Описание системы
- ОПИСАНИЕ Система блокировки рулевого управления блокирует или разблокирует блокировку рулевого механизма, активируя стержень замка рулевого колеса с помощью двигателя. Блок ECU блокировки руля активирует двигатель на основе сигналов от сертификационного ЭБУ и ЭСУ основного корпуса. LIN (Local Interconnect сеть) используется для связи между различными экусами в этой системе.
- ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Главный ECU-блок управления управляет системой на основе информации от следующих компонентов. ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТЫ ССЫЛКА Функция рулевого привода Привод руля в сборе состоит из двигателя, панели блокировки, датчиков положения замка и разблокировки и т. д. Активируется с помощью ЭБУ блокировки рулевого управления. IG2
Описание рулевой колонки (гибридная): обзора
Если ЭБУ блокировки рулевого управления определяет наличие неисправности внутри ЭСУ, он выводит этот расшифровка кода ошибки. Диагностическая информация о блокировке рулевого колеса не может быть считана тестером непосредственно из ECU блокировки рулевых колес. Информация о диагностике от Эуу блокировки руля передается тестеру через сертификационный ЭКУ в тестер с помощью сети зоны контроллера (CAN).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условия обнаружения кода неисправности | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2781 | Неисправна цепь привода мотора блокировки руля. Оба датчика положения блокировки и разблокировки определяют «ВКЛ». | Исполнительный механизм замка рулевого управления в сборе (ЭБУ замка рулевого управления) |
УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ССЫЛКА НА ПРОБЛЕМНУЮ ОБЛАСТЬ
Основной корпус ECU (*) управляет источником питания для активации двигателя блокировки рулевого управления. Это предотвращает блокировку руля во время движения автомобиля.
HINT
*: ЭБУ управления источником питания не является физической частью. Этот код относится к функции управления источником энергии, выполняемой ЭКУ основного корпуса.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условия обнаружения кода неисправности | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2782 | Неисправна цепь управления электроприводом замка рулевого управления. | Жгут проводов Привод блокировки рулевого управления в сборе (блок ECU) Основной корпус |
УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ССЫЛКА НА ПРОБЛЕМНУЮ ОБЛАСТЬ
Управление источником питания, неисправности блока управления (ЭБУ) - электросхема. Схема №1
Схема №2
Схема №3
Схема №4
- ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА В СБОРЕ (БЛОКИРОВКА РУЛЯ ЭБУ) Измерить напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное НАПРЯЖЕНИЕ СПЕЦИФИКАЦИЯ Тестер Подключение Условие, указанное состояние E51-3 (IGE) - E51-1 (масса) Заданное состояние должно быть проверено после выполнения следующих действий: Выключение питания Включение (ACC или IG) Двигатель активирован: ниже 1 V E51 E51 E51
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ ПРИВОДА ЗАМКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем E51 от узла привода замка рулевого управления. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. СТАНДАРТНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕСТЕРА Условие соединения Указанное Состояние хтагх1-1 (масса) - Корпус заземлен Всегда менее 1 Ом (ХХНГ 15): Идентификация РАЗЪЕМА 2 Заменить КЛЕММУ Gnn или РЕМОНТ. E51 E51
- Проверить жгут и разъём (LEARNING замок ACTUATOR сборка - MAIN кузов ECU) Отсоединить разъем E7 от главного корпуса ЭБУ. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление РЕЗИСТОР Тестер Условие соединения Указанное состояние E51-3 (IGE) - Е7-19 (SLR +) Всегда ниже 1 ohms Tag1-3 или 10 корпус: Ag E51 E51
ЭБУ блокировки рулевого управления получает питание от реле IG2. Когда цифровой сигнал с сертификационного ЭСУ и напряжение с реле хтагх1 поступают в ЭМУ блокировки руля, рулевое управление будет разблокировано. ЭКУ блокировки рулей не заблокирует рулевое колесо при наличии питания от реле хстагх2 (это предотвращает блокировку руля во время движения автомобиля). IG2 IG2
| Номер расшифровка кода ошибки | Условия обнаружения кода неисправности | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2788 | Различная информация получается из IG2 сигналов, принятых непосредственно из схемы IG2, и из IG2 сигналов, отправленных через связь LIN в течение периода 1 секунда. | IG2 реле Жгут проводов Основной корпус ЭБУ Узел рулевого привода замка (рулевой замок ЭСУ) |
УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки И ССЫЛКА НА ПРОБЛЕМНУЮ ОБЛАСТЬ
IG2 Неисправность сигнала - электросхема. Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
- ОСМОТРЕТЬ РЕЛЕ ЗАЖИГАНИЯ № 2 Демонтировать реле IG2 из машинного отделения R / B. Замерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. СТАНДАРТНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Тестера Условие подключения Указанное условие 3-5 Всегда 10 к Ом или выше 3-5при подаче напряжения аккумулятора на клеммы 1 и 2 Менее 1 Ом ( 18): Идентификация реле зажигания Нет 2 Нг: ЗАМЕНИТЬ ШАГ РОЗН.
- Проверить жгут и разъём (рулевое управление замок ACTUATOR сборка - кузов масса) Отсоединить разъем E51 от узла рулевого привода замка. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное СОПРОТИВЛЕНИЕ СПЕЦИФИКАЦИЯ Тестер Условия подключения Указанное Условие E51-1 (масса) - масса корпуса Всегда ниже 1 ом E51-2 (Sgngn) -принимание корпуса всегда ниже 1 Oh E51
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ 9 (БЛОКИРОВКА РУЛЕВОГО ПРИВОДА В СБОРЕ АККУМУЛЯТОР) Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение СПЕЦИФИКАЦИЯ рулевого механизма Подключение Заменить состояние E51-6 (IG2) - xtax2-1 (масса) Включение питания (IG) от 10 до 14 V xtag 3-6 E51 E51 IG2 E51 E51 E51 IG2 E51 IG2
ECU блокировки рулевого управления подключен к ЭБУ основного корпуса и ЭКУ сертификации. Эуу блокировки руля не может активировать двигатель, пока он не получит разрешающие сигналы от обоих ecus. (ЭУВД основного корпуса позволяет ЭУКР блокировки поворота подавать питание для активации двигателя.)
Датчик положения разблокировки является одним из компонентов в исполнительном механизме блокировки рулевого управления. Контакт переключателя датчика замыкается, когда блокировка рулевого механизма освобождена. Сигнал об освобождении блокировки руля затем посылается на ECU основного корпуса. Получив сигнал, ЭБУ разрешает запуск двигателя. (Это предотвращает запуск двигателя с заблокированным рулевым управлением.)
Разблокировка сигнальной цепи датчика положения - электросхема. Схема №9
Схема №10
Схема №11
- Проверить рулевое управление замок ACTUATOR сборка (РУЛЕВАЯ БЛОКИРОВКА ECU) Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение СПЕЦИФИКАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЯ Тестер Условие подключения Указанное состояние E51-4 (SLP1) - xtag 2-2 (Sgnd) Выключатель питания Включить выключатель питания (ACC или IG) Ниже 1 В ( X 28): идентификация разъема Xt3 ступени E51 E51 SLP1
- Проверить жгут и разъём (рулевое управление замок ACTUATOR сборка - MAIN кузов Eu) Продолжить идентификацию разъема E51 от привода рулевого замка в сборе. Отсоединить разъем E7 от ECU основного корпуса. Измерить сопротивление согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное сопротивление СПЕЦИФИКАЦИЯ Тестер Условие соединения указано Состояние: E51-4 (xxx2) - e7-18 (SLP-4) Всегда ohags E51 SLP1 E51 SLP1
Эта схема подает напряжение от аккумулятора на клемму B блока ECU блокировки рулевого управления. Эта цепь используется в качестве источника питания для центрального процессора, двигателя, связи и периферийных цепей замка руля.
Источник питания - электросхема. Схема №12
Схема №13
- Проверить жгут и разъём (рулевое управление замок ACTUATOR сборка - кузов масса) Отсоединить разъем E51 от узла рулевого привода замка. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. СТАНДАРТНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Тестер Условие соединения Указанное Состояние E51-1 (масса) - Масса корпуса Всегда ниже 1 ом E51-2 (Sgnggn 3) -при обозначении массы корпуса всегда ниже 1 O E51
- Проверить жгут и разъём (рулевое управление замок ACTUATOR сборка - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ) Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), указанным в таблице ниже. Стандартное напряжение напряжение характеристика ТЕСТЕР Подключение Условие замены указано Состояние E51-7 (B) - E51-1 (масса) Всегда от 10 до 14 V E51-7 E51 E51
Идентификация сменных компонентов рулевой колонки в сборе с указанием крутящего момента (1 из 4). Схема №14
Идентификация сменных компонентов рулевой колонки в сборе с указанием характеристик крутящего момента (2 из 4). Схема №15
Идентификация компонентов рулевой колонки в сборе со спецификациями крутящего момента (3 из 4). Схема №16
Идентификация сменных компонентов рулевой колонки в сборе с указанием крутящего момента (4 из 4). Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
- ИНСТРУКЦИЯ ПО МЕРАМ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ: (См. " МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ")
- УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
- ОТСОЕДИНЕНИЕ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ВНИМАНИЕ: Подождать не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы предотвратить срабатывание подушки безопасности и устройства предварительного натяжения ремня безопасности. ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля (См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ").
- Снять передний WHEEL LH (СНЯТЬ ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО ЛЕВ)
- СНЯТЬ ПЕРЕДНЮЮ ДВЕРЦУ С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ПЛАНКОЙ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/vneshniaia-i-vnutrenniaia-otdelka-kuzova/#vnutrenniaia-gibridnaia)
- СНЯТЬ ПОДУЗЕЛ БОКОВОЙ ТРИММЕРНОЙ ЛИНЕЙКИ КАПОТА ЛЕВ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/vneshniaia-i-vnutrenniaia-otdelka-kuzova/#vnutrenniaia-gibridnaia)
- СНЯТЬ НИЖНЮЮ ОТДЕЛОЧНУЮ ПАНЕЛЬ приборной панели ЛЕВУЮ (для БИК сделано) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ НИЖНЮЮ ОТДЕЛОЧНУЮ ПАНЕЛЬ приборной панели ЛЕВУЮ (для ТММК сделано) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПОДУШКУ БЕЗОПАСНОСТИ СО СТОРОНЫ ВОДИТЕЛЯ В СБОРЕ (для TMC сделано) (см. " СНЯТИЕ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-gibridnaia)
- СНЯТЬ ПОДУШКУ БЕЗОПАСНОСТИ СО СТОРОНЫ ВОДИТЕЛЯ В СБОРЕ (для TMMK сделано) (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-gibridnaia)
- СНЯТЬ КРЫШКУ НИЖНЕГО РУЛЕВОГО КОЛЕСА № 3 (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-gibridnaia)
- СНЯТЬ НИЖНЮЮ КРЫШКУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА № 2 (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-gibridnaia)
- СНЯТЬ ПОДУШКУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-gibridnaia)
- СНЯТЬ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ Отвернуть гайку комплекта рулевого колеса. Нанести метки соответствия на рулевое колесо в сборе и рулевой главный вал. Отсоединить соединители от спирального кабельного подузла. Демонтировать с помощью SST руль в сборе. SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-050010 099 53-05020, 0995-0531) (ГОСТ 37): Идентификация руля в сборе:
- СНЯТЬ КРЫШКУ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ Отвернуть 2 винта. Отсоединить 2 клешни, чтобы удалить нижнюю крышку рулевой колонки (Рис. 38): Идентификация винтов и клешней нижней крышки рулевой колонны Выведите клешню из зацепления для удаления верхней крышки рулевой колонки.
- СНЯТЬ УЗЕЛ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ СИГНАЛА ПОВОРОТА СО СПИРАЛЬНЫМ КАБЕЛЬНЫМ ПОДУЗЛОМ Отсоединить соединители от узла переключателя сигнала поворота с помощью спирального кабельного подузла. (Рисунок 39): Идентификация когтя крышки верхней рулевой колонки Используя плоскогубцы, захватите захваты зажима и снять узел переключателя сигнала поворотов со спиральным кабельным подузлом.
- ДЕМОНТИРОВАТЬ ПОДУЗЕЛ ВОЗДУХОВОДА № 1 Отсоединить 2 захвата и снять подузел воздуховода № 1. (Рисунок 41): Идентификация захватов воздуховодов № 1
- ОТДЕЛИТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Снять хомут с экрана отверстия рулевой колонки. (Выкл.42): Идентификация зажима экрана отверстия рулевого управления рулевой колонкой Отвернуть болт и сдвинуть узел промежуточного вала рулевого механизма Примечание: Не отделять узел промежуточного валопровода руля от узла рычага усилителя рулевого привода. (Рис. 43): Расположение узла промежуточного вала руля в сборе Закрепить болтом Отдельные метки на промежуточном валу рулевого колеса и узле усилителя руля (44).
- СНЯТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ Отсоединить соединители и зажимы электрожгутов от рулевой колонки в сборе. Отвернуть болт, 2 гайки и рулевую колонку в сборе (Рисунок 45): Расположение болтов и гаек для сборки рулевой колонны
- СНЯТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Установить метки соответствия на промежуточном валу рулевого управления в сборе и рулевой колонке в сборе. (Рисунок 46): Идентификация меток соответствия на узле промежуточного вала рулевого механизма и рулевая колонка в сборе Удалить болт и узел промежуточного вала руля из узла рулевой колонки.
Примечание
- См. также:
- ПРЕДОСТОРОЖНОСТЬ
- Снятие