ref-338650-S34547199482009082800000)(ref-338612-S00107615622009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ").проверить наличие коды неисправностей. OK: Dtc не выводится. Ng: GO TO CAN COMMUNICATION система (см. " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") ОК: ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИ ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРОБЛЕМЫ (ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338612-S39426822912009082800000)(ref-338650-S34547199482009082800000)
ПримечаниеЕсли рулевая колонка в сборе или блок управления усилителем руля были заменены, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). OK: DTS не выводится. Ng: ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СВЯЗИ С CAN (См. " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") ОК: Перейдите к следующему шагу (ref-338650-S34547199482009082800000)
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - кузов масса) Всегда отсоединяйте разъемы от блока управления усилителем. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение ТЕСТЕР СОЕДИНЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ Таблица состояний Тестер Подключение Переключатель состояния Указано Условие E32-6 (IG) - xtigx1-2 (Pgnd) Выключатель включен (значение 11 до 14 в таблице измерения сопротивления). A75 A75
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя рулевого управления (см. " ECU УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЯ (ДЛЯ 2AZ-FE) ").проверить состояние сигнальной лампы P / S. OK: сигнальная лампа P \ S работает нормально. Ng: GO TO COMBINATION METER система (См. " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") ОК. (ref-338612-S00107615622009082800000)(ref-338635-S19132240862009082800000)(ref-338612-S27117563582009082800000)
HINT
- Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
- *: Использовать Techstream.
- ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДОСТАВЛЕНО В МАСТЕРСКУЮ
- Проверить аккумулятор напряжение Standard напряжение: от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11V, перед продолжением подзарядите или заменить батарею.
- Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел " Очистка коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) " (см. " Проверка / очистка DCC "). (ref-338612-S41640229682009082800000)
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат перехода к симптому не происходит. Симптом возникает. B B: Перейти к шагу 6 A: Переход к следующему шагу
- СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ
- Проверить CAN COMMUNICATION система * Проверка на наличие неисправностей (см. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс "). Результат ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ Переход к системе CAN DTS Не выводится A-система CAN Вывод B ПОДСКАЗКА: Если выводятся какие-либо данные системы связи CAN, сначала выполнить поиск неисправностей в системе связи Can. Если связь с ЭБУ усилительного рулевого управления не может быть установлена через поток TECH0 и проверить клеммы XAGH и canl DLC3 (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338650-S34547199482009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DTS "). ПОДСКАЗКА: обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные (см. " ДИАГРАММА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат Переход к DCC Нет вывода A DCTC Есть вывод B B: Перейдите к шагу 9 А: Перейти к следующему шагу (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338612-S25046180492009082800000)
- ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к Таблице проблемных симптомов (см. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМ С СИМПТОМАМИ "). РЕЗУЛЬТАТ ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат Перейти к неисправности не указан В таблице проблемных симптомов А Неисправность указана В табл. B: Перейдите к шагу 9 A: Переходите к следующему шагу (ref-338612-S11074621062009082800000)
- ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы ЭБУ (см. " КЛЕММЫ ЭСУ "). Обратитесь к списку данных / активному тесту (См. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ ". (ref-338612-S34289914772009082800000)(ref-338612-S06794121512009082800000)
- РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ
СЛЕДУЮЩИЙ: КОНЕЦ
HINT
- Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
- Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
Система рулевого управления с сервоусилителем
| Признак | Подозрительная зона | Посмотрите |
|---|---|---|
| Тяжелое рулевое управление | Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные) | ОСМОТР |
| Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ | |
| Рулевой механизм в сборе | ДЕМОНТАЖ | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку) | " расшифровка кода ошибки C1511 НЕИСПРАВНОСТЬ ЦЕПИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА; ДТС xтагх1 НЕИСПРАВНА ЦЕПЬ датчика C1512 C1513 C1514 C1517 (ref-338612-S15693679632009082800000) | |
| Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Система аккумуляторов и источников питания | ||
| Напряжение и реле источника питания ЭБУ ГУР | КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2ZR-FE) | |
| Рулевое усилие отличается между поворотом вправо и влево, или рулевое усилие неравномерно. | Неправильно записана центральная точка рулевого управления (нулевая точка) | КАЛИБРОВКА |
| Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные) | ОСМОТР | |
| Центровка передних колес (неправильно) | ВЫРАВНИВАНИЕ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС | |
| Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ | |
| Рулевой механизм в сборе | ДЕМОНТАЖ | |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку) | " расшифровка кода ошибки C1511 НЕИСПРАВНОСТЬ ЦЕПИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА; ДТС xтагх1 НЕИСПРАВНА ЦЕПЬ датчика C1512 C1513 C1514 C1517 (ref-338612-S15693679632009082800000) | |
| Рулевая колонка в сборе | ДЕМОНТАЖ | |
| Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2ZR-FE) | |
| Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или руль не возвращает имущество. | Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ |
| Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку) | " расшифровка кода ошибки C1511 НЕИСПРАВНОСТЬ ЦЕПИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА; ДТС xтагх1 НЕИСПРАВНА ЦЕПЬ датчика C1512 C1513 C1514 C1517 (ref-338612-S15693679632009082800000) | |
| Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2ZR-FE) | |
| Коммуникационная система CAN | КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ | |
| Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя руля. | Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) | ДЕМОНТАЖ |
| Промежуточный вал рулевого управления | ДЕМОНТАЖ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2ZR-FE) | |
| Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости. | Гидроусилитель руля | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевая колонка в сборе | ДЕМОНТАЖ | |
| Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости. | Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевая колонка в сборе | ДЕМОНТАЖ | |
| Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством. | Двигатель усилителя рулевого управления | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевое колесо вибрирует, и при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилем возникает шум. | Гидроусилитель руля | ДЕМОНТАЖ |
| Рулевая колонка в сборе | ДЕМОНТАЖ | |
| Сигнальная лампа P / S не загорается или горит всегда. | Напряжение источника питания ЭБУ ГУР | КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) |
| Цепь сигнальной лампы САЗ | ЦЕПЬ СИГНАЛЬНОЙ ЛАМПЫ САЗ | |
| Усилитель руля ЭБУ | УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (ДЛЯ 2ZR-FE) |
Справочная таблица по системе рулевого управления с усилителем
Схема №20
- Проверить усилитель рулевого управления ECU Измерить напряжение и сопротивление в соответствии со значением (ами) в таблице ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: Проверить, надежно ли подсоединены разъемы блока управления усилителя руля, потянув за них с задней стороны. Если сигнальная лампа P / S горит из-за неисправности, функция отказоустойчивости может привести к тому, что напряжение на клеммах блока управления гидроусилителем станет равным 0 В.
| Номер клеммы (символ) | Цвет проводки | Описание терминала | Состояние | Указанное условие |
|---|---|---|---|---|
| A75-1 (PIG) - масса корпуса | L - масса кузова | Входной сигнал источника питания двигателя усилителя рулевого управления | Всегда | От 11 до 14 В |
| A75-2 (Pgnd) - масса кузова | W-B - Масса кузова | Силовое масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| A2-1 (M1) - масса кузова | R - грунт кузова | Выходной сигнал двигателя усилителя рулевого управления 1 | Выключатель зажигания включен (IG), руль повернут влево | От 11 до 14 В |
| Включенный выключатель зажигания (IG), руль повернут вправо | Ниже 1 В | |||
| A2-2 (M2) - масса кузова | B - масса кузова | Выходной сигнал двигателя усилителя рулевого управления 2 | Выключатель зажигания включен (IG), руль повернут влево | Ниже 1 В |
| Включенный выключатель зажигания (IG), руль повернут вправо | От 11 до 14 В | |||
| E32-1 (CANH) - E32-7 (Canl) | Sb - W | Линия связи CAN (сигнал CAN HI) | Выключатель зажигания отключен | От 54 до 69 Ом |
| E32-6 (IG) - Масса корпуса | L - масса кузова | Источник питания IG | Включение зажигания (IG) | От 11 до 14 В |
| E32-7 (CANL) - E32-1 (Canh) | W - Sb | Линия связи CAN (сигнал CAN Lo) | Выключатель зажигания отключен | От 54 до 69 Ом |
| A3-5 (TRQ1) - Масса корпуса | W - Масса кузова | Входной сигнал датчика крутящего момента 1 | Выключатель зажигания включен (IG), руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| Выключатель зажигания включен (IG), руль повернут вправо | От 2,5 до 4,7 В | |||
| Выключатель зажигания включен (IG), руль повернут влево | От 0,3 до 2,5 В | |||
| A3-6 (TRQV) - масса кузова | R - грунт кузова | Источник питания датчика крутящего момента | Включение зажигания (IG) | От 7,5 до 8,5 В |
| A3-7 (TRQ2) - Масса кузова | Y - масса кузова | Входной сигнал датчика крутящего момента 2 | Выключатель зажигания включен (IG), руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| Выключатель зажигания включен (IG), руль повернут вправо | От 2,5 до 4,7 В | |||
| Выключатель зажигания включен (IG), руль повернут влево | От 0,3 до 2,5 В | |||
| A3-8 (TRQG) - масса кузова | B - масса кузова | Масса датчика крутящего момента | Всегда | Менее 1 Ом |
СПРАВОЧНАЯ СХЕМА ТЕРМИНАЛА
Если результат не соответствует указанному, ЭБУ может иметь неисправность.
Система диагностики
- ШИНА DLC3. ECU может использовать ISO 15765-4 для подключения к шине зажигания или переключателю высокого уровня (BAT 1), либо переключателю низкого уровня (CAT2 соответствует стандарту SAE). DLC3 J1962 DLC3 ПОДСКАЗКА: Подключить кабель Techstream к DLC3, включить выключатель зажигания (IG) и попытайтесь использовать Tech Stream. Если дисплей указывает на то, что произошла ошибка связи, есть проблема либо с транспортным средством, либо с Tekstream. если связь нормальна, когда Tectream подключен к другому транспортному средству, осмотреть инструкцию DLC3 оригинального транспортного средства.
- КОНТРОЛЬНАЯ СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем включается сигнальная лампа P/S на комбинированном счетчике для информирования водителя о проблеме.
- Проверить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). Включить Tech Stream. Прочитайте коды неисправностей после отображения на дисплее Technstrem. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей для получения информации о расшифровка кода ошибки (см. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART "). (ref-338612-S31970805862009082800000)
- Сброс коды неисправностей Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). Включить Tech Stream. Очистить коды неисправностей, следуя за дисплеем на Technstrem. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. В соответствии с дисплеем Tech-потока выбрать индикацию данных кода неисправности кнопкой очистки. Отключить переключатель зажигания. Отсоединить Tetch от echx-потока 1. DLC3
- В соответствии с дисплеем на Techstream: + 30 ° Источник крутящего момента -140 Двигатель с приводом от двигателя к двигателю (макс.).6 Мощность, потребляемая двигателем (мин.) 2с, сила тока 3с / мин-1 Привод От двигателя к электродвигателю (макс.).6а Скорость движения автомобиля От м / мин.: 0 км / ч Макс.: 300 км / час (186,4 миль / ч) Автомобиль остановлен нет значительных колебаний Скорость ведомого автомобиля при постоянной скорости вращения двигателя Оборот / мин. 800 e / Мин.: -37.68 Н · м Макс. крутящий момент на колесе + 0 В, макс. 7 Нм Изменение мощности пропорционально усилию рулевого управления Включенный (IG) и усилитель руля включен Датчик крутящего момента 1 Выходное значение датчика 1 Выходной показатель / мин.: + 0 V Макс.: 5 В от 2,3 до 2,7 V Двигатель работает, руль не повернут (без нагрузки) от 2,5 до 4,7 V Работа двигателя, колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле от 0,3 до 2,5 V TRQ1 СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как детали или проводка будут нарушены. Чтение информации из списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3 (без нагрузки) TRQ2 Время включения двигателя нулевая точка Значение датчика крутящего момента 2 / мин.: 0 В Максимальное: 5 В от 2,3 до 2,7 В Двигатель работает, рулевое колесо не повернуто (без загрузки) хтагс1 Значение нулевой точки Значение сенсора крутящего сигнала для вспомогательного управления / мин.: 0 В. Макс.: 5 V От 2,3 до 2,4 В Работа двигателя, руль не повернут (без управления) Напряжение на мин.1 TRQ3 Запись о перегреве двигателя Непрерывная запись контроля предотвращения перегрева / Unrec или Rec Unronc - запись об отключении питания двигателя Lo Запись об отключенном питании скребка запись о падении напряжения / Non COR - Spd Sig Invalid Record Сигнал скорости транспортного средства недействительная запись / UNREC или Recr Unerc - количество коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Число обнаруженных коды неисправностей при замораживании данных кадра сохранено / мин.: 0 Макс.: 255 от 0 до 255
HINT
Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), проверить цепь, указанную для этих коды неисправностей. Подробную информацию о каждом DCC см. на странице, указанной в таблице DCS.
Система рулевого управления с сервоусилителем
| Код расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Проблемная зона | Возврат к нормальному состоянию | Сигнальная лампа P/S |
|---|---|---|---|---|
| C1511 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1512 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1513 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1514 | Источник питания датчика крутящего момента неисправен | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1515 | Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента Отменить | После калибровки нулевой точки датчика крутящего момента | O | |
| C1516 | Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента | После нормальной калибровки нулевой точки датчика крутящего момента | O | |
| C1517 | Ненормальный крутящий момент | Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1524 | Неисправность цепи двигателя | Рулевая колонка в сборе (двигатель ГУР) ГУР ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1531 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1532 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O (1) |
| C1533 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1534 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O (1) |
| C1535 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ЭБУ | O | |
| C1551 | Неисправность напряжения питания IG | ECU-IG № 1 предохранитель Схема источника питания IG Усилитель руля ЭБУ | Выключатель зажигания (IG) снова и после нормального подтверждения | O |
| C1552 | Неисправность напряжения питания скребка | EPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ | Выключатель зажигания (IG) снова и после нормального подтверждения | O |
| C1553 | Перенапряжение источника питания скребка | IG и схема источника питания скребка, блок управления с усилителем | Выключатель зажигания (IG) снова и после нормального подтверждения | O |
| C1554 | Отказ реле питания | EPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1555 | Отказ сварки реле двигателя | Усилитель руля ЭБУ | Повторное включение зажигания (IG) | O |
| C1581 | Отмена записи номера карты помощи | Усилитель руля ЭБУ последовательный впрыск топлива система связи CAN | O | |
| U0100 | Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A» | Система связи CAN блок управления двигателем | Повторное включение зажигания (IG) или после нормального подтверждения | O |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза | Повторное включение зажигания (IG) или после нормального подтверждения | O |
| O: Сигнальный огонь загорается (1) В зависимости от некоторых условий обнаружения, есть случай, когда сигнальный огонь не горит. | ||||
| (1) | В зависимости от некоторых условий обнаружения бывает случай, когда не загорается сигнальная лампа. |
|---|
Справочная таблица по системе рулевого управления с усилителем
Как осмотреть транспортный средство
- ПРОВЕРИТЬ УСИЛИЕ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ (КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ) ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушку безопасности рулевого управления SRS. Перед обслуживанием прочтите предупредительные надписи, касающиеся системы подушки безопасности для рулевого колеса. Остановить автомобиль на ровной, асфальтированной дороге и выровняйте колеса, обращенные прямо вперед. Отсоединить трос от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ВНИМАНИЕ: подождать не менее 90 секунд после отсоединения троса от негативной (---) батареи, чтобы отключить систему рулевую подушку (см. раздел " снятие "). (ref-338607-S34616057692009082800000) ВНИМАНИЕ: После отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи подождать не менее 90 секунд, чтобы отключить систему SRS. Установить рулевую подушку (см. " УСТАНОВКА "). Подключить кабель к отрицательной батарейной клемме. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки) ". Осмотреть сигнальную лампу подушки безопасности (См. " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ). (ref-338607-S35334023682009082800000)(ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338607-S08489961352009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителя рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). Если рулевая колонка в сборе была заменена на новую, после выполнения инициализации значения нулевой точки сенсора вращающего момента выполнить калибровку нулевого уровня сенсора момента (см. Раздел " Калибровка ") (ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
Схема №21
- Проверить усилитель рулевого управления ECU (TOQUE датчик Выход) Включить выключатель зажигания (IG). Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение XESTER CONNECTION SPECIFIED CONDITION CHART Тестер Соединение Переключатель Состояние указано Условие a3-6 (TRQV) - а3-8 (TRAQ) Включение выключателя зажигания (LG): 7,5 до 8,5 В Замена усилителя рулевого управления см. 2ZR (ref-338612-S02957797642009082800000)
- Проверить рулевая колонка сборка 2.5 (момент затяжки датчик) Переключатель зажигания 3 повернут в положение 2.7 (IG).измерить напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное подключение тестера напряжения 2,5 Диаграмма подключения переключателя (положение рулевого управления) Указанное условие a3-5 (TRQ1) - а3-8 (TRQG) Выключатель 2.3-2.7 в положение A3-7 TRQ2 TRQ1 TRQ2 TRQ1 TRQ2
Ng: ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-338606-S20208580122009082800000)
Схема №22
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителя рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). Если рулевая колонка в сборе была заменена на новую, после выполнения инициализации значения нулевой точки сенсора вращающего момента выполнить калибровку нулевого уровня сенсора момента (см. Раздел " Калибровка ") (ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
- ВЫПОЛНИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Калибровка выходного сигнала датчика по току и / или сброс "). Результат ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ: нулевая точка после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящего момента 3 раза * 1. Вывод DTS сохраняется даже после однократной или двукратной градуировки нулевой точки сенсора. C HINT: * 1: ECU усилителя рулевого управления должен быть заменен C1515 C1515 (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя рулевого управления (см. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (FOR 2ZR-FE) "). (ref-338612-S02957797642009082800000)
- ВЫПОЛНИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка выходного сигнала датчика Хтк).результаты ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Калибровка нуля Даже после 3-кратной калибровки нулевой точки датчика крутящего момента выполняется переход на Dtc * 1. A DTS По-прежнему осуществляется вывод даже после двукратной калибровки нулевого значения датчика * 2. B Выводится нормальный код системы. С HINT: * 1: Рулевая колонка в сборе должна быть заменена, если DCTC C1515 выполняется еще раз. C1515 (ref-338612-S41640229682009082800000)
B: ПОВТОРИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) (см. раздел " КАЛИБРОВКА ") (ref-338612-S37133507562009082800000)
C: END
A: ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-338606-S20208580122009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителя рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). Если рулевая колонка в сборе была заменена на новую, после выполнения инициализации значения нулевой точки сенсора вращающего момента выполнить калибровку нулевого уровня сенсора момента (см. Раздел " Калибровка ") (ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
- Сброс расшифровка кода ошибки Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DTS "). (ref-338612-S41640229682009082800000)
- ВЫПОЛНИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить датчик коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Калибровка выходного сигнала датчика крутящего момента по протоколу Xtc дважды). Результат ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ нуль Переход к датчику DCTС все еще выполняется вывод даже после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящий момент 3 раза * 1. A DTS по-прежнему выводится даже после проведения калибровки нулевого значения сенсора вращающего момента один раз или два раза * 2. B Выдается нормальный код системы. C СОВЕТ: * 1: ECU усилителя рулевого управления должен быть заменен, если выполнено xt0 C1516 C1516 (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя рулевого управления (см. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ECU (FOR 2ZR-FE) "). (ref-338612-S02957797642009082800000)
- ВЫПОЛНИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА выходного сигнала датчика Хтк).результаты ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Калибровка нуля по-прежнему Выполняется переход на Dtc Сохраняется вывод даже после выполнения калибровки нулевой точки датчика крутящего момента 3 раза * 1. A DCTC все еще выводится, даже после дважды выполненной калибровки нулевого значения датчика * 2. B Нормальный код системы выводится. С HINT: * 1: рулевая колонка в сборе должна быть заменена, если Dтc tc Xttagx0 выполняется снова. C1516 C1516 (ref-338612-S41640229682009082800000)
B: ПОВТОРИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) (см. раздел " КАЛИБРОВКА ") (ref-338612-S37133507562009082800000)
C: END
A: ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-338606-S20208580122009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителя рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). Если рулевая колонка в сборе была заменена на новую, после выполнения инициализации значения нулевой точки сенсора вращающего момента выполнить калибровку нулевого уровня сенсора момента (см. Раздел " Калибровка ") (ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
Схема №23
Схема №24
- ПРОВЕРКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ 14 Включить переключатель зажигания (IG). Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения 11 Схема условий работы тестера Состояние (положение рулевого управления) Указанное условие a2-1 (M1) - A75-2 (Pgnd) Двигатель работает (повернут вправо) Ниже 1 V A2-l (m1) A75 A75 A75
- ПРОВЕРКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ В СБОРЕ (ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Отсоединить разъем от ЭБУ усилителя рулевого управления. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление ТЕСТЕР ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ Таблица тестирования состояния Тестер Условие подключения a2-1 (M1) - а2-2 (М2) Всегда от 0,08 до 0,15 Ом А2-1- масса корпуса Всегда 1 Mohm или выше (м2): см. (ref-338606-S20208580122009082800000)
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - кузов масса) Отсоединить разъем от блока управления с усилителем. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), указанным ниже в таблице. Таблица стандартных условий подключения ТЕСТЕРА НАПРЯЖЕНИЯ Диаграмма состояний Тестер Состояние переключателя соединений Указанное условие A75-1 (PIG) - Корпус Масса Выключатель зажигания вкл. (IG) 11 до 14 В всегда Измеряйте сопротивление согласно значению (значениям), указанному ниже в табл. A75
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ").OK: коды неисправностей, отличные от C1531, C1532, C1533, C1534 и xtage X4 не выводятся. C1535 (ref-338612-S41640229682009082800000)
Ng: REPAIR CIRCUITS INDICATED BY Выход коды неисправностей (см. " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") (ref-338612-S25046180492009082800000)
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить предохранитель (ECU-IG № 1) Извлечь предохранитель ЭБУ-ИГ № 1 из соединительной колодки приборной панели. Проверить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление ПЛАВКИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ УКАЗАННОЕ УСЛОВИЕ Таблица УСЛОВИЙ Состояние плавкого предохранителя Условие Предохранитель Всегда ниже 1 Ом Ng: заменить предохранитель OK: Перейти к следующему шагу
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - кузов масса) Всегда отсоединяйте разъемы от блока управления усилителем рулевого колеса. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Таблица стандартного напряжения ТЕСТЕР ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕСТЕРА Состояние переключателя подключения Условие Указано E32-6 (IG) - A75-2 (PNOHD) Включение выключателя зажигания (значение 11 до 14 в таблице измерения сопротивления). A75
NG: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- ПРОВЕРИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (EPS предохранитель) Извлечь предохранитель EFS из блока реле машинного отделения. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Предохранитель Указанное состояние Таблица состояния предохранителя Условие срабатывания предохранителя Всегда ниже 1 Ом Нг: Заменить предохранитель ОК: Перейти к следующему шагу
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (АККУМУЛЯТОР - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭБУ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоединить соединитель от блока управления усилителем руля. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже в таблице. Таблица стандартных условий ПОДКЛЮЧЕНИЯ ТЕСТЕРА НАПРЯЖЕНИЯ Таблица условий подключения тестера Условие указанного состояния A75-1 (PIG) - Корпус Масса Выключатель зажигания включен (IG) 11 до 14 V Измерить сопротивление в соответствии с сопротивлением ниже в табл. A75
NG: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (IG, PIG) Отсоединить разъемы от ЭБУ усилителя рулевого управления. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями) в приведенной ниже таблице. ТАБЛИЦА СТАНДАРТНЫХ УСЛОВИЙ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ТЕСТЕРА НАПРЯЖЕНИЯ Таблица УСЛОВИЙ Переключатель подключения тестера Условие A75-1 (СВИНГ) - хтагх1-2 (Pgnd) Всегда от 11 до 14 В Выключатель XTAG2-6 (ig) -xt2-X3 A75 E32 A75
NG: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
ПримечаниеЕсли блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, выполнить запись вспомогательной карты и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- ВЫПОЛНЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ЗАПИСИ КАРТЫ Выполнить вспомогательную запись карты (см. " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка Дтк "). Result RESULT CHART Результат Перейти к Dtc По-прежнему выводится даже после выполнения записи карты помощи 3 раза. A DTS все еще выводится, даже если запись карты помощи выполняется один раз или два раза * 1 B не выводится. C1581 (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц ").OK: Dtc не выводится. ПОДСКАЗКА: Если на выходе находится коммуникационная система CAN, то сначала устраните неисправность коммуникационной системы CAN и затем снова выполнить запись карты помощи (см. " КАЛИБРОВКУ "). Ng: ПЕРЕЙТИ К КОММУНИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ CAN (см. раздел " КАК ПРОДОЛЖАТЬ СО СЛЕДУЮЩИМ ИСПРАВЛЕНИЕМ) (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338650-S34547199482009082800000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки (последовательный впрыск топлива система) Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ РЕЖИМА ").OK: DTS не выводится. ПОДСКАЗКА: Если выдается сигнал DCC системы Sfi, сначала устраните неисправность в системе SFS, затем снова выполнить запись вспомогательной карты (см " КАЛИБРОВКУ ". Ng: REPAIR CIRCUITS INDIED BY Выход коды неисправностей (См. (ref-338624-S33253779262009082800000)(ref-338612-S37133507562009082800000)(ref-338624-S06177681172009082800000)
OK: ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (См. " ЭСУ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) ") (ref-338612-S02957797642009082800000)
- ПРОВЕРКА НА расшифровка кода ошибки
- Выполнить сброс коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки "). (ref-338612-S41640229682009082800000)
- Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / СБРОС расшифровка кода ошибки "). (ref-338612-S41640229682009082800000)
OK
Расшифровка кода ошибки не выводится.
Ng: GO TO CAN COMMUNICATION система (См. " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") (ref-338650-S34547199482009082800000)
ОК: Проверь перемежающиеся проблемы
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DCC ").OK: DCTC не выводится. Ng: GO TO CAN CONVERSION SYSTEMS (См. " КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) ОК: Перейдите к следующему шагу (ref-338612-S41640229682009082800000)(ref-338650-S34547199482009082800000)
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - кузов масса) Всегда отсоединяйте разъемы от блока управления усилителем. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение ТЕСТЕР ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ Таблица состояний Тестер Соединение Условие Указанное состояние E32-6 (IG) - A75-2 (PNOHD) Включение выключателя зажигания (значение от 11 до 14 в таблице измерения сопротивления). A75
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить электроусилитель рулевого управления (см. раздел " ЭЛЕКТРОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (ДЛЯ 2ZR-FE) "). Проверить состояние сигнальной лампы P / S. OK: сигнальная лампа P \ S работает нормально. Ng: GO TO COMBINATION METER система (См. " КАК ПРОДОЛЖИТЬ УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") (ref-338612-S02957797642009082800000)(ref-338635-S19132240862009082800000)
ОК: ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ (СМ. " ТАБЛИЦА Симптомов проблемы ") (ref-338612-S11074621062009082800000)
Схема №25
Схема №26
Схема №27
- СОВЕТ ПО МЕРАМ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ: (См. " ВЕРХНЯЯ ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ "). (ref-338655-S37076146462009082800000)
- УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
- УДАЛИТЬ ПОДСКАЗКУ ДЛЯ ПОДСБОРКИ ВЕРХНЕЙ ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ (см. " ДЕМОНТАЖ "). (ref-338655-S34170282182009082800000)
- СНЯТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Отсоединить зажим электрожгута от блока ЭСУ усилителя рулевого управления. Отстыковать разъем от блока ЭПУ усилителя руля. ПОДСКАЗКА: Как показано на иллюстрации, вытащить фиксатор рычага блокировки и повернуть рычаг блокировки для отсоединения разъема. Расстыкуйте 3 разъема с блоком ЭМУ гидроусилителя поворота. Отвернуть болт, 2 гайки и блок ЭВУ усилителей рулевого механизма.
Схема №28
Схема №29
- СОВЕТ ПО МЕРАМ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ: (См. " ВЕРХНЯЯ ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ "). (ref-338655-S37076146462009082800000)
- УСТАНОВИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Установить ЭСУ усилителя руля с болтом и 2-мя гайками. Крутящий момент: 8,0 Н * м (82 кгс * см, 71 дюйм * фунт) Подсоединить 3 разъема к ЭГУ гидроусилителя рулевого управления в сборе. Присоедините разъем к ЭКУ усилителя управления. ПОДСКАЗКА: как показано на иллюстрации, верните рычаг блокировки в исходное положение для подсоединения разъема и надежно вдвиньте замок рычага блокировки.
- УКАЗАНИЕ ПО МОНТАЖУ ВЕРХНЕГО ПОДУЗЛА ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ (см. раздел " МОНТАЖ "). (ref-338655-S35424885952009082800000)
- ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРУЙТЕ ПОДСКАЗКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА: (см. " КАЛИБРОВКА "). (ref-338612-S03277495112009082800000)
Схема №30
Схема №31
- СОВЕТ ПО МЕРАМ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ: (См. " ВЕРХНЯЯ ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ "). (ref-338655-S37076146462009082800000)
- УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
- УДАЛИТЬ ПОДСКАЗКУ ВЕРХНЕЙ ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ: (См. " ДЕМОНТАЖ "). (ref-338655-S34170282182009082800000)
- СНЯТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Отсоединить зажим жгута проводов от блока ЭСУ усилителя рулевого управления. Отстыковать 4 разъема от блока ГУР, отвернуть болт, 2 гайки и извлечь блок ЭГУ гидроусилителя руля.
Схема №32
- СОВЕТ ПО МЕРАМ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ: (См. " ВЕРХНЯЯ ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ "). (ref-338655-S37076146462009082800000)
- УСТАНОВИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Установить блок ГУР с болтом и 2 гайками. Крутящий момент: 8,0 Н * м (82 кгс * см, 71 дюйм * фунт) Подсоединить 4 разъема к блоку ЭСУ усилителя рулевого управления. Установить зажим электрожгута на блок ЭГУ гидроусилителя руля.
- УСТАНОВИТЬ ВЕРХНЮЮ ПРИБОРНУЮ ПАНЕЛЬ ПОДСКАЗКА: (См. " УСТАНОВКА "). (ref-338655-S35424885952009082800000)
- ПОДСКАЗКА ПО НАПИСАНИЮ КАРТЫ ПОМОЩИ: (См. " КАЛИБРОВКУ "). (ref-338612-S37133507562009082800000)
- КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА: (См. " КАЛИБРОВКУ "). (ref-338612-S37133507562009082800000)